立式机标准机说明书

1、 ZHX-L20自动立式插件机操作说明书目录前言1第一章 概述 2 一、机架的规格参数2 二、机械部分概述3 1、机架 3 2、X、Y工作台机构 3 3、头部机构 4 4、底座机构 4 5、链条张紧机构 4 6、剪纸带机构 5 7、铲料机构 5 8、链条驱动机构 5 9、分配头机构 5 三、电、气控部分6 四、分配头安全检测6 五、摄像机构6 六、机器机构动作示意图7第二章 安装 8 一、随机工具8 二、由“零”到“整”的安装8第三章 操作 9 一、操作前的安全检查9 二、操作界面说明，分以下四个分区9 1、控制面板区 10 2、视频属性区 11 3、运行信息区 12 4、程序编辑区 12 三

2、、工具栏的说明 14 1、文件 14 2、设置 16 3、设置高级 19 4、查看 24 5、语言 266、帮助 26 四、操作步骤 26第四章 程序编辑 28 一、程序说明 28 二、编程序步骤29 三、校验程序 30 四、其它程序导入30第五章 调整、保养 31 一、保养31 1、丝杆、齿轮、承轴、活动轴等保养 31 2、气动 31 3、底座保养 34 4、头部保养37 5、纸带站位保养41 6、送料部分保养43 7、分配头保养45 8、插件头保养52 9、剪脚头保养59 二、调整68 1、插件头调整68 2、CTA与插件头的高度调整 71 3、CTA调整 72 4、CTA与插件头的对中调

3、整 77 5、工作台调整78 6、底座调整 79 7、插件头与底座对中的调整82 8、链条张力调整83 9、CTA链护块调整 83 10、切纸带站位大的调整84 11、分配头与链条位置的调整85 12、链条与铲料装置位置调整86 13、压料机构调整87 14、分配头的调整88 15、数值上的调整94 第六章 基本故障分析排除 103 一、基本故障分析与解决方法103 二、机械附图 106 1、机器平面图 106 2、电气控制接线总图 107 3、计算机控制示意图 110 4、I/O板接线表 110 - 4 -深圳市中禾旭精密机械有限公司 ZHX-L20自动立式插件机操作说明书前 言l 本“操作

4、使用说明书”随机附一份，请保管此手册，以便随时参照。l 请在操作本设备前必须认真仔细阅读本说明书。l 由于技术的更新和产品的特殊要求，产品部分实物可能会和说明书有所差别，请以产品实物为准，我们会尽可能补充附加说明。l 设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此外，请不要对本设备作阻碍热量排放空间的设置。l 设备使用环境：温度为：525。C ，相对湿度为：2095，不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。l 操作和维修本机器的技术人员必须会使用电脑。l 本机器上配置的电脑只能为本机器用，严禁作它用，严禁将携带有病毒的其它移动存储器插入本机器，以

5、免破坏控制系统。l 随机配置的优盘要严防病毒侵入，严禁随意在别的电脑上使用。l 为了人身安全，设备在运行或待机时，请不要在不采取任何安全措施的情况下打开前门和链条以及站头防护罩，严禁衣物、四肢等靠近机械的运动部位，否则，可能会给人身带来意外伤害。l 反复开关电源，会成为设备产生故障的原因之一。在电源OFF（切断）后，请经过20秒以上再进行电源ON（开启）。l 不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此导致故障。l 切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程，若不执行此过程而直接将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时可能导致硬盘的损坏。退出/关机过程： 退出应用程序

6、 退出Windows ， 切断设备电源。l 如果暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为0 40。C ，相对湿度为2095，不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。为了防尘，可考虑采取遮盖措施（如披罩子），但要防潮。l 不明白之处请与我们联系，切勿盲目操作。注：以上事项请注意！第一章 概述ZHX-L20系列立式插件机可将不同种类（2.5MM和5MM）的编带立式电子元件（电解电容、瓷片电容、LED等）和散装LED,先按设定的程序编排在链条的料夹上,然后，由插件头机构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由X、Y机构的移动，实现在上各区域

