基于QtEmbedded的蓄电池状态检测控制软件设计

1、基于Qt/Embedded的/蓄电池状态检测控制软件设计    1  引言              蓄电池生产过程中的状态参数检测是保证蓄电池出场质量的关键。然而目前，国内蓄电池的状态检测主要依靠蓄电池电压巡检仪、蓄电池电导测试仪和内阻容量测试仪等仪器，这些仪器只是能够实现单一的检测蓄电池状态，而且操作灵活度有限，数据的存储、传输以及实时分析都需要额外的pc的辅助来实现, 已经不能很好的满足当前许多要求较

2、高的工业现场控制的应用。为了使蓄电池生产线上的蓄电池性能参数测量更加灵活，本文提出一种基于qt/embedded的便携式蓄电池状态检测系统，实现了对蓄电池的多路数据采集，控制软件界面友善、检测仪器轻巧方便。           2  系统总体设计与实现              本检测系统由数据采集部分、a/d转换、arm微控制器和数据存

3、储等几部分组成，总体架构设计图如图1所示。其中，数据采集部分主要完成对蓄电池性能参数的采集，a/d转换部分主要完成采集信号的模/数转化，arm微控制器是整个系统的关键部分，主要负责与基于qt/embedded的连接，接受第三方用户的命令信息并进行相应的处理。数据存储部分主要负责将处理后的数据存放到usb设备中，为以后数据分析提供依据。           3  控制软件的设计        

4、60;  3.1 qt/embedded简介              qt/embedded是一个和完整的自包含gui和基于linux的嵌入式平台工具，是qt在嵌入式平台的版本。它通过qt api与linux i/o以及framebuffer直接交互，拥有较高的运行效率，而且整体采用面向对象编程，拥有良好地体系架构和编程模式。通过qt/embedded可以直接构建工作在嵌入式设备上的控制软件，为便携式设备提供良好的人机交互界面，使设备

5、的操作更加灵活。                                         图1 测量系统的组成      

6、                                  图2 软件框架结构              

7、60;                         图3 人机界面运行图                       

8、;                  图4 软件流程图在ad模块的驱动程序设计中采用中断采集的方式完成数据采集。ad驱动函数主要代码如下：             （1）设备初始化，驱动设备的注册。为防止设备号的冲突，这里设备注册采用的是自动分配设备号。   

9、        devfs_handle=devfs_register(null,device_name,devfs_fl_auto_devnum,0,0,s_ifchr|s_irusr|s_iwusr,&s3c2410_fops,null)。             （2）open函数，用于设置ad通道，并进行比例因子初始化。    &#

10、160;      init_waitqueue_head (&adcdev.wait)；            /等待队列，当数据到达的时候，进程被唤醒，并将数据返回调用者。            adcdev.channel=0；       &#

11、160;    adcdev.prescale= 0xff；            /ad设置，说明对通道0进行采样。             （3）read函数，关键函数之一，在这个函数中需要配置ad器件的控制寄存器，并启动转换。使用copy_to_user函数把数据从内核传递到用户空间，功能函数主要代码如下： &#

12、160;          start_adc_ain(adcdev.channel, adcdev.prescale)；            interruptible_sleep_on(&adcdev.wait)；            copy_to_user (buffe

13、r, (char*)&ret, sizeof(ret)。             （4）最后，把所有功能函数写进file_operations。                                                           表1 宿主机上的移植需要的工具及环境变量4  总结