开关量模块使用手册

1、V1.02008.08.20RemoDAQ-8000DIO 族模块用户手册 北京大为智恒科技有限公司1概述. 31.1端子分布. 31.2特性参数. 61.3结构图.111.4接线说明. 161.5默认设置. 191.6跳线设置. 191.7设置列表. 192命令. 212.1%AANNTTCCFF. 232.2#AABBDD. 242.3#AAN. 272.4$AA2. 282.5$AA5. 292.6$AA6. 302.7$AAF. 312.8$AAM.322.9$AAC.332.10$AACN.342.11$AALS.352.12AA.362.13AA(数据. 372.14AAO(数据

2、. 3912.15*.402.16AA0. 412.17AA1. 422.18AA2. 432.19AA3EVV.442.20AA4V. 462.21AA5V. 483应用注释. 503.1INIT*端操作. 503.2模块状态. 503.3双看门狗操作. 513.4复位状态. 513.5数字量输出. 513.6数字量输入锁存. 5221概述RemoDAQ-8000系列是基于RS-485网络的数据采集和控制模块。它们提供了模拟量输入、模拟量输出、数字量输入/输出、定时器/计数器、交流电量采集、无线通讯等功能。这些模块可以由命令远程控制。DIO 模块支持TTL 信号、光隔离数字输入、继电器输出、

3、固态继电器输出、PhotoMOS 输出、集电极开路输出。请参考1.2节获取更多的细节。1.1端子分布 4 51.2特性参数 9 1.3结构图 151.4接线说明干节点信号输入 RemoDAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050D/80 53/8053D/8053DFRemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65DTTL/CMOS信号输入RemoDAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050D/8053/8053D/8053DFRemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65D 16集电极开路信号输入 Remo

4、DAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050DRemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65D 17集电极开路输出RemoDAQ-8050/8050D注意：当连接感应负载时（比如：继电器），需要使用二极管来防止反相EMF 。 RemoDAQ-8043/8043DRemoDAQ-8042/8042D/8044/8044D 181.5默认设置RemoDAQ-8000DIO 的默认设置地址：01波特率：9600bps类型：DIO 模块类型为40禁止校验RemoDAQ-8043/8043D跳线设置为DO15RemoDAQ-8053/8053D/8053DF跳

5、线设置为DI151.6跳线设置RemoDAQ-8043/8043D：跳线J3选择INIT 或是DO15DO15 INIT1.7设置列表 类型设置（TT ）Type =40(DIO模块19 *2：校验位0：禁止；1：允许*3：8050=0(Bit2.1.0=0008060=1（Bit2.1.0=001）8052=2(Bit2.1.0=0108053=3（Bit2.1.0=011）8068=4(Bit2.1.0=100读DIO 数据格式 $AA6，$AA4，$AALS数据：(第一个数据 (第二个数据 202命令命令格式：（Leading ）(Address(Command(CHK(cr响应格式：（

6、Leading ）(Address(Data(CHK(crCHK2字符校验cr命令结束符，字符返回（0X0D ）计算校验和：1. 2. 计算命令或回答字符串中除cr 以外所有字符ASCII值的和。累加和应在00FFH之间。示例：命令字符串：$012(cr命令字符串校验和如下计算：校验和=$+0+1+2=24h +30h+31h+32h =B7h命令字符串的校验和是B7h ，即CHK=“B7”则命令字符串校验和是$012B7(cr回答字符串：!01400600(cr校验和=!+0+1+4+0+0+6+0+0=21h+30h+31h+34h+30h+30h+36h+30h+30h =1ACh回答字

7、符串校验和是ACh 即CHK=“AC”带校验和的回答字符串：!01400600AC(cr21 222.1%AANNTTCCFF说明：设定模块配置参数语法：%AANNTTCCFFCHK(cr%AA NN 定界符模块地址（00FF ）设定模块的新地址（00FF ）TT DIO 模块的类型为40CC FF 设置新的波特率设定新的数据格式回答：有效命令：!AACHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应！？AA 示例：有效命令的定界符无效命令的定界符模块地址（00FF ）命令：%0102400600接收：!02设置模块地址01为02，返回成功相关命令：2.4节$AA2相关