7、精密插件，插件的角度是由工作台转盘、头部转角马达RH、底座转角马达RB的转动来实现的。机器所有的动作均由一台电脑来控制。本系列立式机具有以下几大优点： 全电脑控制，全中文版操作系统，基于Windows平台，操作方便、快捷、简单、易学。 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识MARK点,提高了自动化程度。 排料站位每20站为一节，使之更方便于用户的选择。 采用AC伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省能源的目标。 插入方向为0-360度，增量为1度。 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。1、机器的规格参数项目规格参数理论速度18000点/小时（软件系

8、统升级可提速）插入不良率小于300PPM插入方向0360度 增量为1度。引线跨距双间距2.5mm/5.0mm基板尺寸最小50mm*50mm，最大450mm*450mm基板厚度0.79-2.36mm元件规格最大高度为23mm，最大直径为13mm元件种类电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。元件引线剪脚长度1.5-2.2mm元件引线弯脚角度10-35度料站数量20 站（推存使用站数），可选（20-100站）机器尺寸(长×宽×高)主机尺寸1800mm×1600mm×2000mm料站尺寸500m

9、m×600mm×760mm机器重量1200KG（20站）使用电源220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;系统保护不间断电源(UPS)配置，断电后可运行15分钟使用功率1.5KW（节能型）使用气压0.6MPA用气量0.3立方/分钟使用环境温度5-25度机器噪音60分贝孔位校正方式机器视觉系统,多点MARK视觉校正驱动系统AC伺服,AC马达数据输入方式USB接口输入(EXCEL文档格式),控制系统中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)液晶显示器元件密度高密度插入方式工作台运转方式顺时针和逆时针方向线路板输送方式手动/自动可选2、机械部分1） 机架由插件主机架和排

10、料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是用150100和50*50的方铁管焊结而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调整，用来调整机器的水平度。2）X、Y工作台机构本机是由放置PCB的工作平台移动，实现对PCB各个区域进行插件。每个工作台机构都是由两条硬钢轴做轨道，中间安装一套滚珠丝杠副和伺服马达作为驱动，丝杠的两轴端固定，马达通过同步带与其相连，丝杠螺母和平台板固定连接。马达驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母和台板做直线运动。X、Y工作台机构上各装设正负极限检测光电开关和零位检测光电开关。机构运动超出第一极限马达就减速，超出第二极限马达就减速后停下

11、来，避免对伺服系统产生破坏性冲击。零位检测光电开关决定工作平台机构在停机时的位置。X工作台机构安装在主机架平台上，Y工作台机构安装在X工作台机构上，工作台台板采用优质进口铝材，实现轻量化。Y工作台机构的台板内设置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，由四个竖直安装的轴承对其四周限位。圆盘的四周各对应安装一个有V型口的定位卡座，在常态下，台板上安装的定位机构的“舌头”伸出，与定位卡座的V型口紧密接触，对圆盘定位。定位机构主要由两个单作用气缸、一个可伸缩的“舌头”以及固定板等组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“舌头”缩，并与卡座脱离接触。圆盘的旋转由转台马达驱动，转台马达通过同步带和一个可伸缩

12、的圆轮机构相连。圆轮机构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密接触，马达的旋转从而带动圆盘的旋转。3）头部机构 头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H轴马达通过同步带和横齿轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝杠及其螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和直线滑块座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安装一个齿轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达P通过同步带相连，马达P的旋转可以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随

13、着上下运动。下直线轴承座内设一旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定位。在主轴座内装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步轮通过同步带和马达RH相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端装设插件本体。本体上设有夹料和卸料机构。当CTA机构送料过来时，夹料机构把料夹住；当插入元件时，卸料机构把原件从夹子上卸下。CTA的送料滑块前端设有弓形送料器，弓形送料器上端安装料铲，下端安装一套夹子，链条在其间穿过；送料滑块和线性滑轨活动连接，滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构并返回。C

14、TA机构安装在托盘中间，其两边各安装一套链轮。工作时，CTA机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位；马达RH会根据插入角度的需要而旋转,摆正本体的角度；H轴马达旋转，齿条向下运动，插件本体和压料杆一起向下运动；马达P旋转，压料杆向下运动，把原件插入电路板的孔内，而后，压料杆回位，再和齿条一起回位。4）底座机构底座机构是把插入到电路板的元件折弯、剪掉元件多余的的引脚。 底座本体内安装剪脚刀，在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到位后，刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主杆和主杆套活动连接，主杆套上设有同

