聚光软件调试

1、第五章、自制 ADAM 模块相关知识介绍 5.1 自制 ADAM（模拟量）模块相关知识介绍 5.1.1 首先介绍一下 ADAM 模块连线的定义。 管脚号 定义 接插件 说明 接插件 管脚号 定义 说明 14 空 NC 7 OUT3- AO3- 13 OUT1- AO1- 6 OUT3+ AO3+ 12 OUT1+ AO1+ 5 空 NC J442 11 空 NC J442 4 OUT3- AO3- 10 OUT2- AO2- 3 OUT3+ AO3+ 9 OUT2+ AO2+ 2 空 NC 8 空 NC 1 空 NC 接插件 管脚号 定义 说明 10 GND_M 输入电源地 9 +24V_M

2、输入+24V 电源 8 DGND RS-232 链路地 7 232_TX RS-232 发送端 6 232_RX RS-232 接收端 J441 5 485_A RS-485 信号 A 4 485_B RS-485 信号 B 3 485_COM RS-485 公共端 2 485_A RS-485信号A （组网用） 1 485_B RS-485信号B （组网用） 5.1.2 ADAM 模块功能操作 5.1.2.1 通讯测试的两种方法 使用 Adam.exe 软件测试 RS-232、RS-485 功能及 485 设置： （1） 、在 ADAM 模块中可选择 RS-232 或 RS-485 通讯，如

3、选择 RS-232 通讯，模块上指示灯会翻转(绿灯闪烁 选择 485 通讯模块上指示灯会翻转(红灯闪烁。 5V 电源指示灯RS485 通讯 指示 灯（ 红看门狗复RS232通 讯 指示灯 （绿图 5-2：模拟量输出板实物图（2） 、RS-232 通讯测试，在该状态下波特率及仪器地址为默认，只需选择正确的“通讯端口” 、 “打开端口” ，然后读取“设备信息”如图 5-3 能够读取到相应的信息（如“程序版本” 、485 当前地址、 “485 波特率”等） ，表明 RS-232图 5-3 （3） 、RS-485 通讯测试：同样选择正确的“通讯端口” ， “打开端口” ，然后读取“设备信息”若能读取到

4、如图的信息，则说明 RS-485 通讯正常，反之不正常。 填写正确的地址 更 改 前地址图 5-4 地址更改前 注：在用 485 通讯时，首先在 232 状态下读取到 485 的通讯地址，然后填写正确的 485地址，进行其他操作。 （4） 、RS-485 设置： （a） 、在“485 仪器地址”栏输入要更改的地址（如输入 2）点击“设置” ，输入更改项后在，再“打开端口” ，最后读取“设备信息”如果读取的结果与更改的一致，即表明 RS-485 通讯功能正常且地址更改成功，通讯模块上指示灯红灯闪烁。 （b） 、在“485 波特率”栏中选择目标波特率，然后点击“设置”即可，输入更改项后在，再“打开

5、端口” ，最后读取“设备信息”如果读取的结果与更改的一致，即表明 RS-485 波特率更改成功，通讯模块上指示灯红灯闪烁。如图 5-4 （5） 、 “程序版本号“读取：在 RS-232 或 RS-485 状态下，正确设置”通讯端口” ，然后在“设备信息”栏中点击“读取”程序版本号，并核对是否正确。图 5-5 比对地址 输入目标波特率或地址图 5-5 地址更改后 注： （1） 、若需要验证“仪器地址”是否更改成功，则可在 RS-485 状态下，将更改后的地址，输入仪器地址，打开端口，读取“设备信息”中的 485 地址，一致表明更改成功，反之失败，也可以在 RS-232 状态下直接读取（注意 RS

6、-232 的通讯端口） 。 （2） 、对更改 RS-485 地址的更改，在 RS-485 通讯状态下，也可以进行更改，更改方法与比对方法如上述方法相同。 （3） 、对于 485 波特率的更改，可以单独更改也可以和 RS-485 地址一起更改；在 RS-232或 RS-485 状态下都可以更改；更改方法如上。 5.1.2.2 使用 Adam.exe 软件测试（420mA）输出功能 首先打开“Adam.exe 软件” ，选择正确的通讯方式，在“420mA”对话框内输入目标电流（如 8mA）点击“设置”然后量取各通道的电流（电压）输出值是否与目标值一致。如图 5-6 图 5-6 注：该命令在 232

