变电站设备巡检机器人的研制_第1页
变电站设备巡检机器人的研制_第2页
变电站设备巡检机器人的研制_第3页
免费预览已结束,剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、U减CM史电人的研剖t m*> £«',工 f<L UAOHtBB !£«> ift*4S l»Wi t : W11 KIMMI t.f J 4出从xt:中卅: E) TFt«:.2 till 您 «: &初 < 人 Jt«»n-f<A4t#人n. f turimn WUidCff 耳 W t w*!» r*!.*Y r«C 貝-1 f «»« 贰力.-09<rt人H0 q «earrKiai3

2、«M h4!K<i rsic«<y nasAiiaa«.nti-tc«n AIM VKVVt flt0彳5啄亍£Q)tnitS. Aflfwt%3 诵-a*A10 “ffk? 呼了肚"4巧 W x“£ mintwWA <inf tMAK A.KBA&BMYr-Jimi*Jf>MR«K «rRlIA?« «««*«<« 4.l»d*4i4L ".& V « « &

3、amp;IM «) I W8»2.ttwa r-fansit »£*&«» t AtA 卒 iAHIB JUbTWt Cet<«Wft»W :ccxn«®<RrMt«. H««AM7M«BaRi? 4N.力丹! 谴至人 «*«wnir>iic*2<u*Lnai ft * -*目* 4ttA-i t-. %*处祕怜y.血 kwwnii-r 上Ht! aMVUHWHS-H '冬片人工q y jnano

4、tieIXDH更E K»*M t.ufttnafiirWA.ft 人 9t«A«nflaBr.MCtAKI RKN« Nfl K0 “人力ii*“!<«.xn*£B0. itafulisw,ASAI«R«KJlCV0ttM*l<(Jtt8na4 R«VXX49O.*inBrRCtR 文新技术新产品鲁守银等变电女且.可等峯电外轮扌 动: 单: 前*强、.1.2站茅 件社 作雀 4mI f-S 1变电站巡检机我人Fig. 1 Substation inspection robot photo1.1

5、机器人系统的赅体结构该机器人的整体结构主要包括基站、移动体控ISirnml 二-二 洞枕AM吗处0昨* nniil#b*il孙NRI?tK示J广sue1: »»» I m«<0* 2 MBA n»j«* »tran«b i裂S.l:丸. 心越 «R4<1»K. R弓負HR山 .R0了牛或1<人24> J(为黑SU9VfU£ AaXRR#配*-*龙域窗么”“)1(厦!1用 ««M irrr *4.研.:M 帰c'.JUtal*,女 m

6、k.是rtl十i尸押冷酌二佩c i». ARjem «.aw-w &!«的aw* t.aiMMttit 九M<l 以冷K»AW®»tr)*«W.斤小"del斤的IIW0址<.g>Nw«t* <tt»(n«Aro«sfiJFM.JC«4»# »Hwt:曲U 2 就为.R.A.uersMf:«««:t auiktHMfi: a.viwcnr>*n ftt; <f«&#

7、187;fF人飢女匸.做<!人0触衿鼻 W令"418整U >T2KAS人较 »»国nc«<a«Mi«rransML 鬼Q铀巾o.diUY*.咖干从用.疑由"址JI .4 Miiiwae*.席.貫吋 用,匸竹勒H範风由>n«»吟WP占亠怦!.> 卄49 ««««?! /««*Eft f事箕朝孙"此13 土膏.pmw: Hf tfIW IMreU.Mm. »ciaae儿U會M* 自h" 广r

8、canBAMii,4-mw« va»H«4电/;!磷覆!* 叶事斥dicrE少*»<iiMtia<fs«rt<r-箕餌: 帆人on »m.iv«4viM-A»«iv«K9*M:«ei-.i» m 、5£4 悴冷仗 4id*K,*i4 BCjbMMV .片 IQifef;力*绢毙食 «*< Mll.i.« AQ良 «<niv t«ii«-f-<R#sivii.>t«&

9、lt;441.r« r*« iv*R?diftBK< imaw* 段 JI小g .4E人 tti40ri9tf.Mii «aaK.<ie.MM.«i 丈斜從岭微.寓 «k 艮“.<n胃«!"A aaaiai&H 的 n(ru»t(庁:«£ '»< »«» rtU?*-* tt>» VFH <w«wrt-H A*a.C*MG. VrMMCfc* >*r«.工久七伦 H.l

