vxWorks下设备驱动模板

1、基于vxBus的设备驱动模板vxWorks6.x 设备驱动采用了新型的vxBus构架，该构架和原来的设备驱动有很大不同，初上手会有很多不方便。下面提供的模板有助于快速形成一个vxBus设备驱动设备驱动在3个地方体现：头文件，代码文件，hwconfig.c,根据下面模板，把所有DEVICE换成自己的设备，并做相应操作即可，免去很多重复代码的苦恼，开发者仅需要关注功能即可。这个模板处理了中断，但没有提供处理基本10的方法，模板不是用来学习的，怎样完整地写一个vxbus的驱动，还是需要学习的。头文件#ifndef DEVICE#defi ne DEVICE_h#define DEVICE_CARD_

2、NAME " 设备名”#define DEVICE_CARD_DESC " 设备描述"#define DEVICE_CARD_VXBNAME "设备 vxBus 名”#define DEVICE_CARD_INT_PIN 中断管脚#define DEVICE_CARD_INT_CORE_PIN 核中断管脚#define DEVICE_CARD_INT_CORE_NUM 中断处理核#defi ne DEVICE_INT_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_CARD_VXBNAME,O,O #defi ne DEVICE_XBAR_DESC

3、 DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_PIN#defi ne DEVICE_ROUTE_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_NUM#defi ne DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID 0/*假如有多个同型号设备 begin*/#defi ne DEVICE_UNIT1_DEVICE_ID 1/*假如有多个同型号设备end*/*其他设备宏*/#e ndif/*DEVICE_h*/代码文件#in clude <vxWorks.h>/*added for vxBus*/#in clude <vxBusLib.h

4、>#in clude <hwif/vxbus/vxBus.h>#i nclude <hwif/vxbus/vxbPlbLib.h>#in elude <hwif/vxbus/hwC on f.h>#i nclude "DEVICE.h"/*其他必要的INCLUDE*/*设备数据结构*/typedef structVXB_DEVICE_ID pDev; int n VxU nit;/*其他需要的成员变量*/ DEVICE_STRUCT;/*总线加载函数*/LOCAL void DEVICEI nstl nit (struct vxbD

5、ev * pDev);LOCAL void DEVICEI nstl nit2(struct vxbDev * pDev);LOCAL void DEVICEI nstCo nn ect(struct vxbDev * pDev);/*方法函数(假如有的话)*/*探寻函数*/LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev);/*中断响应函数*/LOCAL void DEVICEI nt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl);/*vxBus 注册总线加载函数*/LOCAL struct drvBusFu ncs DEVICEFu ncs =D

6、EVICEI nstln it,/* devI nsta ncel nit */DEVICE In st In it2,/* devI nsta ncelnit2 */DEVICEI nstCo nnect/* devCo nnect */;/*vxBus 设备方法函数*/LOCAL device_method_t DEVICEMethods=/*方法函数(假如有的话)*/0, 0;/*PCI设备需要填写*/LOCAL struct vxbPciID DEVICEDevlDList= DEVICE_DEVID, DEVICE_VENDORID ;/*vxBus 设备注册入口 */*pci 设备

7、 start*/LOCAL struct vxbPciRegister DEVICERegistrati on =NULL,/* pNext*/VXB_DEVID_DEVICE,/* devID */VXB_BUSID_PCI,/* busID = PCI */,VXBUS_VERSION_4,DEVICE_CARD_VXBNAME, /* 设备名称 */& DEVICEFu ncs.DEVICEMethods,DEVICEProbeNELEMENTS(DEVICEDevlDList),DEVICEDevIDList;/*pci 设备 end*/*plb 设备 start*/LOCAL

8、 struct vxbPlbRegister DEVICERegistrati on =VXB_DEVID_DEVICE,/* devID,固定，表示这是一个设备*/VXB_BUSID_PLB,/* busID = PLB , 表示这个设备挂接在 PLB上*/VXBUS_VERSION_4,/*版本号,6.7为版本4 */NULL,/* pNext, 般都用 NULL */DEVICE_CARD_VXBNAME,/* 设备名称，必须和 hwconfig.c 中统一 */& DEVICEFu ncs./* pDrvBusFu ncs,设备总线函数组在后面定义*/DEVICEMethods

9、,/* pMethods ,设备方法组，在后面定义*/DEVICEProbe/* devProbe ,设备探测 */；/*plb 设备 end*/*总入 I *void DEVICERegister(void) vxbDevRegister(struct vxbDevRegI nfo *)&(DEVICERegistratio n); return;/*总线接*LOCAL void DEVICEI nstl nit (struct vxbDev * pDev)vxbNextU nitGet(pDev);return;/*设备初始化*/LOCAL void DEVICEI nstln i

10、t2(struct vxbDev * pDev)DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl;pDrvCtrl = malloc(sizeof(DEVICE_STRUCT);if (pDrvCtrl = NULL) return;bzero (char *)pDrvCtrl, sizeof(DEVICE_STRUCT);pDev->pDrvCtrl = pDrvCtrl;pDrvCtrl->pDev = pDev;/*下面添加硬件要求的代码 */return;/*设备探寻*/LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev)/*PLB标准写法

11、start*/BOOL retVal = TRUE;if (pDev->buslD = VXB_BUSID_PLB)retVal = TRUE; elseretVal = FALSE;return(retVal);/*PLB标准写法end*/*PCI 写法 start*/UINT16 venld;UINT16 devId;/*子设备ID及硬件版本，假如有的话 */* UINT16 subDevId;UINT32 hwRev;*/int i;DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl;pDrvCtrl = pCev->pDrvCtrl;VXB_PCI_BUS_CFG_READ (

12、pDev, PCI_CFG_VENDOR_ID, 2, &venld);VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_DEVICE_ID, 2, &devId);/*查询Bar,并填写到结构里面*/for (i = 0; i < VXB_MAXBARS; i+)/*根据需要填写*/if (填写过程中有错误)return (FALSE);if (devld != DEVICE_DEVID) &&(venId !=DEVICE_VENDORID)prin tf("ca nn ot find the DEVICE device

13、rn");return (FALSE);return (TRUE);/*PCI 写法 end*/*挂接中断*/LOCAL void DEVICE In stCo nn ect(struct vxbDev * pDev)/*禁用中断*/DEVICE In tDisable(pDev->pDrvCtrl);/*清中断*/DEVICEI ntClear(pDev->pDrvCtrl);/*挂接中断*/if(vxblntConnect(pDev,O,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl) != OK) prin tf("DEVICE:

14、 vxbIn tCo nn ect Failn ”);elseprin tf("DEVICE: vxbln tCo nn ect OKn");if(vxbIntEnable(pDev,O,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl) != OK)printf("DEVICE: vxbIntEnable Failn");elseprin tf("DEVICE: vxbI ntEn able OKn");/*使能中断*/DEVICE In tE nable(pDev->pDrvCtrl);/*中断响应函

15、数*/LOCAL void DEVICEI nt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl) int n;int lockId;n = pDrvCtrl-> nVxUnit; lockld=i ntCpuLock();/*探寻本设备中断源*/*处理中断*/*清除本设备中断源*/DEVICE In tClear(pDrvCtrl); in tCpu Un lock(lockId);/*中断控制函数*/LOCAL void DeviceI ntEn able DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL void DeviceI ntDisable(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL void Devicel ntClear(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl) Hwconfig.c#i nclude "DEVICE.h" const struct hcfResource DEVICEResources = "deviceId", HCF_RES_INT, (void *)(DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID) ,/*下面写需要的资源*/ ;#d