15、步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮和马达RB通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，气缸连接头，气缸连接座1，气缸安装座，气缸连杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达RB旋转，底座本体转到需要的角度、上升气缸工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸连杆给剪脚刀施加压力，剪脚刀将原件的引脚剪断。5）链条张紧机构 是为了保持链条合适的松弛度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左边的轮子除了上下位置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调节位置，用来调节链条的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定在两条轴上，轴被固定在

16、轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另一端顶住一个压板，压板被套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹簧的工作长度，也就调节了链条受力时的变形量。6）剪纸带机构是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装设主切刀、压刀、剥纸刀，在滑块压盖上设有调节压刀伸出极限的调节块和调节螺杆；主切刀的对面设有副切刀；副切刀的背面设有链条导轨；导轨的对面设有一个轴承,对链条的侧面限位；在链夹的上方设有能压住链夹的轮子，轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。工作时气缸动作，滑块向前运动，压刀向前并先将元件的引脚压住，剥纸刀将高出切断位置的纸

17、带自上而下剥离，切刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。7）铲料机构是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。安装在张紧轮侧。由气缸和料铲组成。料铲安装在气缸的杆端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。8）链条驱动机构是驱动链条转动的机构。由伺服马达、行星齿轮减速箱、膜片式联轴器、主动链轮等组成。在主动链轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。9）分配头机构是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷料齿轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在站位本体的尾端，气缸的出力杆通过一个活动连接头和主动滑块相连，主动滑

18、块的另一端安装有叉形推料片、检测板，侧面安装有切纸皮的主刀片，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的另一端连接着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带料压板和切纸皮的副刀片，副刀片安装在一个可调节的刀座上，用来调节其和主刀片间的间隙。主动滑块的的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个Z字型的勾料爪，勾料爪的另一端由两个定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从动滑块内的活动销啮合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。在副刀片座上还安装着缺料检测片，没料到位时，检测片和检测电路板的端面的导电铜皮接触，形成回

19、路，否则，形成断路。工作时气缸伸出，主动滑块上的主切刀和副切刀将到位的编带料切断；同时，叉形推料片和勾料爪以及主动滑块的端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推料片前端和料夹先接触，先将料夹定位，随之，将元件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩回，棘轮机构运动，带动卷料胶轮旋转一个角度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作如此循环。3、电、气控制部分是为机器提供动能和控制信号的。本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过IO板输入电脑，动作指令信号由电脑输入到IO板或伺服器。本机器用到220伏交流电、24伏和5伏直流电。配备UPS交流电源。交流电源总线上设有漏电开关，各分支线

20、路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现伺服“自诊断”。机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。4、分配头安全检测是为了保障：当分配头在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光光电开关；每组中的一个是发射光源的，另一个是接收光源并输出信号。通过调节光电开关的上下、左右位置来保证发射体发出的光能被接受体接收，而且当分配头滑块没退回安全位置时

21、，也就是滑块上的光电检测板遮断光的传播时，链条不会继续运转。5、 摄像机构是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。摄像机构主要是由相机和光源组成。相机安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。立式机器机构动作示意图第二章 安装1、随机工具1）、工具箱一个；2）、公制六角匙扳手一套（九支装）、英制六角扳手一套（13支装）；3）、开口扳手一套（5.5-7 8-10 12-14 17-19 22 ）、活动扳手一把（250*30）；4）、十字和一字螺丝刀各一套；5）、T型六角匙扳手一套（M3、M4、M5、M6）、尖嘴

22、钳等2、由“零”到“整”的安装 为了包装、运输方便，机器的部分机构或部件被拆散，要化“零”为“整”。1）、外壳上的机器的警示灯被拆卸。安装时先把电线穿过警示灯的安装螺孔，接着将灯的金属管旋入安装螺孔并锁紧螺母，最后，将电线4孔接头对接。2）、调整机器的水平。设备移动到目的地后，要对机器调整水平。机器的水平调整合理，可以减少机器振动，令设备运行更顺畅，噪音更小，寿命更长。对机器调整水平也就是调整机器的四个地脚上的活动平台的伸出量。调整机器水平的步骤如下：(1)将水平尺放置于机器的工作台上。(2)先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。(3)接着调整机器前后水平：只需

