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文档简介
1.1 机器人系统备份与恢复为防止操作人员对机器人系统文件误删除,通常在进行机器人操作前备份机器人系统,备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。而当机器人系统无法启动或重新安装新系统时,也可利用已备份的系统文件进行恢复,备份系统文件是具有唯一性的,只能将备份文件恢复到原来的机器人中去,否则会造成系统故障。1.系统备份(1)进入ABB主菜单,选择“备份与恢复”选项,如所示;(2)单击“备份当前系统”选项,如所示;(3)单击“ABC”可设定存放备份系统目录的名称,单击“”可设定存放目录的位置(机器人硬盘或USB存储设备),然后单击“备份”进行系统的备份,如所示;(4)等待备份的完成,界面消失后完成系统备份,如所示;2. 系统恢复(1)进入ABB主菜单,选择“备份与恢复”选项,如所示;(2)单击“恢复系统”选项,如所示;(3)单击“”选择已备份系统的文件夹,并单击“恢复”,如所示;(4)单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态,如所示;(5)系统正在恢复,恢复完成后会重新启动控制器,如所示;
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