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文档简介

1、基于物理模型的窗帘运动实时模拟成迟薏石教英浙江大学CAD&CG实验室徐迎庆沈向洋微软中国研究院概要 背景 当前状况与存在问题 我们的物理模型半刚性样条结构 实验结果与应用 今后的工作问题背景 应用的要求 游戏，虚拟购物，时装设计与制造，交互设计，. 技术难点 物理形变规则 织物模型 外力模型 碰撞检测现有的方法几何模型物理模型混合模型方法优点缺点纯几何变换Weil 86, Hadap 90牛顿第二运动定律Terzopoulos87Breen 94几何与物理方法的混合Provot 95效果逼真速度快效果逼真普遍适用计算量小速度快不真实，需用户干预，适用性差计算量大速度慢适用性差物理模型

2、Terzopoulos, SIGGRAPH87 质点-弹簧模型 外力作用下的形变 偏微分方程 数值求解外部力内部力已有的工作 弹性形变模型 有限元 ，粒子系统， 风源模型 数值求解 显式迭代，隐式迭代 碰撞检测8757顶点/17352三角形，16.6 秒我们的工作 实时模拟 简化形变模型 均衡整体和局部特性 模型特点 半刚性样条 节点分层 横向与纵向约束分开 统一的力的模型工作流程图纵向约束物理约束横向约束几何约束碰撞检测及调整 网格剖分 绘制初始化下一步纵向约束1,tensionjifwindji,fji,v),(ji2,tensionjifgravityji,fdampingji,f 复杂摆第一层节点jijijimdtd,2,2fx 牛顿第二运动定律:tvjijijilm,2,nfdtdlnjivjiji,xjitjimdtd,2,2tfxjizzjimdtd,2,2fx纵向约束xynnfftft外部力 风源模型 锥型风源 距离，方向，扰动 空气动力学面法向风向横向约束固定长度 调整第一层节点 第二层节点 总长固定的m节杆碰撞检测 碰撞检测及其优化 表面曲率 包围盒 碰撞调整 碰撞的一致性问题 碰撞区域半刚性样条半刚性样条 伸缩 弯曲 长度保持 优点： 简单 速度快 兼顾整体与局部特性实验结果应用及今后的

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