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文档简介

1、第第六六节节 复合调节系统复合调节系统一、串级调节一、串级调节定义：定义：串级调节系统是一个双回路系统，串级调节系统是一个双回路系统， 实际上是把两个调节器串接起来，实际上是把两个调节器串接起来， 通过它们的协调工作，通过它们的协调工作， 使一个被调量准确地保持为给定值。使一个被调量准确地保持为给定值。基本概念：基本概念：主参数主参数 主调节器主调节器 主回路主回路副参数副参数 副调节器副调节器 副回路副回路二、串级调节的应用范围二、串级调节的应用范围(1)对象的滞后比较大，对象的滞后比较大，(2)调节对象纯迟延时间长，调节对象纯迟延时间长，(3)系统内存在变化激烈和幅值很大的干扰。系统内存在

2、变化激烈和幅值很大的干扰。串级调节系统中调节器的选择串级调节系统中调节器的选择:副调节器一般都采用比例调节器；副调节器一般都采用比例调节器；主调节器可采用比例调节器或者选用比例积分调节器。主调节器可采用比例调节器或者选用比例积分调节器。三、前馈调节三、前馈调节反馈调节：反馈调节：偏差偏差前馈调节：前馈调节：干扰干扰前馈调节的原理：前馈控制与反馈控制原理不同，它是前馈调节的原理：前馈控制与反馈控制原理不同，它是按按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。在这种调节。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化。当干扰刚刚出现而系统中要直接测量负载干扰量的变化。当干扰刚刚出现而能测出时，调节器就能发出信号使调节量作相应变化，使能测出时，调节器就能发出信号使调节量作相应变化，使两者抵消于被调量发生偏差之前。两者抵消

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