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文档简介

精选优质文档-倾情为你奉上pca9685 驱动舵机程序+实例解析概述 这是一个采用 i2c 通信 ，内置了 PWM 驱动器和一个时钟。这意味着，这将和 TLC5940 系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是 5V 的兼容，这意味着你还可以用 3.3V 单片机控制并且安全地驱动到 6V 输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用 3.4+正电压也是可以的） 6 地址选择引脚使你可以把 62 个驱动板挂在单个 i2c 总线上，总共有992 路 PWM 输出。那将是非常庞大的资源。 约 1.6Khz 可调频 PWM 输出 为步进电机准备输出 12 位分辨率，这意味着在 60Hz 的更新率能够达到 4us 分辨率专心-专注-专业 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE 引脚一定要至低使能，或者直接接地。 特性： PCA9685 芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在 4 组 3 针连接器中方便你一次插入 16 个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于 0.1，所以你可以放 4 对 0.1 的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个 10V1000uf 的电容 所有 PWM 输出线上都放一个

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