车体组装工程的夹具

1、夹 具目 录第 1 章 使用于车体组装工程的夹具 11 什么叫夹具？ 12 什么叫工具？ 1第 2 章 夹具的种类和用途 21 夹具的种类和用途 22 工具的种类和用途 4第 3 章 夹具图纸的看法和写法 81 一般事项 82 图纸的写法 83 夹具和车体之间的关系 12第 4 章 夹具的设计标准 141 夹具设计所需事项 142 夹具精度标准 143 定位销 164 夹具用标准部件 185 夹具的材料 25第 5 章 夹具的结构和原理 271 夹钳机构 272 夹具的旋转和万能接头 293 气体气缸和气体回路 29第 6 章 夹具的保全 311 清点实施要领 流程图 312 夹具的检查 32

2、第 7 章 关于夹具操作上的安全 321 关于夹具操作的安全 332 关于工具操作的安全 34附表-1 夹具用语 35附图-1 夹具支柱图纸 40附图-2 安装夹具外观图 41附图-3 安装夹具总安装图 42 第1章 使用于车体安装工程的夹具夹具属于设备的一种，对其夹具和工具的含义叙述如下。1 什么叫夹具？所谓夹具（JIG）是指，起到安装加工物件，并正确对准工作机械刃具作用的工具。但是，在车体安装工程中不是指工作机械的刃具，而是指工具或焊接机。在车体安装工程中使用的主要夹具是指，为了制造车体而被使用的适合于批量生产的、和面板接触的、需要精度的机械装置。2 什么叫工具？用于金属、木材工作的刃具类

3、的总称，或广义上来说就是指所有用于工作的小道具。这在车体安装工程也一样，被安装在夹具前端的夹钳，或气锤工具中的打磨机和钻孔机等均属于其中的一种。但是，最近随着省力化设备的发达，在一个设备中已经很难单独区分夹具和工具。因此，在这里叙述的内容虽然不能很明确的说明其区别，但是大致上下了定一个定义，以便为了今后的学习提供参考。第2章 夹具的种类和用途1 夹具的种类和用途表 - 1No夹具名称夹 具 的 种 类 和 用 途固定夹具A SUB ASSY JIG是在车体或车体侧面的主体工程上固定的部件，即为了装配辅助零件而使用的夹具。根据预算考虑生产量的大小，用于人工生产时的夹具。B MAIN ASSY J

4、IG出发点和SUB ASSY JIG一样，生产车体主体时使用。适合于少量生产，考虑到车体的重量，正在推进组合运用棍子传送带或穿梭机的合理化的搬运方法。夹具台车A MAIN ASSY JIG DOLLY在制作车体主体时考虑到适合于批量生产的夹具。向一个生产线投入很多JIG DOLLY，用拉链传送带搬运的生产的方式就叫做移动方式。在这种方式中，产品更新很容易，但是很多夹具的精度管理上存在一些问题。B 增打生产线用CARTRAC JIG DOLLY最近，作为增打生产线，经常使用CARTRAC生产线。采用这种生产线是因为作为利用机器人或人工增打在车体主板上残留下来的点焊的生产线，能达到停止精度。这既是

5、在这种生产线上搬运车体的台车，又是实现轻量化的夹具台车。No夹 具 名 称夹 具 的 种 类 和 用 途MACHINE BUCK及PIVOTTING PILLAR BUCKA MACHINE BUCK如果FLOOR MACHINE BUCK SYSTEM中的BODY SUDE，就称自动焊接的工程，利用一个夹具就能组装车体主板的主要构架，精度也很好，适合于批量生产。因为价格非常昂贵，如果不是批量生产的车辆，就不能取得效益。B PIVOTTING PILLAR BUCK如果FLOOR PIVOTTING PILLAR BUCK SYSTEM中的BODY SIDE，就是指自动焊接的工程，是和MACH

6、INE BUCK一样的组装方法，精度良好，适合于批量生产。和MACHINE BUCK之间的区别是因为车体侧面主板能自动被固定焊接，所以可以进行无人化生产，是一种非常合理的夹具。装 配 夹 具A DOOR SETTING JIG在金属辅助部件（盖类）中，为了把车门精确快速的安装在车体主板上而使用的夹具。最近，也研究出了一些自动装配夹具，并渐走向实用化。B HOOD TRUNK LID SETTING JIGHOD TRUNK LID也和车门同样的目的被予以使用。HOOD TRUNK时，在开启的状态下加固螺栓，在单触式作业中实施速度化。2 工具的种类和用途表-2No工具名称工 具 的 种 类 和

