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文档简介

1、PLC控制组合机床动力头1.课程案例基本信息课程案例名称PLC控制组合机床动力头课程案例编号05-01关键词动力头PLC电动机对应知识点2.课程案例功能实现在图中，组合机床动力头初始位置停在最左边，行程开关SQ1接通，系统控制要求。*系统启动后，动力头进行进给运动。经过一个工作循环后，返回初始位置， 延时10s后，进入下个顺环的运行。*若断开控制开关，必须将当前的运行过程结束（即退回初始位置），后才能 自动停止运行。*动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的通断电，对应关系在表中+，表示该 电磁阀线圈通电，“-”表示该电磁阀线圈不通电。在本列中采用一个开启/停开关、4个限位开关和一个急停按钮作为 P

2、LC的 输入元件。系统还需要 4个电磁阀作为PLC的输出执行元件，可选 CPU222（81/60）的PLC来实现控制机床动力头运行对应关系动作YV1YV2YV3YV4快进-+-工进1+-工进2-+-快退-+输入/输出继电器地址分配编程元件I端子电路器 件作用编程 元件0端子电路器 件输入继电 器I0.1SA启/停开关输出 继电 器Q0.0YV 1电磁阀110.2SQ1限位开关Q0.1YV2电磁阀2I0.3SQ2限位开关Q0.2YV3电磁阀3I0.4SQ3限位开关Q0.3YV4电磁阀410.5SQ4限位开关Q0.410.6SB急停其他编程元件地址分配表编程元件编程地址PT值作用顺序控制继电器S0.0 S0.6-存放个工作步定时器T37100(10S)循环间延时程序设计实例的步进控制程序可借助状态流程图进行编程，该机床动力头的状态流程 图原位快进工进1工进2快退10. 0延时、SMO.so. 0、101、10S0. 2 LPLC上电10.2SO. 3TCSO. 4-、10sc.5 L、10、SO, 6-、T.3.4.0T37Q0. 1Q0. 2Q0

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