Zigbee网关通信协议

1、Zigbee网关通信协议Prepared on 24 November 2020无线传感器网络(Zigbee)网关的的通信协议网关是通过串口与PC机相连的。PC机可以通过串口发送采集 命令和收集采集数据，为了能有效管理这些数据，需要执行统一的数 据通信格式。下而介绍该系统中所使用的通用数据格式。每一帧数据都采用相同的帧长度，且都带有帧头、数据和帧尾。具体 格式如下：如上所示，每一帧数据的长度都是32字节。除帧头和帧尾，每一帧数 据都由命令头、发送地址、有效数据和校验和组成。命令头:所执行的命令。地址:所访问模块的长(前8字节)/短地址(后2字节)。数据:传送各个参数、变量与返回值及各种需要突发

2、发送的数据。 校验和:从命令头到数据尾的加和校验，用于确定数据正确与否。 注:命令头、地址的长地址部分和数据都采用ASCII码。这个系统的命令分为3种,分别为读命令R(ead):包扌舌读各个传感器或网络状态命令。测试命令T(est):测试LED、BEEP或电池寿命命令。扩展板命令E(xtend):控制和读扩展板命令。下而介绍具体命令格式。1. 读命令1) RASRAS (ReadallSensor):读传感器。RAS具体格式如下：需要加入地址和数据一一地址:传感器模块地址;数据:GM*/WD*。传感器种类包括光敏:GM;温度:WD;可调电位器:ADo（1）读取成功返回格式如下：地址:加入传感器

3、模块地址。数据:传感器+测量值（ASSII码）。其中光敏:GM+ * * * （3字节ASII码）；温度:WD +*（3字节ASII码）；可调电位器:AD+* （3字节 ASII 码）。（2）读取失败返回格式如下：2）RNDRND:无线网络发现。RND具体格式如下：需要加入地址和数据地址:无;数据:无，只需要命令头。（1）读取成功返回格式如下：返回网络中节点的性质:RFD（终端节点）/R0U（路由器）+地址+第几 个。例如:如果返回第1个RFD节点，则数据段为RFDOlo具体格式如 下：（2）读取成功结束格式如下：2. 测试命令 1) TLDTLD:测试传感器LED灯。TLD具体格式如下:需要

4、加入的地址和数据一一地址:传感器节点地址;数据:控制数据。 数据:C(控制亮灭)+D+LED 号(3/4)+X(X二0 灭,X=1 亮)；T(LED 闪 烁)+D+LED 号(3/4) +X (X=0灭,X=1 闪烁)。返回格式:返回格式与发送格式相同，只是数据有变化。(1) 测试成功:返回数据为OKo具体格式如下：(2) 测试失败:返回数据为EOo具体格式如下：2) TBLTBL:传感器电池寿命。TBL具体格式如下：需要加入的地址和数据地址:传感器模块编号;数据:无。(1) 读取成功返回格式如下：地址:被测传感器模块的地址。数据：电压(3字节ASII码,精确到，例如。(2) 读取失败返回格式如下：3) TBETBE: BEEP 测试。TBE具体格式如下：需要加入的地址和数据地址:传感器模块地址;数据：1为发声,0为不发声。(1)测试成功返回格式如下：地址:传感器模块地址。数据：0K。(2) 测试失败返回格式如下：例如:如果想读取网络内某个节点的WD传感器，只需往网关发送一帧 命令即可，网关会通过无线访问该节点,然后节点从无线返回该节点 温度值给网关，网关再从串口以同样的数据格式返回此节点的温度 值。具体格式如下： 首先PC从串口发送此命令到网关： 如果网关读取成功，则将多串口返回数据：以