8、主题：1.7节设置列表，3.1节INIT*端操作模式232.2#AABBDD说明：数字输出语法：#AABBDDCHK(cr%AA 定界符模块地址（00到FF ）BBDD 输出命令和参数 多输出通道：BB =00，0A 或0B 选择输出组，DD 24 对于单通道输出，C 被用来选择通道，此时BB=1C，AC 或者BC ，DD 为0，代表输出清零, 为01，代表输出置1回答：有效命令：>CHK(cr无效命令：?CHK(cr忽略命令：!CHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应>?！有效命令定界符无效命令定界符忽略命令定界符，模块的主看门狗的溢出时间被设置，输出被设置成安全值25示例

9、：命令：#0100FF接收：>假设模块是RemoDAQ-8044，把地址为01的模块的输出值设定为FF ，返回成功命令：#021001接收：>假设模块是RemoDAQ-8068，把地址为02的模块的输出通道0设定为1，返回成功命令：#021701接收：？把地址为02的模块的输出通道7设定为1，返回的通道对于RemoDAQ-8065是无效的，因为RemoDAQ-8065只有5个输出通道（04）命令：#0300FF接收：!把地址为03的模块的输出值设定为FF ，返回忽略，模块的主机看门狗溢出时间被设置，输出被设成安全值相关命令：2.13节AA(数据 ，2.16节AA0，2.17节AA1

10、相关主题：1.7节设置列表，3.2节模块状态，3.3节双看门狗操作注意：命令对于RemoDAQ-8041/8041D/8052/8052D/8053/8053D/8053DF无效26说明：从通道N 读数字输入计数器语法：#AANCHK(cr#AA N定界符模块地址（00到FF ）通道回答：有效命令：!AA(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00到FF ）数据数字输入计数器值以十进制表示它的范围是0000065535示例：命令：#032接收：>00103读地址为03的模块的第2通道的数字输入计数器，

11、返回值为103命令：#025接收：?02读地址为02的模块的第5通道的数字输入计数器，返回通道无效相关命令：2.10节$AACN注意：命令对于RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D/8068/8068D无效27说明：读配置信息语法：$AA2CHK(cr$AA 2定界符模块地址（00FF ）读配置信息命令回答：有效命令：!AATTCCFFCHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA TT CC FF 示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）模块的类型代码模块的波特率代码模块的数据格式命令：$012接收：!01400600读

12、地址为01的模块的状态，返回值为DIO 模式，波特率9600，无校验和相关命令：2.1节$AANNTTCCFF相关主题：1.7节设置列表，3.1节INIT*端操作模式28说明：读复位状态语法：$AA5CHK(cr$AA 5定界符模块地址（00FF ）读复位状态命令回答：有效命令：!AASCHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!? AA S 示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）复位状态，1=模块被复位，0=模块没有被复位命令：$015接收：!011读地址为01的复位状态，返回第一次读数命令：$015接收：!010读地址为01的复位状态，返回

13、无复位发生相关主题：3.4节复位状态29说明：读数字量I/O状态语法：$AA6CHK(cr$AA 6定界符模块地址（00FF ）读数字量I/O状态命令回答：有效命令：!(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?数据示例：有效命令定界符无效命令定界符数字量I/O值命令：$016接收：!0F0000假设模块是RemoDAQ-8060，读地址01DIO 状态，返回0F00，数字量输入IN1到IN4开启，输出RL1到RL4被关闭相关命令：2.12节AA相关主题：1.7节设置列表说明：读模块版本语法：$AAFCHK(cr$AA F定界符模块地址（00FF ）读模

14、块版本命令回答：有效命令：!AA(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）数据模块的版本示例：命令：$01F接收：!01040101读地址为01的模块版本数据，返回版本040101命令：$02F接收：!02050101读地址为02的模块版本数据，返回版本050101说明：读模块名称语法：$AAMCHK(cr$AA M定界符模块地址（00FF ）读模块名称命令回答：有效命令：!AA(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA数据示例：有效命令定界符无效命令

