IRB260020165机器人参数

1、ABB机器人产品Technical Agreement技术协议书合同编号:技术协议买方 地址 电话 传真 邮编 卖方 地址 电话 传真 邮编买方同意采购 ,卖方同意出售 1 台 ABB IRB 2600-20/1 、65型工业机器人裸机产品。经双方 友好协商 , 按如下内容达成本技术协议。1供货依据根据买方的选择,卖方向买方提供1台IRB 2600-20/1、65型工业机器人产品（以下简称机器 人）。2机器人的描述2.1卖方的供货范围Descripti on/描述Qua ntity/数量1. IRB 2600-20/1、65 Industry RobotIRB 2600-20/1、65型工业机

2、器人1台单台配置如下：? IRB 2600-20/1、65 Manipulator(ABB Orange),reach 1、65m,payload 20kgIRB 2600-20/1、65机器人本体(橙色),臂展1、65米,有效负载20公斤1? IRC5 Si ngle Con troller Cabi netIRC5单柜控制器1? Floor cable form Man ipulator to IRC5 Con troller 7m (Without CP/CS) 机器人本体到控制器之间的电缆长度7米(不含CP/CS)1? Teach Pendant with 10m cable,with

3、 Chin ese in terface示教盘附带10米电缆,具中文操作界面1? DeviceNet Si ngle Cha nnelDeviceNet单通道通讯总线1?24v 16i n/16out digital I/O board数字式直流24V 16进/16出,输入、输出信号板1? R RobotWare PC In terface机器人控制软件PC In terface1? In ternal DeviceNet GatewayCC-Li nk Slave内置DeviceNet通讯网关CC-Link从站板卡1? Docume ntatio n(DVD)机器人资料(DVD版)12.2非

4、供货范围?主侧电、气供应?现场劳力，安装工具,现场机器人的装卸、移动、就位、安装?外围设备的设计与制作及控制? 系统集成工程? 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果? 机器人底座的设计与制作? 夹具的设计与制作? 线槽及安装? 其她不包含在 2、1 供货范围中的产品与服务2.3 设备性能指标及技术参数2.3.1 IRB 2600-20/1 、65? 安装方式 :地面安装? 本体颜色 :石墨白色?手腕持重 :20 kg?最大臂展半径 :1、 65m?轴数:6 轴?位置重复精度 :0、 04mm?防护等级 :IP67? 运动范围 :? 机器人重量 :? 环境温度 :? 最大湿度 :

5、? 最大噪音 :2.3.2 IRC5 控制柜? 控制硬件 :272kg5 C45 C95%69dB(A)多处理器系统PCI 总线 奔腾 CPU轴动作范围最大速度1 回转+180 至 -180175 /s2 立臂+155 至 -95175 /s3 横臂+ 75 至 -180175 /s4 腕+400至 -400360 /s5 腕摆+120 至 -120360 /s6 腕传+400 至 -400500 /s大容量闪存(1GB)20s UPS备份电源?控制软件：BaseWare机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装，并存于光碟? 电源：3 相四线 400V(+10%,

6、-15%), 48、561、8Hz?额定功率：4KVA(变压器容量)?控制柜尺寸：970 725 710 mm?控制柜重量：150kg?环境温度：5 C- 45 C?最大湿度：95%?防护等级：IP54?操作面板：控制柜上?编程单元：便携式示教盒,具备操纵杆与键盘 彩色触摸式显示具中、英文菜单选项?安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等3机器人在系统中的功能及技术要求3.1卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/1、65型工业机器人裸机，买方提供相关的周边设备 并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。3.2与机器人安装有关的土建参数 ?地基要求：机器人安装方式机器人

7、正常运行负载机器人急停最大负载X,Y轴向力地面安装± 2330N± 5450NZ轴向力地面安装2750± 1420N2750±3970NX,Y轴向力矩地面安装± 3360Nm± 7690NmZ轴向力矩地面安装± 1120Nm± 3050Nm?以上参数不含机器人底座重量。?倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明3.3机器人与周边设备的控制连接 机器人提供2、1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。3.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。4双方责任4.1卖方责任卖方负责按照购货合同及本技术

8、协议规定保质、保量、按时供货。卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。卖方提供的为ABE标准产品,其责任限于供货范围规定的设备及服务。4.2买方责任买方负责机器人的正确选型与编程调试。买方负责设计与制作机器人安装底座。买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备与机器人的系统集成及最终结果。买方负责安全围栏的设置，确保机器人工作区域的安全。买方负责提供机器人必需的电力。买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。买方负责提供存货区域，保证货物的安全。买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务与装置，以免对环境造成损害。5 提供技术资料 （ 电子版 ）5

9、.1 机器人系统软件5.2 机器人技术文档6 本技术协议以中文书写 , 原件共二份 , 甲、乙双方各持一份。7 本技术协议经双方代表签字后生效 , 为购货合同的有效组成部分 , 与购货合同 （ 合同编 号: ） 具有同等法律效力。8 协议签署买方:代表:职务:日期:卖方:代表:职务: 日期:Working rangeVariantPOS. APOS. BPOS. CPos. DPOS, EPOS. FIRB 2600-20 1 651948 nun993 mm837 nim469 mm1353 mm1653 mnIRB 2600-12/1.651949 mm993 mm037 mm4盹mm13

10、53 mm1653 mmIRB 2600-12/1 852143 mm1174 mm967 mm506 mm1553 mm1853 rnmIRB 2600 -20/1.654S(E)o1or0r050,00:J_f:5 If: 一8 kcJ、"«亠 *'10 kg、:12k' 15 kg、兀旳、!1li11liI1I1 II lI 0.000P100J5 OJDL-distanee (m)0(250,30IRB 2600 - 20/1.65 ,fVertical wrist*1Description22 kg0 .134 m0.031 mFHfltfl>

11、;ning hgl#a robot bueO«k J M2ieu?t (<J >UOJ eiqLiijieii tew fattuiakf eIk to bo I3x08,52x J35H6 书| mo 辭| A0 5ODB-B<jOBC£X&«-5Atuchment bolts. specificAtionMounlingsurracc and bushings(E>>V 題1耳'.".JOI 5The ubk belowrcquxfedud 藏边tn fof becufiu 皿 鈕* m umAJlaca

12、oai iureSpacrflcatlonDAscrtptionMachmenr befts 3 pcsM1R * 旳(inr.tall.Kr.Dn dixrtv on foi "曲伽1F 耳 7刖F ? OiiNlldilianuf lourKiaiKJii w biriit plJl比 usiiig guid ix；Washers, J pcs1?x30xJQuaiilyQuality 鸟卫Tigmefing torque200 NmNOTE!Ab«Acc prfhraMb- tb兰 cbasiba 环血辱 ra Ri百W色 aboke are recixnmfAfdj«WQWW3S?PMDescriptionEPoAdioni erf Uh& korili cit fih色 robotGCiuidk1 sJnPHPSi 2p£吕、附IRB2600-20/1、65型机器人手腕法兰图（详细信息请参考机器人随机手册