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文档简介
1、从一起电液伺服阀的故障谈起在生产实践过程中笔者发现,生产玻壳的自动压机冲压油缸在动作过 程中出现颤抖现象,并且颤抖动作时强时弱,但根本能够完成全部动 作。控制系统采用 OILGEAF公司的SC-VP系列的电液伺服阀,其结构 为永磁式力反债两级伺服阀工作压力为 9MPa。原因分析根据故障现象为液压油缸动作不良,判断出伺服阀阀芯在动作过程中 有颤抖动作,其原因可分为电气和机械两大局部。因电气故障处理较 快,为尽快维修,故从电气处理开始。1. 电气局部设为电气局部出现故障,那么有可能为控制信号串人交流信号、接线端 子松动连线接触不良。信号发生回路硬件故障,伺服放大回路硬件 故障等原因。经检查,可以排
2、除控制信号串入交流信号的可能,接线 端子牢固无松动现象,连线无接触不良,更换信号发生回路硬件模块 和伺服放大回路硬件模块,故障现象依旧,采用示波器测量,信号正 常。至此,根本排除电气局部故障。2. 液压局部分别依次排除以下故障的可能性:油压管道和油缸内有空气、液压油 污染、油缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。最后认定是伺 服阀本体故障。更换伺服阀先导局部开机正常。经拆开检查,发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑,相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度 g。根据?液压控制系统?的分 析结论:当|x/g|>1 /3时x为衔铁端部偏离中位的位移,衔铁总是 不稳定的。因此认为液
3、压系统中的金属屑被吸附在永磁体上,减小了 气隙长度g,破坏了力矩马达原有的静态特性,是本次故障的根本原因。维护措施 针对本次故障原因,以及分析的其他可能,采取了以下措施:1.定期更换油路滤芯,清理变质油 由于此次故障由液压油中金属污染造成,因此定期更换该系统油路中 的滤芯,放掉滤油器中存油,可防止污物进入伺服阀,有效的防止故 障发生,延长伺服阀的运行时间。力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里,位置又处于管道 的盲端,所以该处的油液几乎不流动,易氧化变质,因此需定期放掉 变质的液压油。2.定期更换液压油,加强液压油的管理 液压油在长期工作中会氧化焦化,并且液压系统中的泵阀、油缸等 的磨损
4、,会产生一些金属屑,它们会降低液压油的品质,造成故障。 根据近几年液压油使用周期和油品化验结果, 要每 10 个月更换一次液 压油,才能保证设备无方案外停机。3. 定期更换伺服阀 此次故障的直接原因为力矩马达被污染导致伺服阀动作不良,因此定 期清洗、更换力矩马达和先导阀,防止污染,从而杜绝故障发生。伺 服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行,操作时应先去掉接到伺服 阀上的电气信号, 再卸掉液压系统的压力, 然后拆下伺服阀。 在干净、 相容的商用溶剂中清洗所有的零件, 零件可以晾干或用软气管以洁净、 枯燥的空气吹干。清洗后的伺服阀,可以作为备件轮流使用,降低费 用。4. 定期更换检查电气信号,紧固接线端子,防止松动,检查连线,防止 接触不良 伺服阀是精密制造的机电一体
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