7、用 途气动工具A 加工用气动工具加工车体的缺陷或焊锡堆焊面的工具。 沙轮机 双作用打磨机 研磨机B 加固用气动工具加固螺栓和螺丝的工具。 气动扳手 螺母转子C 开孔用气动工具 钻孔机D 尖端研磨用气动工具 打磨机E 铆接用气动工具 铆接汽锤吊具A 平衡器内部有螺旋弹簧，用这个力量支持重物，保持平衡。B 气体平衡器内部形成气缸结构，保持气压和重量的平衡。可以有效的起吊装配夹具。C 挂钩 S型挂钩在单轨下面吊挂PSN枪或AIR TOOL时，使用能够容易变更高度的挂钩。No工具名称工 具 的 种 类 和 用 途板金工具A 加工工具 加工铁板。加工工具由 单柄锤 汽锤铁板、完成品、刀具、平台组成。 单

8、柄锤 铁板 完成品板金 铁板B 切断工具切断铁板。切断工具有 剪子、钢钎、尖锤、锯、铡刀等。 剪刀 直刃（正面）弯刃 （柳形刃）剜刃 钢钎 平钢钎半圆钢钎侧面钎黑漆帽钎 尖锤 锯No工具名称工 具 的 种 类 和 用 途C 弯曲工具弄弯铁板。（刀刃、柏子木、弯曲平台、钢钎） 刀 刃 柏 子 木 弯 曲 平 台 钢剁刀D 敲打工具打出铁板。（板金锤、木锤） 板金锤 花纹锤轮毂锤黑漆帽锤薯形锤 木锤 花纹锤塌陷锤两圆锤No工具名称工 具 的 种 类 和 用 途E. 拧挤工具 拧挤拧挤工具有板金锤、木锤等，有沙袋等器具，还有（拧挤棍、弯字、钟槌）等。 拧挤棍 弯字 钟槌F接合工具接合两个以上的部件。

9、（起子、铲子、带槽钢钎、夹钳冲床、小平凿、铁板） 起子 铲子 夹钳 带槽钢钎 冲床 铁板第 3 章 夹具图纸的看法和写法在理解夹具时，如果不清楚图纸的看法和写法，就很难说成真正的理解。在日产汽车中有关夹具制图的决定被称作NEM，例如组装夹具制图标准（NEM TK2-12002-D）就是其中之一。汽车的车体组装夹具，如果不和相关车体图纸具有连贯性，就很难读懂，而且目标也不明确。这需要一定的规则。下面叙述的是有关为了写好夹具图纸的规则事项。1 一 般 事 项1 - 1 投 影 法我是三角形，并不是三角法。投影法作为三角法。三角法是针对正面图，把右侧侧面写在右侧的方法。1 - 2 尺 度尺度以1/1

10、为原则，根据实际情况还有1/2（1/3）1/4 1/5 （1/8）（1/10）（1/20）等，倍尺使用2/1（4/1）。省略其他线和文字。2 图纸的写法2-1 关于型号线（车线和固定线）因为车体的外形形成复杂微妙的曲面，所以如果按照一般的机械部件的写法，简单的用直线或圆圈进行制图，其形状就不能表示出来。因此，采取地形图的等高线方法，在等间隔的平面上显示切断切口的曲线群，而且根据等高线上升度的坐标表示法，以定位这些曲线群之间的关系来表现曲面的制图法。这就叫做线图，也适用于船体和飞机机体等领域。汽车的车体，以车体的位置为原点，设定间隔为100毫米的分段标准线。这就成为车线，以此作为车体设计制作上的

11、标准。夹具通常也以上述的车线为标准设计制作，在ASSY部件上，有时候不适合使用车线，此时就沿着部件形状（正面、实际尺寸、方向等）设定新的标准线，依次为标准进行设计制作。这就叫做固定线。不管是车线，还是固定线，都以原点为基点，用贴上顺序号的方式显示，所以这些叫做型号线。* 关于固定线的基点，要明确表示和车线之间的相对位置，进行针对车线的定位。 车线 车线可分为下列3种。 X 线X线是以车体中心线（从前面看车时的中心线 BODY CENTER LINE）作为OX，以此为中心以左右100毫米节距加以分段的线。是成为车宽方向标准的线。图-1 Y 线Y线原则上是以车的前轴中心线（FRONT AXLE C