23、调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。(4)将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共4个地脚的固定螺母锁紧。注意：前面中间的地脚先悬空，三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。4）插件主机和送料副机被拆散。安装时，先通过调整机架的四个地脚，将主机的水平调整好。（调整方法参见“保养调整”）。请注意：别把机架升得太高（机架底板面到地面8CM-10CM）。再将副机的第一节和主机相连。同样先要调整好该节的水平，同时要保证连接螺孔和主机上的连接通孔的中心高度一致。接着，将副机的第二节和第一节相连。先将第二节的水平高度与第一节的水平高度调整一致，再将节与节间用横向定位销定位，最后用螺栓连接并锁紧。按照上述同

24、样的方法，将所有的每节副机连接起来。将主机和副机间以及副机和副机间的航空插头、其它电接头、气管按编号一一对应连接。5）链条安装。请注意：安装链条的时候一定要把卷曲成盘状的链条稳稳托起，使其和轨道高度一致，并慢慢地套在轨道和链轮上，防止链条被折弯变形。先放松链轮张紧机构中的调节轮。再将链条由最末节的轨道向前穿，环绕在剪纸皮机构、定位机构、链条护块、CTA机构、张紧机构、轨道、主链轮上。用活动链结将链条首尾相连，并用卡片定位。调整链轮张紧机构中的调节轮的位置，将链条张紧。最后安装主链轮的防护罩，并用螺丝锁紧。6)接入电源、气源。请注意：接入电源前请确认机器上的总电源和总气源的开关处在断开状态。(1

25、)在主机的左后侧的电源端子上接入220伏交流电源，采用3（L+N+E）*2.5平方毫米的国标电线。接地线系统必须规范。(2)在主机的右前侧的气控组合的输入端接入12*8.5的气管，引入气源。注意：在给机器供气前必须将引入气源的气管内的杂质排除干净。第三章 操作1、操作前的安全检查。请必须注意:在机器为新安装或长期闲置状态时，给机器通电和通气以及操作前，一定要认真做好下列安全检查：1) 检查电源供给是否为指定的额定电压。2) 检查主要电源是否接到机器上，保险是否完好，分支断路器是否合上。3) 设备是否规范的接地。4) 确定无无关的物件留在电控箱内和机器的可动部位上。5) 传送带、同步带是否在运输

26、中脱落。6) 检查丝杆、滑轨、插件轴等重负荷、高速运转的机构是否连接良好。7) 用手推拉X、Y、H、P、C、RB、RH机构，看是否活动顺畅。8) 检查各分配头是否退回在安全位置。9) 检查极限检测和限位机构是否脱位。10) 检查应急开关是否压下，检查总气源、电源开关是否处于OFF状态。11) 检查电脑、电控箱、主副机间的各接线插头和气管是否插接良好。12） 检查UPS是否储存有足够电能，否则要先为其充上至少四个小时的电。2、 操作界面说明，分以下四个区。1）控制面板区：这个区是对机器的运行和生产进行操作控制的（如上图）：控制面板区按钮解释：移位： 按程序顺序只移动工作台空跑，不送料也不插件。空

27、插： 按程序顺序移动工作台空插，CTA送料，链条不动。插件： 按程序顺序链条送料插件。单步： “启动”键除外，要执行所有按键功能或要打开文件必须先单击它将其选中。自动： 按程序先后连续完成动作。单循环： 是移位或空转或插完一块后自动停下来，直到再（启动）移位或空转或插件的过程为一个单循环。连续： 是移位或空插或插完一块后连续执行动作，直到完成生产数量。 归零： 把工作台和转台归位到起始零位。是首次移位和插件前的必须的动作。 分解： 把插件动作分解成几个步骤来执行。 链条归零： 当链条不在零位时点击之可以驱动链条回到零位。 补件： 当插件检测检测出来有漏件时，补一个元件上PCB上点击之可以自动完

