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文档简介
1、使用光敏传感器一、检测光信号 显示左光敏传感器的检测值。显示左光敏传感器的检测值。 1.启动启动VJC,搭建如图所示的流程图程序。搭建如图所示的流程图程序。 2.打开打开“亮度检测模块亮度检测模块”对话框,选定对话框,选定“左左”选项。选项。 3.打开打开“显示模块显示模块”对话框,选定第一个对话框,选定第一个“引用引用变量变量”选项,打开选项,打开“变量百宝箱变量百宝箱”对话框,单击对话框,单击“亮度亮度”按钮,设置按钮,设置“亮度变量一亮度变量一”使它右侧出使它右侧出现现 标记。标记。 4.保存文件,下载并运行这个程序。保存文件,下载并运行这个程序。二、避避光奏乐 让机器人在光线暗到一定程
2、度时,开始鸣笛。让机器人在光线暗到一定程度时,开始鸣笛。 1.新建流程图程序。新建流程图程序。 2.右击右击“条件判断条件判断”模块,打开模块,打开“条件判断模块条件判断模块”对话框,单击对话框,单击”整形变量一整形变量一“框,打开框,打开“变量百变量百宝箱宝箱”对话框,单击对话框,单击“亮度亮度”按钮,设置按钮,设置“亮度亮度变量一变量一”使它右侧出现使它右侧出现 标记。标记。 3.设置设置“条件判断模块条件判断模块”如图所示,如图所示, 4.打开打开“发音模块发音模块”对话框,对话框, 5.保存文件,下载并运行。保存文件,下载并运行。三、见光转向 让机器人转向光线较强的一侧。让机器人转向光
3、线较强的一侧。 1.新建如图所示流程图。新建如图所示流程图。2.右击第一个右击第一个“亮度检测亮度检测”模块,打开模块,打开“亮度检测模块亮度检测模块”对话框,选对话框,选定定“左左”选项。选项。3.右击第二个右击第二个“亮度检测亮度检测”模块,在打开模块,在打开“亮度检测模块亮度检测模块”对话框中对话框中选定选定“右右”选项,单击选项,单击“亮度变量一亮度变量一”按钮打开按钮打开“变量百宝箱变量百宝箱”对话对话框,设置框,设置“亮度变量二亮度变量二”使它右侧出现使它右侧出现 标记。标记。操作后,操作后,“亮度检测模块亮度检测模块”对话框中的对话框中的“亮度变量一亮度变量一”按钮变成按钮变成“亮亮度变量二度变量二”按钮。按钮。 4.打开打开“条件判断模块条件判断模块”对话框,将其按下对话框,将其按下图所示进行设置。图所示进行设置。5.设置流程图中左边的设置流程图中左边的“右转右转”模块的属性,控制机器人向左转模块的属性,控制机器人向左转一定的角度。一定的角度。6.设置流程图中右边的设置流程图中右边的“右转右转”模块的属性,控制机器人向右转模块的属性,控制机器人向右转相同的角度。相同的角度。7.保存文件,下载并运行程序。保存文件,下载并运行程序。同学们
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