12、ENTER LINE 省略记号FAG）作为OY，以此为中心前后以100毫米节距分段的线。是成为车的前后方向标准的线，在OY的前方贴上-（负）符号，而后方不用记+（正）符号。OY是前胎的中心线的意思。图-2-9- Z 线Z线是成为车的上下方向标准的线，如果决定针对车的OZ的位置，以OZ为中心在上下方以100毫米 节距分段的线。作为车的上下方向的标准线，在OZ下方作 -（负）符号，在上方不用作 +（正）符号。图-3 在设计汽车的过程中，在带有构架的汽车上习惯上把构架的上面定为OZ，在没有构架的汽车上把前部即底板的下面定为OZ。 固定线固定线和上述内容一样，是根据ASSY PANEL的形状设定的标准

13、线，针对车线以一定的角度倾斜的标准线。作为表示记号，使用依照车线的小文字，旁边贴上S（xs-ys-zs）。 XSXS线把位于Y面上的ASSY PANEL上或其旁边的任何一点作为标准点（适用在PANEL图中明确表示和车线之间的关系的板上的一点。）。从这个点根据一定的角度画一条直线，以此作为标准，在两侧以100毫米节距分段的线，和X线之间的角度小于45度的线。A.通常按照一定的ASSY PANEL周围和基座面之间的间隔选定，追求和车线之间的角度。固定线型号可以任意设定，设定标准作为oxs。（请把我任意分成若干段。）图-4夹具基座请随意将我划分 ys线ys线是在X面上用和xs线同样的做法，和连续线按

14、照一定角度划分的线。 zs线是在X面或Y面上用和xs同样的做法，和车线按照一定角度划分的线。图-5如果横着分段的话，就成为3 夹具和车体之间的关系夹具的加工精度必须要求非常高。这也是为了制作质量好的车体所必需的条件，为了制作这种精度高的车体和夹具，日产汽车公司采取了根据模型提高汽车精度的方法。在制作车体的过程中，板、压制模型、夹具都具有关联性。作为完成夹具的顺序，最初看图纸制作部件，并予以安装，完成外观以后，和模型进行对照，最后和面板进行对照。如上所述，夹具和车体具有很密切的关系，其连接的方法上也有规则。3 - 1 挡板支柱挡板或支柱等，和产品保持接触面的模块或者模型等，就和其断面一起利用细的

15、二点划线画产品的断面形状，然后记入其板厚。图-6产品相应面 产品板厚、产品号、名称、编号 产品和夹具的挡板不要全面接触。 原则上在和产品之间的接触面加工ss。3 - 2 根据样品加工的产品车体产品可分为以骨骼为中心的内板（内面）产品和外板产品。 内 板 顶部里侧板，盖轮毂房，车体里侧板外 板 缓冲装置顶部，行李盖箱样品对照调整作业针对支撑外板产品的挡板或支柱类实施，是为了调整好和产品之间的吻合。3 - 3 样品体系使用于夹具样品对照上的样品叫做MTS，其形状和车体的外板一样（板内），夹具完成以后，装上MTS进行配合。汽车标准样品 压制模型组装夹具标准样品 夹具对照用样品MTSM DM M（主模

16、型） （凸模复制品） （主工具组）MASTER MALE MASTER TOOLINGMODEL DUPLICATION STACK3 - 4 根据板内尺寸的样品对照在进行夹具样品对照时，把板内定为标准，在调整压住板外的夹钳等配合时，采取预测板的板厚分的方法。一般情况下，采用以贴上胶带作为板厚分的方法。图-7 夹钳头 样品板厚板分 （贴上胶带。）第4章 夹具的设计标准夹具（主要为车体组装用夹具）由决定支持全体基座产品位置的支柱，支撑支柱的PDLAR，产品型状支撑架（挡板），维持产品的CLAMP，移动夹具的车轮等组成，从生产线的系统及车体的结构决定其结构，在自动化生产线上设计并使用相对于这些的夹

