4IPG激光器接口说明

1、IPG 激光器接口说明目录1 XP1 接口 21.1 外部输入信号 : 21.2 激光器输出信号 32 XP2 接口 42.1 输入信号 43 XP4 接口 5P1、P2 模拟量输入，模拟量电压 0到10V （对应0-100%功率） 54、PA系统激光器通道5第一通道控制激光器功率 55、激光器上高压流程 6版本： V1.0 编写：定制产品部 时间： 2016.61 XP1 接口13F01A1Las亡r Keuest14F01A2Program star:1SF01A4Rrst ci'j. uii'o17F01A6Anal ogue ©am：工 a12F31C1Las

2、er ON(in)UC04B1Laser Readz12C04B2Enisson ON(cut d13C04B4Laser Error14C04D7Laser assigned15C04B8Lasei' On (oat)1CA04B151-24V DC14AQ4A1614A04BIG:ND10F01C3Beam S叭tch11F01C4Beam S叭tch16FD1A5Gjiide laser ONONI lairdwiring(64D)1.1外部输入信号：Laser Request （激光器请求）高电平有效外部控制时此位必须置1,无此信号输入时其它输入信号都会被忽略。控制器发出此信号

3、时激光器会发出应答信号，B7（ Laser assigned ）置 为高电平。A2 Program start （程序启动）高电平有效，控制激光程序起动和停止。程序号由 A8到A14定义。如果 程序号是0000000和A6为高电平，那么激光器由模拟量控制A3 In ternal C on trol En abled内控使能，高电平有效A4 Rest error（复位错误）高电平有效复位激光器系统的所有错误信息和激光器输出的错误信号，输入激活时间至少持续1msA5 Guide laser ON （引导激光开启）A6 An alogue control ON（模拟量控制激活）高电平有效激活时程序号

4、要为0000000A16公共地C1 Laser ON（激光器电源开启）用于打开和关闭激光器主电源，如果主电源不能开启，B13（Warmingoutput） 会被置1.如果主电源开启，输出B8 （Laser ON）会置1.C3至C6双光纤通道选择C3最低位，C6最高位0000 f Home position0001通道10010f通道21.2 激光器输出信号B1 Laser Ready （激光器准备好） 高电平有效B2 Emission ON 高电平有效 激光器光闸打开，正在出光B3 Internal control enabled 高电平有效 内控使能B4 Laser Error （激光器错误

5、）B5 Guide Laser is ON 红光打开时置 1B6 Analogue Control is ON 模拟量控制模式时置 1B7 Laser is assigned 激光器应答信号高电平有效。此为 A1 信号的应答位，如果此信号为低电平，所有控制输入 信号会被忽略。B15 +24VDCB16 0VDC 用户提供D1-D4 多通道指示0000 f 通道未选择（Home Position ）0001 f通道1处于工作位置0010 f通道2处于工作位置2 XP2 接口19F02ASRemcit已 LaserPowerKey Switch20F02A9Remote LaserPowerKey

6、 Switch21F02C5SC Reset15F02K1Emi msi 口 nCin.)16F02K2Em! ssiontin)25F02C2E-St ap IN26F02C3£-St op IN17F02ClE-top IN18F02C4op I1J22F02C&SC ResetSafety(25D)2.1输入信号A1、A2 Emission ONA1A2为+24V时激光器会出光 0V时关光，可以通过接脉冲板的PWM和 PWN- 输出端，来控制激光器出输出的是连续波或脉冲（?）C1C4急停通道1C2C3急停通道2和机床的急停信号串联在一起，机床端有急停时激光器停止动作C5

7、C6 SC reset安全回路复位输入激光器上高压时此信号要输入高电平，持续2S以上2.2输出信号2.1 A3 A5 Emission ON 出光时 A3A5连通2.2 B3B6急停通道1 B4B5急停通道2当内部急停按扭按下时，通道1和通道2断开3 XP4 接口12F02 Pl /kLN_POS13F02 P2 A GND Analogue Interface(7lt»P1、P2 模拟量输入,模拟量电压0到10V （对应0-100%功率）4、PA系统激光器通道-LaserPowerCcntral=-1= J LaserChannellGCodeQ Las e rC h an ns

8、111 Outp utrLaserCHannel2GCodeHLaserChannel2Cutput Las&rChannelSGCode i i .-Las &rC han ne 130utp ut 乩 LaserChannelNo- Las&rPowcrAppIDecD«cDecDecDecDecDecDec110伽激光画ii210114厳光通逋231042总九湮直芥127G111VSOOOUO1G211V5000U0101昧冲板第一通道控制激光器功率第二通道可以根据模拟量电压改变PWM脉冲板的频率和占空比，10V表示100%，5V表示50%当脉冲标志位为高电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压成正比当脉冲标志位为低电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压没有关系例如标位为高电平，频率为 5000，占空比为100,第二通道电压为 5V，则实际输出频率和占空比为2500和150。5、激光器上高压流程先确定激光器正常无报警激光器请求信号 Laser Request( 激光器会输出应答信号 Laser is assigned 会为高电平模量量控制开启信号 Analogue control ON 给高电平(XP1)C1 Laser ON 给高电平，开启激光器主电源(XP2 C5C6 SC reset连通，Rest