15、定界符模块地址（00FF ）模块名称命令：$01M接收：!018042读地址为01的模块名称，返回名称8042命令：$03M接收：!038060D读地址为03的模块名称，返回名称8060D相关命令：2.14节AAO(数据相关主题：1.7节设置列表说明：清除锁存的数字量输入语法：$AACCHK(cr$AA C定界符模块地址（00FF ）清除锁存的数字量输入回答：有效命令：!AACHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）命令：$01L0接收：!01FFFF00读地址为01的低锁存数据返回值为FFFF命

16、令：$01C接收：!01清除地址为01的锁存数据返回值为成功命令：$01L0接收：!01000000读地址为01的低锁存数据返回值为0000相关命令：2.11节$AALS注意：命令对于RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D8068/8068D无效2.10$AACN说明：清除数字量输入计数器语法：$AACNCHK(cr$AA CN定界符模块地址（00FF ）清除数字量输入计数器要清除计数器的通道回答：有效命令：!AACHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）命令：$010接收：!

17、0100123读地址为01的模块通道0的计数器值，返回123命令：$01C0接收：!01清除地址为01的模块通道0的计数器值，返回成功命令：$010接收：!0100000读地址为01的模块通道0的计数器值，返回0相关命令：2.3节$AAN注意：命令对RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D/8068/8068D无效2.11$AALS说明：读锁存数字量输入语法：$AALSCHK(cr$AAL定界符模块地址（00FF ）读锁存数字量输入S 1=选择锁存的状态为高，0=选择锁存状态为低回答：有效命令：!(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应

18、!?AA 数据示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00到FF ）读状态1=输入通道被锁存0=输入通道没有被锁存命令：$01L1接收：!012300读地址为01的高锁存数据，返回123命令：$01C接收：!01清除地址为01的高锁存数据，返回成功命令：$01L1接收：!000000读地址为01的高锁存数据，返回0相关命令：2.9节$AAC注意：命令对RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D/80688068D 无效2.12AA说明：读数字量I/O状态语法：AACHK(crAA 定界符模块地址（00FF ）回答：有效命令：>(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(

19、cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应>?数据示例：有效命令定界符无效命令定界符读DIO 状态命令：01接收：>0F00读地址为01的DIO 状态，返回0F00相关命令：2.6节$AA6相关主题：1.7节设置列表注：RemoDAQ-8053DF DI 变化，数据主动上发2.13AA(数据说明：设置数字量输出语法：AA（数据）CHK(crAA 数据定界符模块地址（00FF ）输出值，数据格式如下：输出通道数据是一个字符RemoDAQ-8060/8060D：0F输出通道数据是二个字符RemoDAQ-8044/8044D/8050/8050D：00FFRemoDAQ-8065/8065D

20、：从001FRemoDAQ-8068/8068D：从007F输出通道数据是四个字符RemoDAQ-8042/8042D：从00001FFFRemoDAQ-8043/8043D：从0000FFFF回答：有效命令：>CHK(cr无效命令：? CHK(cr忽略命令：! CHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应>?!有效命令定界符无效命令定界符忽略命令定界符，模块在主机看门狗溢出时间，输出被设成安全值示例：命令：017接收：>输出地址为01的值为7，返回成功（适用于RemoDAQ-8060/8060D）命令：0200接收：>输出地址为02的值为00，返回成功（适用于Rem

21、oDAQ-8044/8044D/8050/8050D/8065/8065D）命令：030012接收：!输出地址为03的值为00，返回模块在主机看门狗溢出时间，输出命令被忽略（适用于RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D）相关命令：2.2节#AABBDD，2.16节AA0，2.17节AA1相关主题：1.7节设置列表，3.2节模块设置，3.3节双看门狗操作，3.5节数字量输出注意：命令对RemoDAQ-8041/8041D/8052/8052D/8053/8053D/8053DF无效2.14AAO(数据说明：设置模块名称语法：AAO(数据CHK(crAA O数据定界符模块地址（