17、具、普通夹具等符合各自目的的夹具。在设计夹具时，为了今后的保全，或为了部件管理上的合理性，本公司根据NES或NEM实施标准化。1 在设计夹具时的必要事项在设计夹具时，必须注意下列事项。反过来，使用夹具的人必须牢固记住必要条件，必须进行反馈，这些都很重要。操作性良好。提高安全性。稳定品质。降低价格。节约材料。实现轻量化。结构简单化。保全性良好。减少故障。提高设计效果。2 夹具精度标准为了提高和维持车体精度，车体安装夹具也需要同样的精度，本公司对夹具精度标准，制定了如下标准。（NES KT2-84001-C）2 - 1 精度标准的分类根据组装夹具的组成因素可分为如下4种精度标准。表-3分 数内 容

18、表 No基座精度组装夹具的基础。关于基座的精度标准。定位销位置精度组装夹具中决定面板位置的重要因素。关于定位销位置的精度标准。支柱精度组装夹具中使用。定位销、形状支撑支柱等有关支撑面板的支柱的精度标准。安装精度在制作组装夹具过程中，样品的安装、支柱的安装、圆柱安装等有关的精度标准。2 - 2 精度标准因为在NES中规定了精度标准的详细内容，所以下面只举几个主要例子，作为概要。 基座精度表-4项目测定内容测定标准允许差或允许值加工面挡板支柱安装面的表面、粗细度加工面 18S平面度组装前后的对角尺寸3000以下、以上面上3点0.10-0.35平行度 片面上3点0.20-0.70标准槽槽宽度10 深

19、度5槽侧面及基座面+0.1.0标准型号线的直角度型号线长1000单方的标准型号线0.1型号线精度单一节距100 任意的10节距型号线±0.1±0.25孔位置支柱安装螺丝孔标准线±0.40定位销位置精度表-5序号项 目测 定 内 容测定标准允许差1单独定位销基座标准组从基座标准线到定位销的中心之间的距离基座标准线±0.252对称定位销节距对称定位销的节距单方的定位销±0.303单独部件的定位销节距两定位销的节距单方的定位销±0.40支柱精度省略详细内容请参考NES附表-3。安装精度省略详细内容请参考NES附表-3。3 定位销3-1 定位

20、销的概要车体安装：为了提高和维持精度，在车体部件上设置定位孔，在夹具上设置定位销。一般情况下对定位销和定位孔的关系定义成如下。图-8点焊（碰焊） 定位销如果定位孔B尺寸规定成10，定位销A尺寸就设置成9.5，保持0.5毫米的间隔。其理由是点焊时，在车体部件上产生歪斜等力量，在定位销的侧面有拉力，部件难以从定位销抽出来。在插入时同样难以用精确的夹具插入。3-2 定位销的种类根据NES规定的形式，可以分类成以下3种。 表-6形式备 注B打 入N加 固 螺 母T从 侧 面 停 止 销3-3 定位销代码的意义定位销的尺寸大小、形状BN 形式T连体组装夹具用定位销图-9 材料相当于JIS G4105 S

21、CM4 硬度 HRC 35 - 40 加工 V( )上图（图-9）是根据NEM KT2-87001-1T规定的，详细内容参考NEM。4 夹具用标准部件在设计和制作夹具时，要选择使用NES（日产技术标准规格）中规定的部件。下面是其代表性的部件。机械、工具用标准部件的通用规则 T 2001N E SGeneral Rules of Standerd Parts for Machine and Tool 19761. 适用范围这个规格规定了关于机械、工具用标准部件（以下简称标准部件）的通用规则。2. 标准部件的分类标准部件的分类及规格序号如下。NES机械、工具用标准部件 做出编号0199分类序号分

22、类 内 容表序号0一般标准及特殊部件附表11螺栓类附表22螺母及垫圈类附表33销、键及弹簧类附表44管接头类附表58杂类附表6备注：分类序号5、6、7、9作为空号，以备今后使用。3. 标准部件的个别规格标准部件的个别规格是根据2.的分类分别规定各自的规格。4. 标准部件的种类个别规定的标准部件的种类根据附表1附表6。表-7 一般标准及特殊部件规格序号规 格 名 称记号形 状 图参 考对应JIS旧NEST 2001机械、工具用标准部件的通用规则General Rules of Standerd Parts for Machine and ToolT 2011环首螺栓Eye BoltB1168T3

