无人直升机架线实用工艺

1、无人直升机架线工艺、目的直升机展放初引绳工艺属特高压架线技术。国外由于经济基础好 , 线 路造价高 , 在发达国家已普遍采用直升机展放导引绳，但在我国并不 常见。我们设计通过采用小型直升飞机展放1、2初级导引绳，再通过绕牵法和逐级牵引的方法， 解决了使导引绳不落地、 跨越作业 不断电条件下施工的问题， 给新形势下的线路架线施工提供了良好的 借鉴。二、适用围适合于风速小于 5 级以下时输电线路工程架线施工初导引绳的展放 施工。三、引用标准文件1. 110750kV架空送电线路施工及验收规 GB50233-2014;2. 110500kV架空送电线路设计技术规程 DL/T5092-1999;3.

2、士 800kV架空线路施工及验收规4. 士 800kV直流线路质量检查及评价标准5. 士 800kV架空输电线路力架线施工工艺导则（报批稿）；6. 电力建设安全工作规程（第 2 部分：架空电力线路部分） DL5009.2-2004；7. 电力建设安全健康与环境管理工作规定国家电网工 2004488 号；8. 超高压架空输电线路力架线施工工艺导则SDJJS2-87；9. 高压绝缘子瓷件技术条件 GB772-87；10. 输电线路施工机具设计、试验基本要求 DL/T875-2004；11. 国家电网公司输变电工程安全文明施工标准化图册 ；12. 国家电网公司输变电工程安全文明施工标准化工作规定 （

3、试行） 国家电网基建 2005403 号；13. 国网直流工程建设质量、环境和职业健康管理体系文件；14. 国家电网公司、国网直流工程建设有关制度、规定。四、施工准备1、初导绳选型直升机展放跨越塔至锚塔间的初导绳时，初导绳采用2迪尼玛绳，其破断强度 0.44t ；单位重量 0.00213kg/m （不包套）。 直升机展放跨越塔至跨越塔间的初导绳时， 初导绳采用 1迪尼玛绳， 其破断强度 0.11t ；单位重量 0.000533kg/m （不包套）。2、迪尼玛绳专用牵机选型 为了配合直升机牵放迪尼玛绳，我公司专门研制了迪尼玛绳专用牵 机，如图 4-2.1, 共有三种：1）、迪尼玛绳 磁粉牵一体机

4、（有动力） ，在跨越塔间展放 1 迪尼玛 绳时作为力机使用，磁粉制动器力矩可达 5N?m在跨越塔间进行1 迪尼玛绳牵引 2迪尼玛绳时使用，作为牵引机磁粉离合器力矩可达 14N?m。2）、迪尼玛绳力机（无动力） ，在展放 2 迪尼玛绳时使用，作为力 机磁粉制动器力矩可达 5N?m。3）、迪尼玛绳力距电机牵一体机（有动力），在2迪尼玛绳牵引5 迪尼玛绳时使用，作为力机时力矩电机扭矩可达 280N?m作为牵引 机时力矩电机扭矩可达 1000N?m。图 3-2.1 迪尼玛绳力机、磁粉牵一体机、力距电机牵一体机3、场地准备10mK 10m平整场地五、资源配置1 、人员配置2、机械配置直升机260汽油直升

5、机配有两通道控制设备迪尼玛绳磁特制展放©1迪尼玛绳作序号场所岗位技工民工小计备注1控制室总指挥112控制室副总指挥113控制室工程师114控制室电视监控225现场安全监护226现场质检员227铁塔塔上安全监护11每基8塔上作业229地面11210现场测工4411现场现场仓库268序单数工机具名称规格或型号备注粉牵一体机力机用，牵引©2迪尼玛绳作牵引机用，3迪尼玛绳力机1展放©2迪尼玛绳用4迪尼玛绳力距电机牵一体机2展放©5迪尼玛绳用，牵机5迪尼玛绳专用放线滑车特制只根据牵引段杆塔数、联于三轮滑车6平行挂板P-16只联接迪尼玛滑车和三轮滑车用7直升飞机牵引

6、绳©5迪尼玛绳m根据受力计算选疋，长度根据现场疋8直升飞机牵引绳©2迪尼玛绳m根据受力计算选疋，长度根据现场疋9重锤5 kg只1砂袋10©2迪尼玛绳破断0.11t,0.00058kg/m根12000m整根11©2迪尼玛绳破断0.44t,0.00231kg/m根21000m整根12©2迪尼玛绳破断根11800m整根0.44t,0.00231kg/m13迪尼玛绳联接环© 1, © 2, ©5 迪尼玛绳用只©5迪尼玛绳联接用14?13牵引绳破断10.2t,0.609kg/m盘不小于200m （转移过渡用）15船