7、 或 485 状态下都可以实现，可对某一通道单独设置，也可以对所有通道“全部设置” 。5.1.2 使用“串口助手” 软件测试 RS-232、RS-485 功能及 RS-485 设置 无论是开关量模块还是模拟量输出模块，RS-232 的地址都默认为“1” ，且无法更改，当拿到一个模块后，首先可以在 RS-232 状态下读一下当前 RS-485的地址，然后在进行其他操作。 （1） 、选择正确的端口，在 RS-232 或 RS-485 状态下，输入万能命令#ffG，点击“发送”读取 RS-485 当前的仪器地址，如图 5-7 当前地址 输入万能地址图 5-7 （2） 、RS-485 仪器地址更改：在

8、 RS-232 或 RS-485 状态下，输入#（更改前模块地址）D（更改后模块地址）命令格式（如#01D02） ，点击“发送”如图 5-8，为了保证仪器地址更改成功，可以按照上述步骤输入万能命令，比对地址是否已更改。 注：此对话无任何数据返回。 图 5-8 无论在 RS-232 方式下，还是 RS-485 通讯方式下，该命令只能修改 485 通讯的地址，不会改变 232 通讯地址，如果使用 232 通讯，则不需要改变地址设置。如果使用 485 通讯在改变地址后新的指令需要使用更改后的地址发送指令。 （3） 、程序版本号读取：在命令行输入命令格式为 #【模块地址】F（如：#02F）如图 5-9

9、 输命令 当 前 程 序版本号 入图 5-9 注：在 RS-232 通讯方式下“模块地址”采用默认地址，即“01” ，在 RS-485 通讯方式下，需输入 485 的实际地址。（4） 、RS-485 波特率更改：在命令行内输入格式为 ：#【模块地址】E【更改的波特率档位】 （如：#02E57600） ，点击“发送”如图 5-10（注：此对话框无任何数据返回） 。 图 5-10 注：在 RS-232 通讯方式下“模块地址”采用默认地址，即“01” ，在 RS-485 通讯方式下，需输入 485 的实际地址。（5） 、RS-485 波特率的读取：在命令行内输入格式为 ：#【模块地址】H（如：#02

10、H） ，点击“发送”如图 5-11。 注：在 RS-232 通讯方式下“模块地址”采用默认地址，即“01” ，在 RS-485 通讯方式下，需输入 485 的实际地址。 图 5-11 5.1.3 使用“串口助手” 软件测试（420mA）输出功能 在命令框内输入格式为：#【模块地址】C【通道号】 【输出电流值】 （如#01C0207.300） ，点击“发送”如图 5-12 图 5-12 注：在 RS-232 状态下“模块地址”是固定的，设置时只需要更改“通道号”和目标“电流”即可。在 RS-485 通讯状态下，参考上述方法。 通道号为输出的通道编号，为了兼容研华 ADAM 模块，通道编号从 0

11、到 3 分别对应 1 到 4 通道，即通道号 00 对应硬件上的 1 通道，通道号 01 对应硬件上的2 通道，通道号 02 对应硬件上的 3 通道，通道号 03 对应硬件上的 4 通道。 输出电流值可设范围为 0-25mA，格式要求：小数部分 3 位，整数部分 2 位。 例如要使用 485 方式设置地址为 02（232 默认地址为 01）的 ADAM 模块的硬件 3 通道电流值输出为 8mA，则设置命令为：#02C0208.000 序号 符号/数字 注释 1 # 开始指令 2 02 模块地址 3 C 设置指令 4 02 第 3 通道 5 08.000 5.1.4 ADAM 模块组网功能操作

12、采用公司自产的 ADAM 模块可以方便的实现 RS-485 方式组网，在硬件上为 RS-485 组网设计了 2 组 RS-485 通讯接线端子，通过两组端子就可以以实现快速组网如下图 5-13 为硬件连接框图 485_A485_A485_A485_B485_B485_B485_A485_COM485_COM485_COM485_B485_COM485接口1 485接口2485接口1 485接口2485接口1 485接口2485接口1 485接口2ADAM模块1ADAM模块2ADAM模块3ADAM模块4图 5-13：RS-485 硬件连接框图（1） 、在进行 ADAM 模块组网时首先要设置 AD

13、AM 模块的地址，每块ADAM 模块的地址应互不相同，这样在进行通讯时才不会造成错误，在设置ADAM 模块的地址时可以通过上述方法进行更改、设置。 （2） 、无论在 RS-232 状态下还是 RS-485 状态下，该命令只能修改 RS-485通讯的地址或波特率，而不会改变 232 通讯地址和波特率。 5.1.5、与上位机功能联调操作 （1） 、 根据需求将模拟量输出模块的地址设置好以后，在上位机软件中，使用管理员帐户登录，然后进入系统配置Adam 模块配置模块配置进行模块地址的配置，如图 5-14 图 5-14 （2） 、在“通讯配置”“串口配置”中选择合适的端口，在端口前点“有效”如图 5-