23、031表-8 螺栓类规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2101六角螺栓Hexagon Head BoltSHET 2102六角带孔螺栓Hexagon Socket Head Cap ScrewSSHT 2103六角带孔防松螺丝（平头）Hexagon Socket Headless Set Screw (Flat Points)SSST2104六角带孔防松螺丝（棒头）Hexagon Socket Headless Set Screw (Fulldog Points)SSBT 2105十字孔小螺丝Cross-Recdssed Pan Head Machine ScrewSHPT

24、2106十字孔蝶形小螺丝Cross-Recdssed Flat Head Machine ScrewSFHT 2107T槽螺栓T-Slot BooltSTH规格价格规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2108柱头螺栓Stud Bolt SSDB1173T3031T 2109固定螺丝钉Bit Setting ScrewSBST3031T 2110冲孔螺栓Stripper BoltSSTT3031T 2111四角防松螺丝Square Head Set ScrewSSQT3031T 2112垫圈防松螺丝Washer ScrewSUAT3031表-9 螺栓类规格价格规格名称记号形状图参考对应J

25、IS旧NEST 2191六角螺栓（标准螺丝）Hexagon Head BoltSHET3032T 2192六角带孔螺栓（标准螺丝）Hexagon Socket Head Cap ScrewSSHT3032T 2193六角带孔防松螺丝（标准螺丝）Hexagon Socket Headless Set ScrewSSST3032T 2194十字带孔小螺丝（标准螺丝）Cross-Recessed Pan Head Machine ScrewSHPT3032规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2195十字带孔蝶形小螺丝（标准螺丝）Cross-Recessed Flat Head Mac

26、hine ScrewSFHT 3032T 2196固定螺丝钉（标准螺丝）Bit Setting ScrewSBST 3032备注 带有*（标准螺丝）标记的，除了维修现有设备等不得已的情况之外不使用。表-10 螺母及垫圈类规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2201六角螺母Hexagon NutNHEB 1181T 3031T 2202六角低螺母Hexagon Jam Nut NHLB 1181T 3031T 2203带槽六角螺母Hexagon Slotted and Castle NutNSTB 1170T 3031T 2204T槽螺母T-Slot NutNTHB 1167T

27、3031T 2205带平垫圈六角螺母Flange NutNFLB 5226T 3031T 2206带球面垫圈六角螺母Spherical Flange NutNSPB 5226T 3031T 2207滚动轴承用螺母Lock Nut for Polling BearingNBGB1554T 3031规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2208平垫圈Plain WasherWAJB 1256T 3033T 2209弹性垫圈Spring Lock WasherWAPB 1251T 3033T 2210夹具用开口垫圈C Washer for JigWACB 5211T 3033T 221

28、1夹具用锁垫圈Swing C Washer for JigWAHB 5212T 3033T 2212夹具用球面垫圈Spherical Washer for jigWASB 5213T 3033表-11 螺母及垫圈类（续）规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2213滚动轴承用垫圈Bearing Lock WasherWABB 1555T 3033T 2291六角螺母（标准螺丝）Hexagon NutNHET 3032T 2292六角低螺母（标准螺丝）Hexagon Jam NutNHLT 3032T 2293带槽六角螺母（标准螺丝）Hexagon Slotted and Cast

29、le NutNSTT 3032规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2294带平垫圈六角螺母（标准螺丝）Flange NutNFLT 3032T 2295带球面垫圈六角螺母（标准螺丝）Spherical Flange NutNSPT 3032T 2296平垫圈（标准螺丝用）Plain WasherWAJT 3033T 2297弹性垫圈(标准螺丝用)Spring Lock WasherWAPT 3033备注 带有*记号（标准螺丝）的，除了维修现有设备等不得已情况以外不使用。表-12 销、键及弹簧类规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2301平行销（A）Paralle

30、l Pin(A)PDAB1354T 3033T 2302平行销（B）Taper Pin(B)PDBT 3033T 2303锥销（A）Taper Pin(A)PTAB1352T 3033T 2304锥销（B）Taper Pin(B)PTBT 3033T 2305开口销Split PinPTBB1351T 3033规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2306半月键Woodruff KeyKWRB1302T 3034T 2307平行键Parallel KeyKPAKPBB1301T 3034T 2308平行键（英寸系列）Parallel KeyKPAKPBT 3034T 2309压缩