7、形放线架2t付1展放© 13迪尼玛绳用16地钻© 250X 1810mm6锚迪尼玛力机等用17三角道铁道板6锚迪尼玛力机等用18双钩3t4锚迪尼玛力机等用18双钩3t 4锚迪尼玛力机等用六、施工流程1使用无人机牵引©2迪尼玛绳，带力使©2迪尼玛绳不会落地2将©2迪尼玛绳放入滑车3. 使用©2迪尼玛绳牵引© 4迪尼玛绳4. 使用© 4迪尼玛绳牵引© 8迪尼玛绳5. 使用© 8迪尼玛绳牵引© 13迪尼玛绳6. 使用© 13迪尼玛绳牵引© 13牵引绳7. 分线七、施工工艺

8、 因本工程架线期间采用直升机进行展放初导绳。根据本次现场情况， 分三段展放，然后在跨越塔上连通，在初导绳展放完毕后即可进行正 常的架线施工。1、施工准备直升机选型展放导引绳采用我们自行研制的26CC无人直升机，主要性能如下:名称指标或参数名称指标或参数机长1.8m最大起飞重量20kg机宽0.23m任务载荷能力5 kg旋翼直径1.5m续航时间0.8h尾翼直径0.28m最大飞行速度100km/h发动机HS-260飞行半径30km适用风速5级以下工作环境温度-20+50C飞行偏差510m起降场地3X 3m作业抗风能力4级风（普通线路）最大牵引力无人机底部安装有测力计，在牵引初导绳的过程中，能够测量出

9、实际 的牵引力大小并实时传送到地面测控车。无人机下方配有两套伺服机空投装置，一套位于5kg重锺的前侧（靠 飞机侧），用于无人机抛掷重锺用，另一套位于重锺的后侧（远飞机侧），用于高空人员接绳后，将无人机与1迪尼玛绳断开，无人机 脱离展放状态。图 3-2.1 所示直升机牵引过程中最大受力状况。图 3-2.1 迪尼玛绳牵引过程最大受力状况2、展放初导绳方案 跨越塔锚塔间的初导绳展放1）、专用力机位置 考虑到跨越塔到锚塔间跨越地面的多树环境， 故将迪尼玛力机放置于 跨越塔顶架走道上，装设2迪尼玛绳1000m将绳头从锚塔侧引下 至地面，需控制迪尼玛绳不与横担相磨。2）、起飞场准备在跨越塔靠锚塔侧，平整一

10、块 3m见方的起飞场地，清理干净周围的 杂物。在绳头挂1kg重锤，然后迪尼玛联接环串接一根 1m的2迪 尼玛绳（切断用，上配有一把切刀），最后与飞机牵引绳（5迪尼 玛绳）相联，直升机牵引绳的前端留与直升机挂钩相联。此时牵引系 统中只配有一把切刀。图 4-4.1 起飞场准备示意图3）、展放飞行当无人机起飞后，斜向上飞行，保持与力机高度一致（约200m高）向锚塔进行展放 2 迪尼玛初导绳，至锚塔附近时，无人机慢慢下降 至重锺接近地面时，启动切刀，抛下重锺，即完成了跨越塔至锚塔间的初导绳展放 同理可以展放另一侧的跨越塔到锚塔间的初导绳。将跨越塔上的绳端预先穿过专用放线滑车， 以便在跨越档的初导线展

11、放完毕后进行对接。将2迪尼玛绳临时锚固，跨越塔上可以双环绕在塔材上，注意加软 衬物，以保护迪尼玛绳，牵场锚固时可临锚于基础锚环上，也可在牵 机前将一根表面光滑的木桩打入地面，将2迪尼玛绳缠绕（缠绕应超过 5 道）在木桩上，然后由施工人员在木桩后拉紧尾绳（迪尼玛绳 对水面120m时水平力约在16kg）。跨越塔跨越塔间的初导绳展放由于无人机逆风飞行为佳， 需根据风向选择飞行方向。 为了便于说明， 以由北向南飞行展放左回路为例进行叙述。1）、专用力机位置磁粉牵一体机作为迪尼玛力机使用，放置于NXS2A夸越塔左回路顶架 上，装有全长2000m1迪尼玛绳，将绳头从长江侧引下至地面，需 控制迪尼玛绳不与横

12、担相磨。2）、起飞场准备在起飞场地平整一块3m见方的起飞场地，清理干净周围的杂物。在 绳头用迪尼玛联接环串接一根 1m的2迪尼玛绳（空投用，上配有 伺服机），切断绳另一端挂 1kg 重锤，然后迪尼玛联接环串接一根 1m 的2迪尼玛绳（空投用，上配有伺服机），最后与飞机牵引绳（5 迪尼玛绳）相联， 直升机牵引绳的前端留与直升机挂钩相联。此时牵引系统中配有两套空投装置3）、展放飞行当无人机起飞后，斜向上飞行，保持与力机高度一致（约200m高）向南跨越塔飞行，进行展放1迪尼玛初导绳，同时利用经纬仪临控 对中心的最小距离 （可以观测红色气球） 以调整无人机的高度和力机 的力。遥控操作人员处于空旷处，可

