ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案).

1、机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷B班级 学号 姓名 分数一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 .虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.2 .主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序 相同。3 .属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。4 .在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。5 .在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保 存。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 .6.机器人在手动线性运

2、动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器 人回到原始位置？（）A.设定位置 B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点7 .项目中进行“转换为 MoveC操做之前，先选定 MoveL Target_40,按住shift 键，再单击 MoveLTarget_50 与先选定 MoveLTarget_50 ,按住shift 键，再单击 MoveL Target_40相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8 .在布局菜单中复制组件 Fence_2500时，右击Fence_2500,选择复制，然后右 击（），选择粘贴。A

3、.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D. 空白处9 . z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。A.不达到目标点 B. 在目标点速度降为零C.速度为100 D.转弯角度为100度10 .在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉网格D.捕捉重心三、多选题（共3题，每题5分，共15分）11 .在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12 .夹具的动态效果包括（）

4、A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号2.13. 下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 .当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输 出信号SensorOut置为_。15 .子组件 表示移动一个对象到一条线上。16 .在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致， 需要17 .在RS中，将变位机旋转180° ,需要选定18 .指令模板中MoveL ;指令模板中MoveJ:五、名词解释（共3题，每小题5分，

5、共15分）19 .阐述“碰撞监控”.20 .解释子组件Source的作用。21 .解释Queue的意思。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22 .如何将工具 MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上?23 .如何将两个物体（以传送带模型 Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结 合成一个整体？24 .子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么?七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25 .如何将将氧气罐yangqiguan放置在小车xiaoche上?26 .在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机

6、器人TRB120t确的放到机器人 底座 Robotfoot 上？第3页，共5页机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷 B （参考答案）、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案XXXVX、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案DAAAA三、多选题（共3题，每题5分，共15分）题号111213答案ABCABDABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 . 115 . LinearMover16 .将虚拟控制器与工作站数据进行同步17 .变位机的滑块，输入180,然后回车。18 .是线性运动指令；是关节运动指令五、名词解释（共

7、3题，每小题5分，共15分）19 .测试两物体在运行时是否发生碰撞.20 .子组件Source用于设定产品源，每当触发一次 Source执行，都会自动生成一 个产品源的复制品。21 .表示为对象的队列，可作为组进行操作。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22.在基本功能选项卡中，在“MyTool”上按住左键，将其拖到机器人IRB120_3_58_01 上后松开左键，在弹出的对话框“是否要更新以下对象的位置 MyTool”，单W "是" 既可以完成安装。23 .单击建模功能选项卡中的结合命令，单击“结合 ”下面的框，然后在视图窗 口中单击Conveyor,单击“ 和”

8、下面的框，然后在视图窗口中单击 Conveyor_2, 点击创建将二者结合为一个整体。然后删除 Conveyor和Conveyor_2,将生成的部 件1重命名为Conveyor。24 .表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25 .在布局菜单中选中yangqiguan ,单击修改功能选项卡，点击放置，此处选择单 点放置，在视图窗口选中捕捉中心点，激活主点从坐标，单击yangqiguan底部圆 心，激活主点 到坐标，单击xiaoche下方的中心点，单击应用，将氧气罐放置在 小车上。26 .在布局菜单中右击TRB12