28、成剪脚并把元件固定在PCB上，然后可以按照运行的程序继续执行插件动作。 头部开关： 是插件头伺服使能开关。 启动： 让机器开始执行相关动作。亦发出“开始”的指令。 停止： 是让当前所有动作停下来。校正： 对整个程序中的每一行都进行视觉校正。插件检测： 单击之，方框内的绿灯亮 ，表示执行插件检测；再点之，方框内不亮灯 ，表示不执行插件检测。方框两边的圆点绿色为正常插件，红色为漏件。2） 视频属性区：此区是显示照相机拍摄到的PCB的图像的区域。3）运行信息区：此区显示当前的生产信息。第一行是系统信息提示栏。如“设备回归原点成功！”等。实时速度： 用来显示机器实际插件的速度。元件总数量： 显示的是运

29、行的程序的“点”数。PCB板目标数量： 也就是生产中要插件的PCB板的数量。达到数量值后会自动停下来。常态时自动设定为1块。单击它会弹出对话框“你要设定目标数量吗”？只要直接输入新的目标数量值点击“是”即可。否则点击“否”，会返回前一界面。已完成数量 ： 每插完一块板会自动累加生产记录。单击它会弹出对话框“你要清零吗？”，点击“是”，数量会变为0，否则点击“否”，会返回前一界面。 4）程序编辑区(如图)：此区是用来新建或修改坐标程序。进入程序编辑区要先在控制面板区点击 单步，再点击程序编辑区的 “编辑 ”按钮。 N 表示当前运行的程序行数。L：PCB板上插入点的元件位置编号。X：表示X轴坐标值

30、。本机器采用公制、绝对坐标。1毫米=100.Y：表示Y轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1毫米=100.Dire：角度。基于元件在链夹上的位置为零度时，元件的实际插入的角度。正数是顺时针方向，负数是逆时针方向。HolD：插入点孔径。PartNO：零件编号。PartTP：零件类型（是系统里的元件参数的元件高度的类别）。Feeder：元件所在的站位编号。Fun： 该行程序的功能。方向：该元件分配头上物料的方向。OS： 是OFFSET位，决定板在机器上的位置。S: 是不执行该行。 I1: 是插件又检测。I2：是插件不检测。T1：是顺时针转台T2：是逆时针转台MK：是mark孔坐标自动校正 E: 是

31、程序结尾行，执行该行时机器不动作。编辑：单步+编辑 点击后该键变为绿色，虚线框住，方可以对程序修改。修改完毕再点击该键就可以退出当前，如果修改后没单击“确认”就会弹出对话框“修改未确认！要确认吗？”，回答“是”就会把所做的修改保存起来，“否”会对修改不做保存。影校： 单步+编辑，再点击 影校 后该键变为绿，并用虚线框住，图像属性区就会显示出相机在PCB上捕捉到的图像。偏移： 当对程序的OS后第1行进行X，Y坐标编辑修改时此键会变为绿色，修改完毕再单击它，那么该程序的其它所有OS后的X，Y坐标都自动按第1行的修改量偏移。如果修改完毕，在退出编辑后单击它“偏移”是无效的。确认： 单击它将会对所做的

32、“编辑”进行确认、保存。箭头上： 在“编辑” 状态下，移动到上一行程序。箭头下： 在“编辑” 状态下，移动到下一行程序。转角： 在手动校对坐标时按照程序要求转角，以便于手动校对坐标。校正： 在控制面板区选择“校正”时点击此钮时会自动校正当前行。送料： CTA将链夹上的元件送到插件本体上。H下插： H轴执行下插动作。压料： 压料PUSU机构执行压料动作。底座： 点击之底座上升，再点击之底座回复原位剪脚： 点击之，剪脚器执行剪脚动作；再点击之，剪脚器回复原位插件头开关：H轴的伺服开关复位： 对整个动作进行复位（归零）。EXIT： 坐标调整后，在没有确认前“反悔”时使用，使坐标恢复调整前的坐标。箭头

