仿真4离散化处理方法ppt课件

1、TseZ ZTsln1 ! 212nxxxenxTseZTs1TZs1 !n)Ts(!)Ts(TseZnTs212231)()()(2sssUsYsGTZs1)()(231)23(2)1(3)1(1)(22222zUzYTTzTzTTzTzzG)()()231()()23()(222zUTzYTTzzYTzYz)()()231()1()32()2(22nUTnYTTnYTnYuyyy23 231)()()(2sssUsYsGuyyy23 yxyx21，12122132xyuxxxxx)1()1()()(3)(2)()()1()()()()1(121222221111nxnynunxnxhnxh

2、fnxnxnhxnxhfnxnx2x)()()231()1()32()2(22nUTnYTTnYTnY）（）（）（3)1()1(2)()(3)(2)()()1(1)()()()1(121222221111nxnynunxnxhnxhfnxnxnhxnxhfnxnx)4()1()1()2()2()3(211nhxnxnxny得：由)5)()(3)(2)()1()2(2122nhunhxnhxhnhxnhx得式得，代入得由)5()()1()(:)1(112nxnxnhx)()()231()1()31()()()1(3)(2)()1()1(2121111112nuhnxhhnxhnhunxnxnhx

3、hnxnxnhx式得再代入)4()()()231()1()32()2(2121nuhnxhhnxhny前面的简单替换结果得2121TsTseZTs ) 1() 1(2ZTZs2222/Ts/Ts)Ts(TsTseeee!)2/(! 2)2/(21!)2/(! 2)2/(2122kTsTsTskTsTsTskk)(211nnnnuuhyy) 1() 1(2zTzsssussG1)()(y)(积分环节)(tuy 微分方程)()() 1(2) 1() 1() 1(21)(zuzyzzTzTzzG)(2211nnnnuuTyy2)(11nnnnuuTyy231)()()(2sssUsYsG) 1()

4、1(2zTzs222222222)1(2)1)(1(6)1(4)1(2)1()1(23)1()1(21)(zTzzTzzTzTzzTzzG)()()462()84()264()12(222222zUzYTTzTzTTzzT)()(2)()()462()()84()()264(222222zUzzUzUzTzYTTzzYTzYzTT)()1(2)2()()462()()84()2()264(2222nununuTnyTTnyTnyTTSeTS121)1 ( TSeTSTTS22)1 (TSeTS21 SeTeTSTS)(tu )(tu )(tu)(ty )()()()()(SGSGhZUZYZG

5、 )()()(SGSGZGhasksG)(SesGTSh1)(askseTS1TSez asksz11()1asaksakzz/1S11ZZaS 1aTeZZ aTezzzzakzz11aTezzak11)()(1zuzyezeakaTaT)()1()() 1(nueaknyenyaTaTassakzz111 )()()()()(SGSGhZUZYZG sSG1)( )()()(SGSGhZG SeSGTSh1)( 21SeTS 211)1(SZ 211 ZTZZZ1 ZT)()(ZUZY )()() 1(nTunyny uy uf nnnhuyy1 )()()(SGSGhZG 211)(TS

6、eTSTSGTSh STSeTSTTS1112STSTSeTS22)1 ()1 ( 2321111STSZ 23221) 1() 1(2) 1(11ZTZZZZTTZ21S2) 1( zTz31S32) 1(2) 1(zzzT)()(ZUZY )() 1(32) 1()2(nunuTnyny 3322) 1(2) 1(2) 1(2) 1(1ZZTZZZTZZZ) 1(2212 ZZZZTZZZT 2132（接前页）23221) 1() 1(2) 1(11)(ZTZZZZTTZzG322) 1(2) 1(2) 1(1ZZTZZTZZZBSADSCSG )()()()(SGSGZGhSeSGTSh

7、 1)( BSADSCSeTS1 BSADSCSZ1)1(1 BSACABDSACZZ1（接前页）BASACBDSACZZzG1)( TBAeZZACBDZZACZZ11 BA令TeZZACBDAC 1TTeZBDACZACBDeACZACZUZY )()(TTeZeACBDACZBD S11ZZaS 1aTeZZ)() 1()() 1(nueACBDACnuBDnyenyTT ABBCeDABCRBDQePTT ，)() 1()() 1(nRunQunPyny 接前页）()()(TTeZeACBDACZBDzuzy DUCXYBUAXX tdButXttX0)()()0()()( ttAAt

8、dBueXetX0)()()0()(KTt 令 KTKTAAKTduBeXeKTX0)()()0()( TKTKATKAduBeXeTKX1011)()0(1 KTTKATKTKAduBeduBe0)1(101)()( TKKTTKAduBe11)( )(1KTXeTKXAT KTKTAATTKAATduBeeXeKTXe0)() 1()()0()(KTT)K(Ad )(uBe01 TKKTTKAduBe11)( )(1KTXeTKXAT tKT 令 TKKT) 1( , ), 0(Tt TKKTu) 1()( 在)()(KTuu )(1KTXeTKXAT )(0)(KTuBdteTtTA A

9、TeT )( )()()()(1KTUTGKTXTTKX TtTABdteTG0)()(TtTAdtuBe0)()(aTaTATeaeeT101)( )()()()(1KTUTGKTXTTKX TtTABdteTG0)()(22121xyaxxxkuxxyukxax100100dtkeaeTtTatTa0)()(01012/ )1 (/aeaTkkTaT atatAtAte)e(aasassasLeasassas)as( ssasassASIASILeaA1101111101111101101010011111) 1() 1()(1)()()1 (1) 1()()() 1(2221211kxk

10、ykuaeaTkkxekxeakxkkTukxkxaTaTaT TKKTTKAduBe11)( )(1KTXeTKXAT )(u)(uTKKTu) 1()( 在)()(KTuu )(1KTXeTKXAT )(0)(KTuBdteTtTA 一阶坚持器信号复原特性一阶坚持器信号复原特性)() 1()()()(kTTTkukTukTuu )(1KTXeTKXAT )(0)(KTuBdteTtTA一阶坚持器一阶坚持器之间为：在TKKTu) 1()( )(1KTXeTKXAT TtTAdtuBe0)()(BtdteTTkukTuTtTA0)() 1()()()()()()()(1kTuTHkTuTGkT

11、XTTkX)(kTu)(TH最终用一阶坚持器得到的离散状态方程：最终用一阶坚持器得到的离散状态方程：三角坚持器信号复原特性三角坚持器信号复原特性)()() 1()()(kTTkTuTkukTuu三角坚持器三角坚持器之间为：在TKKTu) 1()(计算中要用到计算中要用到) 1(Tku 可见，这就是实际可见，这就是实际不能实现的原因不能实现的原因滞后一拍三角坚持器信号复原特性滞后一拍三角坚持器信号复原特性)() 1()() 1()(kTTTkukTuTkuu滞后一拍三角坚持器滞后一拍三角坚持器之间为：在TKKTu) 1()( )(1KTXeTKXAT TtTAdtuBe0)()(代入下式计算代入下式计算同理得：同理得：)()() 1()()()(1kTuTHTkuTGkTXTTkX