13、全程与飞行路径通视。 当无人机抵达南方跨越塔左回路顶架上方时， 调整无人机的高度， 以 使施工人员能够接住迪尼玛绳， 然后无人机稍向后退飞， 使重锺处于 无人机的垂直下方，以减小空投后重锺对无人机的冲击。通过遥控， 启动后端的伺服机，将1迪尼玛初导绳与牵引系统分离。 无人机将重锺带到指定的安全地点，在接近地面时启动前端空投开 关，将重锺抛下，即完成了跨越塔间跨越长江的初导绳展放。 跨越塔间的 1 迪尼玛牵引 2 迪尼玛装有全长1800（1760m+40m2迪尼玛绳的迪尼玛力机放置于 NXS3A 跨越塔左回路顶架上，此工作应在无人机展放初导绳前就准备完毕， 待无人机切绳后， 施工人员将 1 迪尼

14、玛绳绳端与 2 迪尼玛绳对接。 装在北跨越塔顶架上的磁粉牵一体机作为迪尼玛牵引机使用， 与南跨 越塔上的力机配合完成1迪尼玛牵引2迪尼玛，在2迪尼玛到 牵引机前后，拆开1、2迪尼玛间的联接环，将2迪尼玛绳头与 塔上已展放完成并已穿过专用滑车的 2迪尼玛对接升空。 故升空后 2迪尼玛初导绳全线贯通。八、质量通病与强制性条文1、JGJ 80 91施工高处作业安全技术规第 条对进行高处 作业的高耸建筑物，应事先设置避雷设施。遇有六级以上强风、浓雾 等恶劣气候， 不得进行露天攀登与悬空高处作业。 暴风雪及台风暴雨 后，应对高处作业安全设施逐一加以检查，发现有松动、变形、损坏 或脱落等现象，应立即修理完

15、善。2、JGJ33-2001建筑机械使用安全技术规程第 条在工作中 操作人员和配合作业人员必须按规定穿戴劳动保护用品， 长发应束紧 不得外露，高处作业时必须系安全带。3、JGJ33-2001建筑机械使用安全技术规程第 条机械必须 按照出厂使用说明书规定的技术性能、 承载能力和使用条件， 正确操 作，合理使用，严禁超载作业或任意扩大使用围。4、DL5009.22004电力建设安全工作规程（线路部分）第条为预防雷电以及临近高压电力线作业时的感应电， 必须按安全技术 规定装设可靠的接地装置。九、质量控制要点1、展放前计算好各引绳所受力，合理安排牵引顺序。2、通讯配合畅通。无人机暂由我研究室人员进行操

16、作，高空作业人 员有电力部门施工人员配合， 为了达到通调顺畅， 我室和电力公司各 派一名地面指挥， 及时进行信息沟通， 通过电力部门地面指挥传递到 操作点。要求空地信号传输的及时性、准确性和可靠性。3、吊挂、起飞可靠 直升机牵引系统的联接应正确可靠， 在无人机起飞开始时， 迪尼玛绳 不带力，施工人员应将尾绳进行留滞一下， 以防止迪尼玛绳卷入无人 机的尾翼中。直升机的吊挂能力和吊挂系统必须牢固可靠。4、与迪尼玛专用力机的速度配合及牵引力控制 将迪尼玛专用力机出口力进行整定， 直升机悬挂重锤后以不超过 3 米 / 秒的速度牵引迪尼玛绳慢速向前飞行，专用力机带力展放。直升机 带力牵引能力需满足要求，

17、并能够很好地与专用力机的展放速度配 合。5、无人机切绳操作配合 无人机到达指定地点后，施工人员接到绳体，发出命令，无人机可以 准确及时的进行切绳操作，对于采用双切刀的，操作顺序应正确。无 人机在此过程中的悬停能力应能满足要求， 切绳前后荷载变化引起的 冲击，无人机应能够承受。十、安全文明施工及环保控制要点1、严格执行电力建设安全工作规程 （架空电力线路部分） 、电力 建设安全健康与环境管理工作规定 、电力安全工作规程（线路部 分）等国家、国家电网公司对安全生产方面的有关规定及公司管 理手册程序汇编。2、施工前必须对施工措施进行认真的技术交底。严禁擅自变更作业 指导书及肓目施工。3、施工中严禁违章作业，坚决制止习惯性违章。4、高处作业人员任何时间不得失去保护，严防高空落物。5、特种作业人员、特殊作业人员应持证上岗，严禁无证操作。6、施工现场设置安全标志，文明施工。划出施工区域，严禁非工作人员进入施工区域，施工人员进入施工现场必须正确佩带安全帽。7、施工时，全体施工人员应集中思想，服从指挥，操作准确，配合 协调。工作前严禁饮酒。8、架线前，锚塔、跨越塔的接地体应确认联接良好。牵设备应可靠 接地，设备进出线应安装上接地滑车。9、连接牵引板的各种联接器、导引绳和牵引绳的插接式绳扣是力放 线受力体系中的薄弱环节， 每次使用前均应严格检查， 按规定方式安 装和