10、d«AMihk«A ««A>AH#ai*a人U冃4«t鼻用.|!叽*.p.qn 4 +. AffiitfN GM龙$!険必w良用C«I鼻用厦 凸尢&WW"tra.ki 舟叟轨&<:4口4*>» «¥h.WM#i!ca 141 in m*tw r* f9*lwiM«RCfW»Anff»VW«億 EtttR -MV«n"«»*$力2个.: r*s-32MK<r>A 2-H ,

11、事e !"4««M«氏睥it+. if 耳 & w ft 金t e if w 宿审-vrrncac*.li.roaSal-fiSS|f 叭 b.i “ru tXAftAt!一甲Hit tllfl.护并成1>"啤此臼(!” 呻口硏IVWS9>4CM ttMUlwf AYO2.1 “:!*収与岭trx 力 <mti rrte«R.*«.H $iv><x,b 1(口,尺4 >c.na«tn*Mdfr«力"一» 尢卩xttAb期貝x<m <

12、;*<>«< »«.« r«c««M*»>« fi»4Jit «im1:比出»*斜任信"左w针貝上給 «IW»JR.« RW灵黄的内止金/<!,】uiaa-(m ixt-n.z? saatJBM陀it nrjenMifiw4l K«« F >.>.« i.««»«««111-141. *n;Kitlf 不更

13、。的new. 电 “SFhy.c<«hm 人債“戟谢事<1<*就昱見尢nNrr井仃aivAl;处代机i电力*««/ 昌上衣*的4111週肝卫01«*!«: tee!w«w.ftia<tr£<9tiH«i»A艮 r-«miB.!»<rMf!3tN0Mm». AA* AftWfi! >.不“卅tru *0eb血!ttt H. Zi.lcAMrU人工毎H4.N款镀fjy的n MVt尢人r.ritX d-tijhowfli乂&wtxw

14、a.tttiLieunrH tti:片. 9.1 aSJUBHUiiKfltt ftOHMfltt 丘电 KWH 丸AJM“一 fh圭Hf祈©iirwiomk- 4H«0Kaftr.nw 專咼鼻K大畏篇戈» IZr ARB4IVI仲鼻Z协权输桥苗A建片VA*(E*M* Mi.dH3<itdh<.r««nviW対IZdlrff, it* 住&携灵廉 rnwn"卢專僅<VX任人2;K*f *»<. ItUiahD .04龙貝理.工:»*««« «a

15、. MbAMMM Cltttfl 超"比&>«豪伍展曲曲恳血"須 «AjC.»iaX#AI1JE« .rwarf 人*“ it 的戶条.nna na-伞 ma金员出矗2."«»« 入弗悴蝇屮叫1收片怦逢"住品已 SKA人比膏斗耳珥it衍4-ttfffltoH-ftAnng tli fM, « * 仪利用机図$伍的flt聲仅b »KHMK*nHf-a«i&cnni».waHu 刖ii丙* m. YVjrrittiMviiBff

16、Jk Htieu a uafftiiHatwffK >.3肝#A«uT-lFSFIB«HBkai4)MS* KmiihAg(vftwiittMti.ia他龙巴嘎*金 MfiftfUJIlt«!«!: cci> w««»<! .<»£«< MIC ne aM«»ttBMtt税岭直wn AAHfiiaH tr4 X耳軽曲N片总 WMf AU上 rtsiMnittdinx时a r*ana «i4nn/.a«w»»

17、n <B4i!tH 'jinitia ttnrttM 宜瓷恢口 iigu正 whk ax.axim f«eit aMfrnti*<Btt. «cxi M<fa>Hl a«A lrb» jcam» q n. f.KCeMXai.HMIN 攻,ia«M C»a»»»w “ WMM -一 m it .u- Ji j ru*. Ki * 仙* »ML【! M8f«n«r» *«* ”> e»i* >&

18、lt;>< m« 一 »-W*> ” + 一一U 1 K«SIM.MUI. MM:»1 «««.«!<»! *.>.£ :鼻 .«» * 耳、車KM> i.iw aa. 5M «t a»»* » IFl .Ml. S>JI. M*Ul « <«QA F» 4VMt«*<C4.»i>a«T5 iw rvh.iikMsr

19、a4丘im»» amb«o>*rf g r» Wm i rm: t«i.*«w »e" «.WM.tMir>MM.<» * WMrtG z 4b>*» L">*» anrtrlrw, 川怜ivrw«a rM>« ww«« aw iw l m".>». a:u. oo.0cvtf»*w«4 W VjM r*r W*4vMa t>*«*«v*> U吟iLL J».(MS JS.2fW .AP <Cl LMt*T<4D*w:K-2AM8. <¥mia «n-4. u»iv rv>

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论