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文档简介
1、梦幻课桌说明书 设计者:张琪 李洋 王伟 陶冬 范学会 指导教师: 李征 刘国敏 参赛院校:吉林建筑大学 参赛时间:2014年4月16日 梦幻课桌摘要:课桌对学生的学习是非常重要的,但目前学生上课都是自带书籍,而往往存在学生忘带教科书的情况,影响学生上课的学习质量,针对该问题,设计了一款电与机械相结合的课桌,利用射频装置启动,暂存课本,并能循环利用课本,绿色环保,实现资源可循环利用的理念,不仅达到了合理利用资源,而且利用简单的机械结构却产生梦幻的感觉,由于该装置具有一定安全和保密的特性,因此该装置不但能实现存放课本,还可以存放其它的用品,并且还能推广到其它的领域,例如,保险装置,储物柜等。关键
2、字: 课桌 射频 绿色环保 安全作品内容简介本作品根据本届机械创新大赛的主题“幻·梦课堂”要求而设计,以学校现有长为607mm,宽为405mm,高为750mm书桌为基础,在桌膛中安装三个抽屉,用来存放书本。工作过程如下:首先,学生用学生证对准该射频装置,接通整个控制装置的电源,使射频装置启动,然后,学生通过按键输入相应的密码,密码相符合则操作不同按键,通过单片机控制驱动电动机,将所需书本通过齿轮和齿条机械结构传出及收回,并安装杆和小滑轨用于方便取书。由于该教室固定上这三科的课程,并且,只上该年级的课程,考虑到书在修订的时间应该在4-5年,所以这些书就能够循环利用4-5年,真正实现节约
3、资源的理念。1.设计背景及意义 针对我们国家现在的资源短缺,环境污染也较严重的问题,为缓解该问题,国家提出了可持续发展的战略,在这样的背景下,就想到设计一个既能节约资源又能环保的课堂教具,考虑到平时使用的基础课本,相同年级学的课本都相同,但年级不同用的课本也不同,所以,如果每一届用过的课本能循环使用,同时又能够方便学生取阅,那就可以节省制造课本的资源,以及相继带来的环境污染,继而就想到了课桌这个暂存教具,利用课桌的空间,进行对书的存放,但又考虑到书本的丢失和缺损现象,就设计一款全封闭式的课桌,结合电气装置,实现机电一体化的控制。2.设计方案2.1 总体设计1) 选用全封闭式的课桌,在其中的一面
4、桌壁上安装射频插卡装置,只需学生用学生证对准该射频装置,便可使射频装置启动,为防止书出现丢失现象,学生在选择书的时候,要输入相应的密码,在射频装置中安装读卡器可以读取并记录学生的信息。2) 考虑到书传出和收回时,采用用齿轮齿条机械结构,由于该机构简单且易加工。在书传出时,通过单片机控制驱动板驱动电机正传前进一段时间,使书到达指定的位置。3) 为方便学生取书,我们在桌匣下安装杆和小滑轨,通过该机构将书的一部分支起,停止一段时间能让学生取得书之后,让电动机反转,回到初始位置,停止。4) 通过键盘及LCD12864显示屏,选择所需要的书,初步拟定为桌膛可放四本书,为上下两层,中间用隔板隔开,用显示屏
5、可以看到每个号码所对应的书:分别为1-高等数学,2-材料力学,3-英语,假设需要高等数学书,则按下1按钮,便可得到该书。5) 由于该装置是通过电控制的,所以,为防止停电时无法用书,我们在桌膛内安装了可充电式备用电池。2.2传动机构方案的确定1)曲柄滑块机构 该机构实现直线运动较简单,但所占空间较大,在设计计算也较繁琐,要求耐磨性能,平行度较高。2)凸轮机构 凸轮机构具有结构简单、紧凑、运动可靠等优点,但由于点、线接触,接触应力较大,易磨损,因为用于课堂,产生的噪音也较大,不易加工。3)齿轮齿条机构 结构简单,传动效率高、寿命长、传动比准确、传递功率与适用的速度范围大、工作安全可靠,且易加工。
6、通过对以上三种机械传动机构的比较,我们最终采用齿轮齿条机械机构。3. 理论设计计算及三维图3.1总体尺寸的设计 采用现有课桌,书桌长为607mm ,宽为405mm,高为750mm,厚为5mm;隔板长为596mm,宽为30mm,厚为5mm。1) 电动机的选择 根据承载物体的重量,以及齿轮齿条配合时产生的摩擦力,选择了如下型号的电动机电压 12V马达型号 50G减速比 1/242齿轮箱长度 29.5空载转速 20额定转速 15额定力矩 15额定电流 1.1电动机额定转速 n=15 r/min 设计如下图 2)传动机构 齿轮材料选择,根据选择的电动机力矩大小,选择材质较轻,硬度适中的尼龙材料 模数
