小学六年级上册信息技术-第1课走进机器人世界∣粤教版(26张)ppt课件

1、走进机器人世界任务导航早在古代，中国的鲁班就制作出在空中飞“三日不下”的木鸟。随着利兹日新月异的发展，智能化的机器人已经出现，机器人能够“上天下海”，完成一些人们无法完成的工作。让我们一起走进神奇的机器人世界吧！任务一认识机器人了解机器人的基本特征、应用和工作的基本过程。认识机器人组成的基本部件，熟悉各个部件的作用。学习目标任务一认识机器人机器人是由硬件和软件两部分组成的有机整体。硬件部分有控制系统、驱动系统和执行系统等。软件部分有控制机器人工作的程序和编制程序的工具软件。它主要包括传感器和控制器两部分。其中，传感器是机器人的“耳目”，控制器（见图1-3）是机器人的“大脑”。控制器一般由微型计

2、算机或单片机组成。控制系统是机器人的核心。驱动系统一般由电机和传动部件构成，是机器人的动力。执行系统多由一些机械装置和输入输出部件构成，就好比机器人的“口”“手”“脚”。机器人执行任务时，控制系统负责接收信息，信息经程序处理后，控制器发出控制指令，指挥驱动系统带动执行系统做出动作或输出信息。通过硬件与软件（程序）的相互配合，机器人得以实现自主、准确地执行预定任务。机器人神通广大，在我们工作和生活中的积极作用日益显现。机器人代替人的工作，把人从繁重、机械的工作中解放出来。机器人代替人们在有毒、有害、危险等环境中工作，保护人们免受伤害。机器人在某些方面超越了人的能力，完成了许多人们难以完成的任务。

3、打开因特网，搜索还有哪些应用机器人的实例。将收集的信息与大家分享。拓展任务二搭建机器人熟悉简易机器人的基本组件。了解搭建机器人的一般过程，并能用组件搭建机器人。熟悉常用的传感器，探究声控传感器的工作特点。能合理选择传感器。学习目标如图所示，控制器、传感器、电机、轮子、结构组件以及数据线等是搭建简易机器人的基本组件。其中，结构组件是搭建形态各异、功能不同的机器人的重要材料。搭建机器人之前，我们首先需要依据机器人工作的环境、条件，明确机器人执行任务的要求，设计合理的机器人硬件结构，然后再动手搭建。搭建机器人的硬件一般需要哪些步骤？设计多种机器人搭建方案有何好处？46人一组，查阅机器人使用手册，认识

4、结构组件，按照下面的步骤搭建伸展手臂的舞蹈小人儿，并填写横线空白处。（1）如图所示，选取_组件拼装头部，并将其固定在板上。（2）如图所示，选取_组件拼装手臂和腿。（3）如图所示，连接手臂和腿。（4）拼装完成。机器人为了获取不同类型的外界信息，通常需要使用不同的传感器。常用的传感器有红外光传感器、声控传感器、触碰传感器、温度传感器、光电传感器、磁敏传感器等。任务三编程控制机器人了解常用的机器人编程软件和编程过程。掌握一种图形化编程软件的基本用法，编写简单的控制程序，学会下载程序检测执行效果。学习目标机器人是按照控制器中的程序执行任务的，因此，要控制机器人就必须为它编程。编程是实现机器人执行预定任

5、务的关键。目前，常用的有VJC、ROBOLAB、迈捷等图形化编程和代码编写两种方式的编程工具软件。我们以迈捷RohotDK为例，结合伸展手臂机器人的硬件结构，认识图形化编程工具的窗口并为其编程，了解RobotDK的基本用法。单击“开始”“程序”“RobotCAD”，选择图标，单击启动程序，弹出如图所示的RobotDK窗口。编程完成后，用程序下载线将机器人正确地连接到计算机的串口。打开控制器电源，单击RobotDK窗口的下载按钮，选择“coml”将程序下载到机器人的控制器中。下载完毕，关闭电源并拔出程序下载线。打开机器人电源，检测程序控制下机器人执行动作的效果。通过上面的学习，我们可以把机器人编程归纳为如图所示的过程。请用自己拼装的小人