智能小车多车协调控制_第1页
智能小车多车协调控制_第2页
智能小车多车协调控制_第3页
智能小车多车协调控制_第4页
智能小车多车协调控制_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能小车多车协同控制智能小车多车协同控制教师：余贵珍教师：余贵珍系统组成系统组成o 组成n 智能小车o 机械部分o 感知部分o 控制部分o 通信部分n 通信n 控制中心系统组成系统组成-智能小车智能小车n 智能小车组成o 机械部分o 感知部分n CCD摄像头n 雷达o 控制部分n 方向控制n 速度控制o 通信部分n 车-车通信n 车-中心通信系统组成系统组成-硬件原理硬件原理小车定位小车定位n定位原理o 通过雷达识别定位基准点o 在两个基准点之间通过检测车辆脉冲个数定位基准点1422传感模块传感模块超声波模块n该模块的主要技术参数如下：直流电源：DC5V电流：小于10mA电平：1:5V/0:0V感应角度：30度以内探测距离：0.010m-3.5m高精度：可达0.005m(通过标定和温度补偿能实现)尺寸：长宽高45mm22mm13mmn超声波模块工作原理：o 采用IO触发测距，给8-15us的高电平信号即可;o 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；o 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。无线通信模块无线通信模块o 基于CC2431/CC2430片上系统的ZIGBEE无线通信系统o 实现车-车通信o 车-中心的通信协同控制协同控制o

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论