控制系统实习二机械系统之数学模型建立(一)_第1页
控制系统实习二机械系统之数学模型建立(一)_第2页
控制系统实习二机械系统之数学模型建立(一)_第3页
控制系统实习二机械系统之数学模型建立(一)_第4页
控制系统实习二机械系统之数学模型建立(一)_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、控制系統實習二：機械系統之數學模型建立（一）（一） 實習目的1. 了解機械系統模型之建立程序2. 了解串聯等效電路系統模型轉換之建立程序3. 了解WCDAS(（二） 實習目標：求解下面機械系統串聯等效電路之轉移函數（transfer function）。（三） 相關知識 1. 描繪串聯等效電路圖。2. 計算阻抗： ， ， 3. 計算系統之轉移函數： (a) 等效電路系統：等效輸出電流比等效輸入電壓之轉移函數 KVL:(b) 機械系統：輸出位移比輸入施力之轉移函數 （四） 實習範例：求解下面雙自由度平移機械系統之轉移函數（如(b)圖所示）1. 描繪串聯等效電路圖如下：2. 計算阻抗： ， ， ，

2、 ， ， 3. 計算系統之轉移函數：(a) 等效電路系統：等效輸出電流比等效輸入電壓之轉移函數。環路方程式： (b) 機械系統：輸出位移比輸入施力之轉移函數。 其中4. 描繪系統模型輸出（脈衝響應）圖形：（假設，）步驟一：計算系統模型輸出拉氏轉換（）步驟二：進入網站: 1) 點選: Web Services 中之 Control Design & Analysis2) 點選: Function 中之 Impulse response3) 分別輸入模型（轉移函數）之分子及分母多項式參數值(a) 輸出圖形：(b) 輸出圖形：控制系統實習二：機械系統之數學模型建立（二）（一） 實習目的1.

3、了解機械系統模型之建立程序2. 了解並聯等效電路系統模型轉換之建立程序3. 了解WCDAS(（二） 實習目標：求解下面機械系統並聯等效電路之轉移函數（transfer function）。（三） 相關知識 1. 描繪並聯等效電路圖。 2. 計算導納： ， ， 3. 計算系統之轉移函數： (a) 等效電路系統：等效輸出電壓比等效輸入電流之轉移函數 KCL: (b) 機械系統：輸出位移比輸入施力之轉移函數 （四） 實習範例：求解下面雙自由度平移機械系統之轉移函數1. 並聯等效電路圖如下：2. 計算導納： ， ， ， ， ， ， ， 3. 計算系統之轉移函數。(a) 等效電路系統：等效輸出電壓比等效輸入電流之轉移函數。節點方程式： (b) 機械系統：輸出位移比輸入施力之轉移函數。 其中4. 描繪系統模型輸出（脈衝響應）圖形：（假設，）步驟一：計算系統模型輸出拉氏轉換（）步驟二：進入網站: 1) 點選: Web Services 中之 Control Design & Analysis2) 點選: Function 中之 Impul

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论