7、1 压力角 20 齿数 20 分度圆直径 d=mz= 20 齿顶高 h1=1 齿根高 h2=1.25 顶隙 c=0.25 节圆直径 d1=d=20齿顶圆直径 d2=22 齿距 p=3.14设计图如下 齿条 模数 1 齿距 p=3.14齿条运动速度为 V=n* d1*3.14/1000/60=0.0147m/s安装 齿轮中心与齿条齿根间距离为L=d2+c=22+0.25=22.5mm具体设计如下图 件杆机构选择的材料是较轻的硬质铝合金,由于是为了方便取书,所以,它的刚度适中即可,再设计该四杆采用的是试验方式,最终得到相符和四杆的相应的数据。设计如下图 杆件1杆件2 抽屉根据需要选择刚度适中,材质
8、较轻且成本较低的薄铁,长为300mm,宽为240mm,高为40mm,厚为1mm。 翻板材料采用的是薄铁,长为235mm,宽为145mm,厚为1.0mm。链接块该材料选择的是薄铁,该链接块主要方便取书,让四杆机构能减少摩擦阻力,长为25mm,高为30mm,宽为25mm,大圆半径是15mm,小圆半径是6mm. 滑道选择的材料是硬度适中铁,长为330mm,宽为260mm,厚为1mm。 3.2 书桌总成图 4.电器装置4.1 硬件设计1) 射频开发板选用的是一套基于51系列单片机STC11F60的Mifare卡开发系统,该单片机所有I/O口都引出,所以,此电路板不但可以做射频卡测试的程序,还可以根据要
9、求不同,开发实现新的功能。2) 用三个按键开关控制电动机的启动和停止。3) 由于需要直流电动机驱动抽屉,需要驱动板,由于要驱动四个12v直流电动机,所以选择一个双L298N的驱动板,将放在抽屉中的书从桌膛中传出。4) 用C语言编写程序驱动电动机,使其实现正转,停止,反转,通过驱动板和单片机的端口相连,将程序下载到单片机中,控制驱动板驱动直流电动机,将书传出和收回。具体流程如下图4.2 软件设计1) 该射频板采用Philips MFRC522是高度集成的非接触式的原装读卡芯片,此发送模块利用解制和解调的原理,并将它们完全集成到各种非接触式的通信方法和协议中,使用方便,且成本低廉,将带有学生个人信
10、息的程序下到单片机中,在一定范围内,刷一下射频卡,则整个装置启动,且该装置能记录废人的信息,防止书本丢失和缺损。本开发板是一套基于51系列单片机STC11F60(程序下载直接使用串口,无需额外的下载线,非常方便)的Mifare 卡开发系统,可以读写各种Type A 标准的IC卡(如Mifare S50,S70 等)本开发板是一套基于51系列单片机STC11F60(程序下载直接使用串口,无需额外的下载线,非常方便)的Mifare 卡开发系统,可以读写各种Type A 标准的IC卡(如Mifare S50,S70 等)本开发板是一套基于51系列单片机STC11F60(程序下载直接使用串口,无需额外
11、的下载线,非常方便)的Mifare 卡开发系统,可以读写各种Type A 标准的IC卡(如Mifare S50,S70 等)2) 射频卡相当于整个装置的总开关,当整个装置启动时,则LCD12864显示屏上会显示四本科目的书,分别为1-高等数学,2-材料力学,3-英语,学生可以根据上课的需要,以及个人的需要,选择需要的书本。5.创新点及应用5.1 创新点1) 该装置在安全性,实用性,保密性上都有一定的设置。2) 面对现在资源越来越匮乏的现实,我们不但实现了资源的循环利用,而且,又响应了现在社会的号召。3) 利用简单的机械结构,实现更多的价值,并且还能节约成本。4) 该装置在实现机电一体化功能的同
12、时又能达到“幻”的想法。5.2 应用该装置在推广使用上是非常有意义的,虽然,它的成本比一般课桌要高,但它却能实现普通课桌实现不了的功能,让课堂在开始就充满了未知的向往。在现在高科技迅速发展的时代,我们应该让学生更多的了解机械,运用它,并喜欢上对机械的制造和研发,能够让学生更加积极主动的加入到机械的行列,而且针对于现在环保对于人类生存发展的重要性,虽然,它不能完全解决环境的带来的影响,却能对环境保护产生一定影响,而且该课桌成批量生产成本会较低。由于该装置具有一定的保密特性,因此,不仅可以应用在课桌上,还能应用在储物柜,保险柜等装置。该课桌不只是可以存放这四本书,还可以存放更多的书籍及其它物品。 参考文献
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