项目六ATS子系统

1、项目六项目六 城轨城轨ATS子系统子系统 2ATS子系统子系统ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制，给行车调度人员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出调整，辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对全线列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、停车场、试车线除外）列车进路，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能由位于控制中心内的设备实现。3ATS子系统子系统基于计算机网络的ATS子系统，由控制中心的控制中心的ATSATS设备设备（

2、CATS），联锁集中站联锁集中站ATSATS设备设备（LATS）和车载车载ATSATS设备设备组成。ATS工作方式为集中管理，分散控制。ATS系统能与ATP系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用，并有与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统的接口。ATS系统负责监控列车的运行，是非安全系统。 4ATS子系统子系统 1 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备在设有ATC系统的城市轨道交通线路，平时由控制中心控制中心集中控制全线列车的运行，在中心授权下，也可以进行站控，但必须由该车站所对应的“联锁集中站”进行控制，城市轨道交通的联锁集中站，一般指有岔站，信号设备都集中在联锁集中站，无岔站

3、的信号设备也都放置在相邻的联锁集中站。有的ATC系统，除了上述控制中心集中控制外，可由联锁集中站对所管辖的车站进行站控，而且在授权下，也可以由相邻的联锁集中站进行站控，这种方式更为可靠和灵活。5ATS子系统子系统 1 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l （一）硬件设备（一）硬件设备61 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l （一）硬件设备（一）硬件设备（1 1）控制中心计算机系统）控制中心计算机系统1 1）系统控制服务器）系统控制服务器系统设有两台运行控制服务器，以执行列车控制功能。它完成列车运行管理和列车运行图管理、储存列车数据，并通过转换接口，与控制表示盘相连。7

4、1 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备（一）硬件设备（一）硬件设备（1 1）控制中心计算机系统）控制中心计算机系统1 1）系统控制服务器）系统控制服务器运行控制计算机的具体作用是： 列车运行控制。处理全线的表示信息采集并存储运行记录并产生各种运行报告。 计算机系统的管理和维护，也用于整个ATS系统的管理和维护。 81 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备（一）硬件设备（一）硬件设备（1 1）控制中心计算机系统）控制中心计算机系统2 2）通信前置服务器）通信前置服务器 系统设有两台通信前置服务器，其作用是完成控制中心与各联锁集中站、以及与车辆段远程终端数据传输单元之间，控制

5、和表示信息的交换。 系统控制服务器和两台通信前置服务器，为冗余配置，也可以构成独立的两套ATS系统，当主系统故障时，可由人工进行系统转换，使备用系统替代主系统工作。91 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l（一）硬件设备（一）硬件设备（2 2）工作站）工作站 CATS系统设置不同需求的工作站。其作用是提供系统与行车调度相关人员的人机对话接口，它包括行车调度员工作站调度员工作站、调度长工作站调度长工作站、维护和培训工作站维护和培训工作站等。 101 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l（一）硬件设备（一）硬件设备（3 3）计算机局域网）计算机局域网 以太网是计算机局域网的

6、一种形式，它将系统控制服务器、通信前置服务器、所有的工作站、运行图绘图仪、打印机等连接起来。整个网络由两个冗余以太网络组成，每个网络设有以太网转换器，当其中一个网络结点或网络线故障，或网络更换设置时，其冗余网络可以继续工作。两个互为冗余的网络，对工作站而言都是有效的，它们始终处于工作状态。 111 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l（一）硬件设备（一）硬件设备（4 4）表示盘）表示盘 设置于控制中心，行车调度员正面，挂壁式的大表示盘，显示全线的线路及车站布置，它可以监视全线控制区域的列车运行轨迹，显示道岔、信号机、轨道电路等信号设备的状态，站控、遥控状态、终端折返站的折返模式等。

7、其静态信息是通过绘于模块的图形、字符来表示，而与行车相关的动态信息是用单个或多个组合的彩色LEDS显示。随着计算机技术的发展，近年来，有些线路已利用大屏幕的背投显示屏，来替代模块式拼缀的大表示盘，其实时性更好，也使显示更具灵活性，而且对于线路的扩展延伸更加方便。 121 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l（一）硬件设备（一）硬件设备（5 5）其他终端及外设）其他终端及外设 根据需要，系统还配置： 软件工作终端，用于管理和维护CATS软件系统； 时刻表维护终端，用于时刻表的建立和维护； 运行图绘图仪，用于绘制计划运行图和实际运行图； 命令记录打印机，实时打印调度员输入的控制命令和告