31、螺旋弹簧Compression Coil springSPCT 3034T2310压缩板弹簧Compression Coil Spring for Press DieSPPT 3034表-13 管接头类规格序号规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2401四角头锥螺丝销子square Head Taper Thread PlugSTPB 2301T 3032T 2402四角孔锥螺丝销子Square Socket Taper Thread PlugSSPD 2101T 3031T 2403润滑油管接头Grease NippleNGAB 1575T 3034NGBNGC表-14 杂类规格序号

32、规格名称记号形状图参考对应JIS旧NEST 2801把手（A）Grip (A)HGAB 2603T 3034T 2802把手（B）Grip (B)HGBB 2603T 3034T 2803把手（C）Grip (C)HGCB 2603T 2804圆把手Ball HandleHBIT 3034T 2805花形柄Flower KnobHKFT 3034T 2806十字柄Cross KnobHKPT 3034T 2807按螺栓板Push Bolt PadCPUT 30345 夹具的材料车体组装用夹具在固定和加压铁板（SPCC）作业中经常接触，所以必须注意磨耗或折断，切损等。关于夹具的材料进行以下说明。

33、5-1 材料的种类夹具用材料非常多，其中只说明代表性的材料。图-10记载在附图-1上。是表示概要的部分，综合起来就如表-14。图-10B 六角螺母SS41 C 柱头螺栓SS41A 弹性垫圈SWRH D 平行销SCM3G 定位销SCM-3 E 气缸（购买品）F 基座SS34表-15记 号名 称NES记号材 料 名 称硬 度备 注A弹性垫圈WAPSWRH 57A弹性钢HRC42-50JISG3506B六角螺母NHESS 41B一般结构用轧钢材HRB63-97JISG3101C柱头螺栓SSDSS 41B一般结构用轧钢材HRB62-38JISG3101D平行销PDBSCM3铬钼钢HRC20-25JIS

34、G4105E气缸购买品购买单品使用使用机械的规格F基座SS34P一种一般结构用轧钢板HRB63-97JIS3101G定位销JLPSCH3铬钼钢HRC20-25JISG4105第5章 夹具的结构和原理从原理性方面考虑夹具的结构。例如，在附图-2上所显示的单体夹具里具有原理性因素的有以下项目。夹钳机构（肘环和臂）夹具的旋转万能接头气缸和气压回路1 夹钳机构1 - 1 肘环夹钳为了加压保持2张以上的板而使用肘环夹钳，对维持车体精度起着重要的作用。下面说明肘环夹钳的原理。图-11 肘环夹钳的原理如果前后移动手柄，臂就根据肘环机构向同样方向动作。如果向（A）移动，就移向（B）。此时的力量则根据手柄的长度

35、和臂的长度，力矩差而扩大力量，铰销并排在一条直线上，即在死点的位置上力量的扩大达到几倍。（也有人称达到无限值。）手柄 铰销 连接环螺栓螺母 限制器 周环臂夹钳头本体1 - 2 凸轮夹钳和凸轮夹钳图-12一样，主要使用于固定挡板时。最近，几乎不使用手动式，而用气缸替代手动式。图-12（您的向量指向哪里？）挡板反力X烤鸡肉串支点O 支点P变心板我力 夹钳操纵杆夹具支柱 如果夹钳操纵杆根据手动移向A方向，变心板就以P为中心进行旋转。变心板的最长尺寸r以支点P为中心，B向箭头方向运动。变心板按住挡板，固定在夹具上。这时的力量根据夹钳操纵杆的长度R和变心板的旋转半径r的长度的力矩差扩大力量，当操纵杆到达

36、的位置上时，P.L.O并排在一条直线上，即使反力X动作，也不发生返回力量。让我们自己考虑向量的方向。在点上停止变心板，将会如何呢？2 夹具的旋转和万能接头图-13万能接头滚动环基座的厚度轴承车轮 旋转夹具空气为了提高作业效率，制作出了可以旋转夹具的夹具。而且，在边旋转夹具的同时供气时，就使用万能接头。2-1 旋转机构如图图-13，车轮上加载夹具基座，在中央的轴上设置轴承，就能使旋转变得轻松。2-2 万能接头夹具旋转时，必须从地面用气体软管直接供应。因为软管卷在夹具上，为了防止这种现象，使用万能接头。万能接头的结构为在旋转结束的中央部设置供应气体的孔，用O环作旋转部的密封垫圈。3 气缸和气体回路

