已知二阶系统的单位阶跃响应为

1、习 题3-1 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的超调量、峰值时间和调节时间。3-2 已知控制系统的单位阶跃响应为 试确定系统的阻尼比和自然频率。3-3 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如题3-3图所示。若该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。 题3-3图 二阶系统的单位阶跃响应曲线 题3-4图 质量-弹簧-阻尼器系统原理图3-4 一个质量-弹簧-阻尼器系统如题3-4图所示。施加8.9N（牛顿）力后，其阶跃响应峰值时间为,峰值为,。试求该系统的质量、弹性系数和阻尼系数的数值。3-5 已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定（1），（2），（3）时系统阶跃响应的调节时间，并说明的增大

2、对的影响。3-6 题3-6图是简化的飞行控制系统结构图，试选择和，使系统的参数满足rad/s，。题3-6图 飞行控制系统结构图 3-7 设控制系统如题3-7图所示，要求：题3-7图 控制系统结构图 (1) 取，s，计算测速反馈控制系统的超调量和调节时间；(2) 取s，计算比例-微分控制系统的超调量和调节时间。3-8 已知某系统的闭环传递函数为试估算系统的超调量和调节时间。3-9 若设计一个三阶控制系统，使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性，且（1）试确定系统主导极点的配置位置；（2）如果系统的主导极点为共轭复数极点，试确定第三个实数极点的最小值；（3）确定的单位负反馈系统的开环传递函数。3-10

3、 已知单位反馈系统的开环传递函数为（1）（2）（3）（4）试分别用代数判据判定闭环系统的稳定性。3-11 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在平面右半部的特征根数目。（1）（2）（3）（4）3-12 已知系统特征方程如下，试求系统在右半平面的特征根数及纯虚根值。 3-13 已知系统的特征方程为 试判断系统的稳定性并指出系统特征根的大致分布情况。3-14 已知单位反馈系统的开环传递函数 试确定系统稳定时的值范围。3-15 某随动系统（单位反馈系统）的开环传递函数为 当调节放大系数K至某一数值时，系统产生频率为 的等幅振荡。试确定系统参量和的值。3-16 恒值

4、系统的结构图如题3-16图所示。+ -题3-16图 恒值系统结构图（1）判断系统的稳定性；（2）为使系统稳定，请提出一些有效的措施。3-17 已知系统结构图如题3-17图所示，其中。 试分析： 图3-17图 控制系统结构图 （1）值增大对系统稳定性的影响；（2）值增大对系统动态性能的影响；题3-18图 控制系统结构图（3）值增大对系统斜坡响应的影响。3-18 某反馈控制系统如题3-18图所示，其中（1）确定使系统稳定的K值范围；（2）确定使系统临界稳定的K值，并计算系统的纯虚根；（3）为保证系统极点全部位于的左侧，试确定此时增益K的范围。3-19 已知单位反馈系统的开环传递函数（1）（2）（3）试求输入分别为 和 时，系统的稳态误差。3-20 已知单位反馈系统的开环传递函数（1）（2）（3）试求系统的位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数。3-21 系统如题3-21图所示，试求： +题3-21图 控制系统结构图（1）当时，系统的扰动稳态误差；（2）当时，系统的给定稳态误差和总的稳态误差；（3）若要减少总的稳态误差，应如何调整？（4）如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对总的稳态误差有何影响？3-22 某复合控制系统如题3-22图所示。（1）要求闭环系统为最佳