8、警信息； 报告打印机和维护打印机，用于打印时刻表，各种运行报告及数据文件等。 131 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l （二）数据传输系统（二）数据传输系统（DTS） 数据传输系统，用于控制中心与联锁集中站信号设备室之间的双向信息传输，它借助于光缆传送。数据传输系统是一个全双工系统，系统包括控制中心和各集中站信号设备室的通信服务器，和调制解调器，以及车辆段的ATS远程终端。141 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l （二）数据传输系统（二）数据传输系统（DTS） DTS的主要功能主要功能是：控制中心向联锁集中站信号设备室发送控制命令，如：排列进路；设置信号控制方式

9、；设置：停站时间、目的地号、运行等级、“跳停”命令等；联锁集中站信号设备室，向控制中心传送其采集的现场设备状态信息，包括轨道电路、信号机、道岔的状态信息；以及列车运行状态信息；控制中心以1秒左右的扫描周期，更新现场设备和列车运行的状态信息。DTS还具有数据传输误差检测功能，若在传输中连续出现两个故障，会及时发出报警信息。 151 1、控制中心的、控制中心的ATSATS设备设备l （三）（三）ATS的软件结构的软件结构 不同的ATS系统，其软件结构各不相同，一般分为系统软件系统软件和应用软件应用软件两大部分。16ATS子系统子系统 2 2、CATSCATS系统的用户等级、运行模式和功能配置系统的

10、用户等级、运行模式和功能配置 l （一）用户等级（一）用户等级 根据需要CATS系统可设置系统管理员、系统维护员、调度长、调度员、时刻表管理员和车辆调度员等用户等级。（1）系统管理员系统管理员：负责整个系统的正常运行，它能选择任何一种用户等级，并能执行所有的功能，在用户等级中级别最高。（2）系统维护员系统维护员：负责整个系统软、硬件设备的维护，所以其用户等级及执行的功能都类同于系统管理员。 （3）调度长、调度员、时刻表管理员以及车辆段管理员调度长、调度员、时刻表管理员以及车辆段管理员，这四类用户都是系统的使用者，以控制列车的运行。根据其担负职责的不同，其功能配置也有所不同。17ATS子系统子系

11、统 2 2、CATSCATS系统的用户等级、运行模式和功能配置系统的用户等级、运行模式和功能配置 l （二）（二） CATS系统运行模式系统运行模式 CATS系统主要有三种运行模式：在线控制在线控制、模拟运行模拟运行和运行复示运行复示。l （三）功能配置（三）功能配置（1）时刻表功能（2）报告功能18ATS子系统子系统 3 3、 ATS ATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 在线控制功能是CATS的主要控制功能，它主要有五个控制内容：即信号控制信号控制、列车描述列车描述、列车调整列车调整、时刻表控制时刻表控制和列车运行图列车运行图。19ATS子系统子系统 3 3、 ATS ATS系统的在

12、线控制功能系统的在线控制功能 l （一）（一） 信号控制功能信号控制功能 （1）设置控制模式（遥控？站控？）（2）设置终端模式 （3）进路控制和信号机控制（4）呼叫车站20 ATS子系统子系统 3 3、 ATS ATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （二）列车的描述功能（二）列车的描述功能 列车描述包括三部分内容：即车次号、司机号和列车号，它们各有五位数组成。其中车次号车次号的前三位为运行号，后二位为目的地号，运行号是运行列车的标识，是系统把列车和时刻表相联系的基础，也是系统控制和表示列车的基础。目的地号指明列车运行的终点站，它是系统触发车站信号控制的重要参数，据此可以为列车自动排列

13、进路。在运行过程中，系统将各次列车的目的地号，传送给车站信号设备，以控制列车进路，所以车次号是列车描述中很重要的部分。21ATS子系统子系统 3 3、 ATS ATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （二）列车的描述功能（二）列车的描述功能 司机号司机号，由司机在车上人工输入，并通知调度人员，说明哪一位司机在操纵哪一列车。列车号列车号的设置，是为了使系统跟踪列车的运行，从而产生车辆运行里程报告。22ATS子系统子系统 3 3、 ATS ATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（1 1）系统调度模式的设置）系统调度模式的设置 不同的线路