37、在车体组装用夹具上使用很多气缸，控制气缸的气体回路及电气回路起到很大作用。因此，下面对汽缸的机械性质和气体回路的概要进行说明。3-1 气体和油压的不同之处从回路角度考虑，基本上一样，但这两者还有如下不同之处。液体（油）的压缩很困难，相反气体（空气）很容易进行压缩。气体具有向容器全体扩散的性质。3-2 气缸的加压力图-14气体出入口 气体出入口 气压 P (kg/cm2) 气缸直径 D (mm cm)(A) 加压 气缸钓竿直 d (mm cm)F 加压力 (kg) A 面 积 (cm2)（B）返回力F P压力(A) 加压时F=A×P=/4D2×P(B) 返回时F=A×

38、;P=/4(D2d2)×P3-3 气体回路图-15速度控制（流量控制）流量调整器（电磁阀）电磁伐气缸 加油器 限制开关（减压阀）减压阀气体过滤器图-16压力表 减压阀气缸 流量调整器 加油器 过滤器（速度控制） 图-15为运转气缸的气体器具的外观连接图，图-16是其回路图。决定气体器具的标记（NES），可以根据回路图判断其连接方法。第6章 夹具的保全为了提高和维持车体的品质，必须每天进行夹具的检查和维修。例如，夹钳出现毛病时，部件不能确实固定，组装部件之间的相关尺寸也不合，就会导致不良品。因此，下面就对夹具的日常检查实施要领进行说明。1 清点实施要领 流程图图-17根据需要修正重点清

39、点标准书报告保 全 报 告检查卡 检查实施 清点检查报告书保全会议修理制造 日常修理 保全纪录实施修理改造验收 确认制造领域上发现的不合适的部分应尽早反馈给保全部门。保全部门一一进行检查，而且对反馈过来的不合适的地方要进行修理和改善，保持夹具的正常使用状态。2 夹具的检查2-1 夹具的检查要点如果夹具出现不合适的地方，就直接关系到安全方面或车体精度（品质），如果继续放置不管，就连续发生不合适之处。因此，为了经常维持夹具的正常状态，下面叙述清点的要点。挡板是否有磨耗及破损？夹钳部是否有不合适？限制器是否完全密封？夹具是否紧紧夹注了部件？气缸是否每次都进行动作？气体软管是否有破损？是否确实调整了气

40、压？是否粘着点焊残留的铁粉？定位销是否有磨耗、脱落？动作部分有没有异常音？2-2 工具的清点要点工具有多种多样，在这里以气体工具为对象进行说明。旋转是否正常？油料是否正常得到供应？（清点注油器）加固部分是否有松动？旋转部分是否有破损？气体软管等是否有破损？是否确实调整了气压等？力矩是否适当？动作部分是否出现异常音？如果发生以上不合适情况，就应进行调整修理或更换部件。第七章 关于夹具操作上的安全夹具根据使用方法成为文明的力量，也有可能成为凶器。掌握正确的使用方法，有必要经常维持安全性高的车体工厂。1 关于夹具操作的安全夹具有很多种，既有很大的夹具，也有能用手拿着的很小的夹具，在这里主要考虑组装车

41、体的ASSY夹具。1-1 手被夹钳夹住图-18 图-19如图-18使劲打开夹钳，就如图-19一样手被夹住，导致受伤。在这种时候，是因为（A）部上没有限制器，实际使用的人必须经过每天的清点或掌握夹钳的机构，决定在那个部分设置限制器。两个人同时操纵一台夹具时。需要两个运转夹具的按钮。但是，在简单的夹具上普遍都使用一个按钮。此时，两个人的信号配合很重要。即，安全确认很重要。1-2 安全的确认动作图-201-3 异常时的灾害过去，发生异常时，在很多情况下仅仅因为伸手就成为大灾害。例如，在自动机械中部件脱落，只因用手压住部件，手就被折断。此时，必须伸手才能进行操作的机械也成为问题。因此，必须注意如下事项。在发生异常时，须同时停止设备、夹具。设置安全设备，以免在运转中人员的进入。（要考虑无