遥控测量船简要操作20161220_第1页
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文档简介

1、遥控测量操作步骤步骤内容观察项目人员一地面1打开遥控器,检查数传电台(地面站)天线是否接电台其它连接线是否连接牢固，确认无误后打开地面站开关。注：开机顺序先遥控后接收再船载，关机顺序先船载后接收再遥控。1、 检查遥控器及地面站电量是否足够。2、 船台（地面站）接收机红灯是否由闪烁变为常亮，数传电台红灯闪烁、绿灯常亮。A2固定室外网桥，两台电脑开机后，地面站USB口接电脑1，网桥网线接口接电脑21、 网桥灯亮的是否正常；2、 电脑2与网桥是否联通；3、 USB接口是否被电脑1识别。并连接飞控软件。二船载3抽掉充电器，打开三个电源开关。顺序1#-2#-3#。电瓶电压显示是否正常（两个12V，一个2

2、4V），开2#电源时同时观察油门、方向、档位是否在正常位置，如果异常立即断开2#电源，通知A检查飞控模式是否正确。B4打开遥控船内部电脑观察遥控船上网桥的灯变化没有，用来确定电脑是否正常开启5打开油箱盖，检查油量，松开顶部密封帽是否满油三61、电脑1连接飞控软件2、操作遥控器上的按钮及开关1、 确定地面站正常连接飞控，飞控软件上的显示是否与遥控器开关指令一致。2、 检查油门、方向、档位是否按遥控器指令进行。3、检查飞控设置，并初始化。A7操作熄火遥控器熄火开关是否正常8电脑2进行远程桌面连接，打开测量软件，进行软件设置四9打开测深仪，遥控船下水B/C/D10遥控船下水后，上传测线至遥控船飞控模

3、块观察测量软件工作是否正常A11启动挂机观察挂机工作是否正常C12操作飞控软件，读取各项参数方向灵敏度是否为60，是否方向舵导航，PID值是否为90 20 90，稳定系数是否为50 10 50（下水后不能初始化）A五13手动操作遥控船至测区是否偏舵B14下载航点后，用自动模式进行测量测量软件、飞控软件状况A15计算加油时间A16切换飞控模式B六17测量完成后，拷贝测量数据，关遥控船电脑A18回到基地，先熄火，停测深仪，再起吊，起吊后，关油箱，确认电脑关机后断开电源（3#-2#-1#）B/C/D19充电，一共有三个充电器都要使用备用油是否满足第二天工作需求B补充说明：1、当天用完后应加满油、充满电，特别是充电需要很长时间，不提前充好的话，不能满足第二天用船需要。充电时要安排人值守，充电完成后及时拔掉电源，防止过冲引起电池爆炸。2、A、B代表两名测量人员，其中B负责遥控器操作，随时关注遥控船状态，A负责操作电脑，包括布置断面线。C、D为驾驶员和轮机人员，轮机人员负责挂机的维护与保养，下水后负责发动挂机，并取掉挂钩。3、遥控器、电池等遥控系统配件使用完后要及时收在一起。4、注意遥控船上的天线眼停靠中下雨漏水进去。5、遥控船上电源部分，1#控制飞控、数传电台，电压12伏。2#控制3套舵机、无线网桥，电压12伏；3#控制逆

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