14、其系统调度模式不尽相同，一般有四种模式：自动调整模式自动调整模式、人人工调整模式工调整模式、人工调度模式人工调度模式和全人工模式全人工模式，不同的调度模式反映了系统自动控制的程度。23ATSATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（1 1）系统调度模式的设置）系统调度模式的设置 自动调整模式自动调整模式，是调度自动控制最高级别，系统除具有人工调整模式的全部功能外，还具有自动调整功能，能根据时刻表，自动地调整列车停站时间及运行等级，以保证列车的安全、正点运行。人工调整模式人工调整模式，指运行调整要依赖于调度员，系统除具备人工调度模式的自动控制功

15、能，还具有自动调度功能，即根据时刻表和调度模式，按时自动地调度列车从折返站（或车辆段）出发；24ATSATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（1 1）系统调度模式的设置）系统调度模式的设置 人工调度模式人工调度模式，是指列车的调度和运行的调整依赖于调度员指挥，但系统具有自动进路功能，也具有时刻表和车号自动管理功能；全人工模式全人工模式，系统的自动控制功能不起作用，所有的控制、调度、调整均依赖于调度员指挥。 25ATSATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（2 2）列车调度方式的设置）列车

16、调度方式的设置 自动调整模式中，列车调度方式有二种，这是指两列车都在终端折返线，折返线1的列车折返；还是折返线2的列车出发？其调度方式有两种，一种是按列车运行顺序来调度列车的方式；另一种是按列车的车号来调度列车的方式。26ATS子系统子系统l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（2 2）列车调度方式的设置）列车调度方式的设置 城轨交通中间站设有存车线的车站较少，所以基本上都不在中间站折返；而在终端折返站，也不可能存放多列列车，一般列车到达终端站以后，都经折返后再次出发，所以“顺序”调度模式是常用的列车调度方式。 折返站存有多列列车的情况下，或者当轨道交通构成网络，有些中间站也会成为折

17、返站，这时，只有当列车的车号与时刻表中下一次车的车号相同时，才能调度该列车，这便是车号调度方式。27ATS子系统子系统l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（3 3）列车运行控制）列车运行控制 1)列车进入系统的自动控制 2)站台控制 3)“跳停” 4)下一车号的设定28ATS子系统子系统l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（4 4）时刻表控制功能）时刻表控制功能 时刻表控制功能仅供调度员使用，以管理和调整在线时刻表和计划时刻表，计划时刻表是指：准备投入在线控制的时刻表，而在线时刻表是指：正投入在线控制的时刻表。调度员选择时刻表管理员所创建的某一种基本时刻表，以进行必要的

18、调整。所以调度员可根据基本时刻表，建立计划时刻表，继而建立在线时刻表；当然也可以从系统中删除计划时刻表或在线时刻表，以增加或删减车次；也可以进行时间偏移调整。 29ATSATS系统的在线控制功能系统的在线控制功能 l （三）列车运行调整功能（三）列车运行调整功能（5 5）列车运行图的绘制功能）列车运行图的绘制功能 系统在“在线控制”情况下，能绘制当天和前一天的列车运行图，也可以绘制其中某一段时间的运行图。列车运行图有计划运行图（即计划时刻表的运行图的形式），实际运行图（记录列车运行轨迹），以及合而为一的复合运行图。 30ATS子系统子系统 4 4、系统操作、系统操作 当控制中心的维护员启动AT

19、S子系统，并开启工作站，调度员便可对系统进行操作。l （一）进入系统l （二）建立在线时刻表l （三）设置系统设备的工作模式（选择系统模式、设置列车调度模式、设置系统的控制模式）l （四）停站时间和运行等级的设置31ATS子系统子系统 4 4、系统操作、系统操作 l （五）调度列车由车辆段进入正线，投入运行 l （六）调度列车从终端折返站发车l （七）监控列车的运行l （八）调整列车运行l （九）异常情况处置l （十）运行结束后的日报汇总32ATS子系统子系统 5 5、联锁集中站、联锁集中站ATSATS设备（设备（LATSLATS） 在全线各联锁集中站的信号设备室都设有ATS设备，一般称其为L