14、15。 图 5-15：ADAM 串口设置 （3） 、选择“系统配置”“Adam 模块配置”“模块配置”中输入需求地址，点击“修改”并将“有效性“打沟”如图 5-16 注意有效性 图 5-16：模块配置 在“模块配置”界面中可以配置模块的“编码” 、 “名称” 、 “地址”以及模块的“有效性” ，在该界面关键的设置项为地址，程序通过识别 ADAM 的地址来判断模拟量的输出，通过勾选有效性选框来使对应的 ADAM 模块能够正常识别和工作，如果 ADAM 模块需要增加或减少也可以在该界面实现。 （4） 、在模块配置完成后需要进行模拟量输出的配置，依次进入系统配置Adam 模块配置模拟量配置，点击“模

15、拟量配置” ，会跳出“模拟量配置”对话框如图 5-17， 然后根据需求， 配置各通道的输出参数， 设置完成后点击 “保存” 。 图 5-17：模拟量配置 在模拟量输出配置界面里同样需要设置模块的地址， 在该界面主要设置的参数包括输出的参数，输出参数的单位以及输出参数的上下限，每个 ADAM 模块可以配置 4 个通道，如果有不用的通道，该通道可以设置为空白。每个模块配置好以后进行保存即可完成对输出通道的配置5.1.6、ADAM 模块使用注意事项 在使用自产 ADAM 模块时有以下几点需要注意： （1） 、在进行组网时要保证各模块的地址能够互相区分且使用的波特率应保持一致； （2） 、注意组网时

16、ADAM 模块的个数限制，如果使用无外部供电的 232 转 485模块，ADAM 模块个数不应超过 5 个； （3） 、如果组网距离较长，为保证阻抗匹配，需要在两端接与导线传输特性一致的电阻，进行阻抗匹配防止信号的传输出现异常。 （4） 、ADAM 模块的地址为 2 位，可以使用所有 ASCII 码，ADAM 的通道负载不能超过 500 （5） 、如果不清楚 ADAM 模块当前的地址，可以使用万能地址#ffG 进行读取，但是该操作只能对单个模块进行。 （6） 、可以根据 ADAM 电路板上指示灯的翻转情况判断 232 或 485 通讯情况，如果 232 或 485 没收到一帧则对应指示灯不会翻

17、转，ADAM 电路板上的 LED420(绿色指示 232 通讯状况，LED421(红色指示 485 通讯状况； （7） 、注意模拟量输出板的程序版本号为：AND.293A.T1A.001（注意与开关量不同） ； （8） 、单板测试小组在对该单板测试后，需将该模块的 RS-485 地址更改为 01，波特率采用 9600； （9） 、其他使用该模块的部门，根据需求将该模块的地址及波特率做相应的更改。 5.2 自制 ADAM（开关量）模块相关知识介绍 5.2.1 ADAM（开关量）模块连线图： 接插件 管脚号 定义 说明 接插件 管脚号 定义 说明 14 GND_M 输入电源14 REL6-OUT

18、继电器 6 地 输出端 13 +24V_M 输入+24V13 REL6-COM 继电器 6电源 公共端 12 DGND RS-23212 REL5-OUT 继电器 5 链路地 输出端 11 232_TX RS-23211 REL5-COM 继电器 5发送端 公共端 10 232_RX RS-23210 NC 未连接 接收端 9 485_A RS-4859 REL4-OUT 继电器 4 信号 A 输出端 8 485_B RS-4858 REL4-COM 继电器 4J1 信号 B J2 公共端 7 485_COM RS-4857 REL3- 继电器 3 公共端 OUT 输出端 6 NC 未连接 6

19、 REL3- 继电器 3COM 公共端 5 NC 未连接 5 NC 未连接 4 REL8-COM 继电器 84 REL2-OUT 继电器 2 公共端 输出端 3 REL8-OUT 继电器 83 REL2-COM 继电器 2输出端 公共端 2 REL7-COM 继电器 72 REL1-OUT 继电器 1 公共端 输出端 1 REL7-OUT 继电器 71 REL1-COM 继电器 1输出端 公共端 5.2.2 通讯测试两种方法 5.2.2.1 使用 Adam.exe 软件测试串口、仪器地址及波特率的更改 （1） 在 ADAM 模块中可选择 RS-232 或 RS-485 通讯， 如选择 RS-2

