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文档简介

1、1.引言3.系统总体方案的确定2.1系统总体方案电动机传动系统执行机构，初选三种传动方案，如下:图2-1二级圆柱齿轮传动图2-2蜗轮蜗杆减速器图2-3二级圆柱圆锥减速器2.2系统方案总体评价 比较上述方案，在图2-2中，此方案为整体布局小，传动不平稳，虽然可以实现较大的传动比，但是传动效率低。图2-1中的方案结构简单，且传动平稳，适合要求。图2-3中的方案布局比较小，但是圆锥齿轮加工较困难，特别的是大直径，大模数的锥轮，所以一般不采用。 最终方案确定：采用二级圆柱齿轮减速器，其传动系统为：电动机传动系统执行机构（如下图）。图2-4选择方案3. 传动系统的确定3.1选择电动机类型（1）

2、 功率计算输出功率：传动效率计算：电机所需功率：根据所算的功率查资料1表12-1得：电动机型号额定功率（kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）输出转矩（Nm）电机质量(kg)总传动比Y802-21.1300028253.721737.67Y90S-41.1150014007.502220Y90L-61.1100091011.5425133.2方案比较比较两种方案可知，方案1选用的电机Y802-2输出转矩小于5Nm故舍去；比较方案2和方案3可知，方案2选用的电机Y90S-4虽然质量和价格较低，但是总传动比大，为使传动装置结构紧凑，决定选择方案3电机型号Y90L-6，额定功率为1.1k

3、w，同步转速1000r/min，满载转速910r/min。4. 传动装置的运动和动力参数（1）确定传动比分配展开式两级圆柱齿轮减速器高速级传动比为，低速级传动比为，；单级直齿圆柱齿轮传动比；故； ；（2） 传动装置的运动和动力参数从电动机开始计算0轴：0轴即电动机轴轴：轴即减速器高速轴 轴：轴即减速器中间轴 轴：轴即减速器低速轴 轴：轴即小齿轮轴 轴：轴即变速器轴 综上，各轴参数如下表轴序号功率转速转矩传动形式传动比效率00.129101.26联轴器1.00.980.11889101.25齿轮传动2.0950.960.1141434.372.51齿轮传动1.5510.960.1096280.063.74联轴器1.00.980.1074280.063.66齿轮传动4.00.960.104270.0214.215齿轮设计5.1高速轴齿轮传动设计5.1.1选择齿轮精度等级、材

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