22、00FF ）设置模块名称模块新名称，最大6个字符回答：有效命令：!AACHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）命令：01O8050接收：!01设置地址01模块名称为8050，返回成功命令：$01M接收：!018050读地址01模块名称，返回名称8050相关命令：2.8节$AAM2.15*说明：主机OK主机把“HostOK”的信息送到所有的模块语法：*CHK(cr*一个定界符向所有模块发命令回答：无示例：命令：*接收：无相关命令：2.16节AA0，2.17节AA1，2.18节AA2，2.19节AA

23、3EVV2.20节AA4V，2.21节AA5V相关主题：3.2节模块状态，3.3节双看门狗操作说明：读模块状态语法：AA0CHK(crAA 0定界符模块地址（00FF ）读模块状态回答：有效命令：!AASSCHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA SS 有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）模块状态00=主看门狗超时溢出标志被清除04=主看门狗超时溢出标志被设置状态将被存进EEPROM ，只能通过AA1命令复位示例：参考2.19节AA3EVV的例子相关命令：2.15节*，2.17节AA1，2.18节AA2，2.19节AA3EVV，2.20节

24、AA4V，2.21节AA5V相关主题：3.2节模块状态，3.3节双看门狗操作说明：复位模块状态语法：AA1CHK(crAA1一个定界符模块地址（00FF ）复位模块状态回答：有效命令：!AACHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）示例：参考2.19节AA3EVV的例子相关命令：2.15节*，2.16节AA0，2.18节AA2，2.19节AA3EVV，2.20节AA4V，2.21节AA5V相关主题：3.2节模块状态，3.3节双看门狗操作说明：读主看门狗超时溢出时间语法：AA2CHK(crAA 2定界符模

25、块地址（00FF ）读主看门狗超时溢出时间回答：有效命令：!AAVVCHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA VV 有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）以十六进制表示的超时溢出时间，1个数字代表0.1秒，01=0.1秒，FF =25.5秒示例：参考2.19节AA3EVV的例子相关命令：2.15节*，2.16节AA0，2.17节AA1，2.19节AA3EVV，2.20节AA4V，2.21节AA5V相关主题：3.2节模块状态，3.3节双看门狗操作2.19AA3EVV说明：设置主看门狗超时溢出时间语法：AA3EVVCHK(crAA3EVV 定界

26、符模块地址（00FF）设置主看门狗超时溢出时间1=开启主看门狗/0=关闭主看门狗定时溢出时间，从01到FF ，1代表0.1秒回答：有效命令：!AACHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA 示例：有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00FF ）命令：010接收：!0100读地址01模块状态，返回主看门狗定时溢出时间被清除命令：013164接收：!01设置地址01主看门狗定时溢出时间为10秒，并且开启主看门狗，返回成功命令：012接收：!0164读地址01主看门狗超时溢出时间，返回超时溢出时间为10秒命令：*接收：无复位主看门狗定时器，等大约10秒并且不

27、发送*命令，模块的LED 指示灯开始闪烁，它表示主看门狗超时溢出时间被设置命令：010接收：!0104读地址01模块状态，返回为主看门狗超时溢出时间被设置命令：011接收：!01复位地址01主看门狗超时溢出时间，返回为成功而且模块的LED 停止闪烁命令：010接收：!0100读地址01模块状态，返回为主看门狗超时溢出时间被清除相关命令：2.15节*，2.16节AA0，2.17节AA1，2.18节AA2，2.20节AA4V，2.21节AA5V相关主题：3.2节模块状态，3.3节双看门狗操作2.20AA4V说明：读上电值/安全值语法：AA4VCHK(crAA4定界符模块地址（00FF ）读上电/安全值V P=读上电值S=读安全值回答：有效命令：!AA(数据CHK(cr无效命令：?AACHK(cr语法错误或通讯错误可能无法得到响应!?AA数据有效命令定界符无效命令定界符模块地址（