20、32 通讯，模块上指示灯会翻转(绿灯闪烁 选择 485 通讯模块上指示灯会翻转(红灯闪烁。 5V 电源指示灯 RS485 通讯 指示 灯（ 红看门狗复ADAM 模块（开关量）继电器输出，常开与常闭点选择跳线RS232通 讯 指示灯 （绿图 5-19：开关量板实物图 （2） 、RS-232 通讯测试，在该状态下波特率及仪器地址为默认，只需选择正确的“通讯端口” 、 “打开端口” ，然后读取“设备信息”如图 5-20 能够读取到相应的信息，表明 RS-232 通讯正常。 图 5-20 （3） 、RS-485 通讯测试：同样选择正确的“通讯端口”“打开端口” ，然后读取“设备信息”若能读取到如图的信

21、息，则说明 RS-485 通讯正常，反之不正常。 更 改 前地址图 5-21：地址更改前 （4） 、RS-485 仪器地址及波特率更改：在“仪器地址”栏输入要更改的地址（如输入 2） ，然后“关闭端口”然后在“打开端口” ，最后读取“设备信息”如果读取的结果与设置的一致，即表明 RS-485 通讯功能正常且地址更改成功，通讯模块上指示灯红灯闪烁。如图图 5-22。 输入目标波特率或地址比对地址、波特率图 5-22：地址更改后 注：若需要验证“仪器地址”是否更改成功，则可在 RS-485 状态下，将更改后的地址，输入仪器地址，打开端口，读取“设备信息”中的 485 地址，一致表明更改成功，反之失

22、败，也可以在 RS-232 状态下直接读取（注意 RS-232 的地址） 。 （5）程序版本号及 485 波特率读取：在“设备信息”框内，点击“读取” ，对话框内会刷新处对应的版本号。如图 5-20。 5.2.2.2 使用“串口助手” 软件测试测试串口、仪器地址及波特率的更改 （1）选择正确的端口，在 RS-232 或 RS-485 状态下，输入万能命令#ffG，点击“发送”读取 RS-485 当前的仪器地址，如图 5-23。 当前地址 输入万能地址图 5-23 （2）RS-485 仪器地址更改：在 RS-232 或 RS-485 状态下，输入#（更改前模块地址） D （更改后模块地址） 命令

23、格式 （如#01D02） ， 点击 “发送” 如图 5-24。为了保证仪器地址更改成功，可以按照上述步骤输入万能命令，比对地址是否已更改。注：此对话无任何数据返回。 图 5-24 （3） 、RS-485 波特率的更改：在命令行内输入格式为 ：#【模块地址】E【更改的波特率档位】 （如：#02E57600） ，点击“发送”如图 5-25（注：此话无任何数据返回） 。 图 5-25 注：在 RS-232 通讯方式下“模块地址”采用默认地址，即“01” ，在 RS-485 通讯方式下，需输入 485 的实际地址。（4） 、RS-485 波特率的读取：在命令行内输入格式为 ：#【模块地址】H（如：输入

24、命令#02H） ，点击“发送”如图 5-26。 图 5-26 注：在 RS-232 通讯方式下“模块地址”采用默认地址，即“01” ，在 RS-485 通讯方式下，需输入 485 的实际地址。（5） 、程序版本号读取：在命令行输入命令格式为 #【模块地址】F（如：#02F）如图 5-27。 输命令 入当 前 程 序版本号 图 5-27 注：在 RS-232 通讯方式下“模块地址”采用默认地址，即“01” ，在 RS-485 通讯方式下，需输入 485 的实际地址。5.2.2.3 RS-485 组网功能操作 （1） 、在进行 ADAM 模块组网时首先要设置 ADAM 模块的地址，每块ADAM 模

25、块的地址应互不相同，这样在进行通讯时才不会造成错误，在设置ADAM 模块的地址时可以通过 RS-232 或 RS-485 通讯方式进行地址的设置。 （2） 、仪器地址设置功能：使用上述两种方法，可进行 RS-485 的地址更改，注：无论在 RS-232 状态下还是 RS-485 状态下，该命令只能修改 485 通讯的地址及波特率，而不会改变 232 通讯地址及波特率。 5.2.3 继电器输出功能测试 在 RS-232 或 RS-485 通讯状态下，勾选某一路或全部继电器输出，点击“设置” ，然后根据跳线帽的情况量取对应通道上的 TVS 管的通断情况，从而判断该路继电器输出是否正常。如图 5-28。 图ADAM 模块有两种状态开关量