第3讲三相异步电机正反转控制系统

1、PLCPLC编程应用编程应用第第3讲讲 三相异步电机正反转控制系统三相异步电机正反转控制系统1三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路PLC控制系统输入输出点分配表控制系统输入输出点分配表输入输入输出输出输入继输入继电器电器输入输入元件元件作用作用输出继输出继电器电器输出输出元件元件作用作用I0.0SB1正向起正向起动按钮动按钮Q0.0KM1正向运行用交正向运行用交流接触器流接触器I0.2SB2停止按停止按钮钮Q0.1KM2反向运行用交反向运行用交流接触器流接触器I0.3SB3反向起反向起动按钮动按钮I0.4FR过载保过载保护护3PLC接线图接线图4PLC连续运行控制程序连续运

2、行控制程序梯形图画法规则梯形图画法规则u触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。梯形图的右边。梯形图和指令表梯形图和指令表基本指令基本指令 uORB 块或指令。两个或两个以上的触点块或指令。两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。串联连接的电路之间的并联。uANB 块与指令。两个或两个以上的触点块与指令。两个或两个以上的触点并联连接的电路之间的串联。并联连接的电路之间的串联。ORB指令的使用示例指令的使用示例u几个串联电路块并联连接时，串联电路块几个串联电路块并联连接时，串联电路块开始应该用开始应该用LD、LDI、LDP或或LDF指令。指令。

3、ORB指令的嵌套使用指令的嵌套使用uORB指令指令嵌套使用不得超过次。嵌套使用不得超过次。ANB指令的使用示例指令的使用示例u并联电路块串联连接时，并联电路块的开始并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用应该用LD、LDI、LDP或或LDF指令。指令。uANB指令指令嵌套使用不得超过次。嵌套使用不得超过次。栈存储器指令栈存储器指令uFX系列系列PLC中有中有11个存储单元，它们采用个存储单元，它们采用先进后出先进后出的数据存取方式，专门用来存储的数据存取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为程序运算的中间结果，被称为栈存储器栈存储器。u栈存储器类指令用在某一个电路块与其它栈存储器类指

4、令用在某一个电路块与其它不同的电路块串联以便实现驱动不同的线不同的电路块串联以便实现驱动不同的线圈的场合，即用于圈的场合，即用于多重输出电路多重输出电路。 栈存储器示例栈存储器示例MPS 进栈指令进栈指令u将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。将先前送入的数据依次移到栈的下一段。MPS指令用于分支的开始处。指令用于分支的开始处。MRD 读栈指令读栈指令u 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动

5、。第一段，栈内的数据不发生移动。MRD指指令用于分支的中间段。令用于分支的中间段。MPP 出栈指令出栈指令u 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。中其它数据依次上移。MPP指令用于分支指令用于分支的结束处。的结束处。 堆栈指令的使用说明堆栈指令的使用说明堆栈指令没有目标元件。堆栈指令没有目标元件。MPS和和MPP必须配对使用。必须配对使用。由于栈存储单元只有由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次个，所以栈的层次最多最多11层。层。 二层堆栈的例子二层堆栈的例子 梯形图的优化梯形图的优化 按照原电路改造的梯形图和指令表按照原电路改造的梯形图和指令表 分离交织在一起的控制逻辑电路分离交织在一起的控制逻辑电路优化的梯形图和指令表优化的梯形图和指令表 梯形图优化原则梯形图优化原则o 在串联电路中，单个触点应放在电路块的在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边。右边。o 在并联电路中，单个触点应放在电