33、键： 调整（编辑）坐标用，箭头所指方向为工作台移动的方向。数字选择：数字2、10、100、500、1000、为坐标移动量的选择，与“箭头键”配合使用，按实际坐标的1毫米=100计算。文件名：是读取程序的快捷键，显示该程序的文件名3、工具栏的说明1）文件 单击 单步+文件 = 打开、保存、另存为新文件、退出系统（文字格式解释：点击中单步，再点击中文件，会弹出打开程序、保存程序、保存图像、退出等功能键，后续同种格式依此类推。）打开程序 点击 文件 打开，它就会弹出能显示所有文件名的对话框（如下图），然后在里面单击你所需要“打开”的程序名，再点击“打开”，机器就接受了将执行该程序的“任务”，并覆盖了

34、先前的程序。保存程序 点击文件 保存程序，它就会弹出一个请选择文件名的的对话框、（如下图），你也可以在文件名栏里输入你所需要的文件名，点击“保存”即可。另存为新文件 操作与保存程序一样 退出 点击文件 退出，系统提示是否要退出操作系统，如果要退出就点击“确定”，反之就点“取消”2）设置单击设置 弹出 设备参数、元件参数表、密码 子菜单，可对其相应的数量进行设置。 1）设备参数： 单击它会显示以下参数（如图）：机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置X和Y、H插深位置HL、推料补偿、转角补偿HR/BR、停机位置X/Y、正/反转台补偿时间、Push速度、链条速度、正/负旋转补偿RX/

35、RY、CCD亮度调节等。当修改了其中的参数后点击确定即可。 相机位置X： 以插件H轴上的本体的中心为零点，相机在X轴方向的位置（坐标）。相机位置Y：以插件H轴上的本体的中心为零点，相机在Y轴方向的位置（坐标）。H轴插深位置： 插件头下插深度位置。压料补偿： 压料杆下压的行程补偿。压料补偿1： 压料轴归零所运行的间隙补偿H转角补尝： 插件头归零的转角补偿。B转角补尝： 剪脚座归零的转角补偿。正转台补尝时间： 转台顺时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。反转台补尝时间： 转台逆时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。停机位置X： 工作台“归零”后，X轴所在的实际位

36、置 停机位置Y： 工作台“归零”后，Y轴所在的实际位置。正/负旋转补偿RX： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其X轴坐标与实际插入的X轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。正/负旋转补偿RY： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其Y轴坐标与实际插入的Y轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。Push速度： 机器的PUSH轴向下压料的速度调节。链条速度： 机器链条运行的速度调节。相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。剪脚补偿： 剪脚座检测是否剪好脚的时间转角速度： 插件头与剪脚座旋转角度的时间确定： 保存修改好的参数。取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。2）元件参数

37、表 单击它会显示以下参数（如图）：元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归类并描述元件体特征。 序号： 元件的序号。类型： 元件的型号类型。元件高： 零件本体的高度。F速度： CTA送料的速度（B型机）。H速度： 插件头下插的速度。XY速度： 工作台移动的速度。 增行： 单击该键可以调整上一个“序号”的元件参数。删行： 单击该键可以调整下一个“序号”的元件参数。确定：保存修改好的参数。取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。3）密码 为了防止机器电脑操作界面上一些功能被随意启用一些数据被随意修改，因此对它们设置了操作密码.如设备参数,元件参数和编辑功能.具体使用如下:

38、创建密码（如图）出厂密码为空新密码：输入数字和字母1到6位数的密码 确认新密码：再次输入新密码确认：保存新密码取消：不保存密码 3)设置高级 单击高级 弹出 I/O测试子菜单，可对其相应的诊断。1）诊断是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。(1) 通用输入信号（为各路开关等输入通道）：下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有绿灯和红灯之变化。绿灯/红灯是低电平和高电平之间的切换。本控制软件对低电平有效。急停开关 当按下外壳上的急停开关时，状态由高变为低，反之，亦然。头部安全 为防止手动校正坐标时，插件头撞到以

39、已插元件，H轴是否在不安全位置而设置的光电开关检测信号。护栏安全 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，就输出低电平，工作中的机器停止运行。插件检测 检测元件的插入状况。在插件时，如果元件没被准确的插入到孔内或者是剪脚器没接触到元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示。 正常状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就是正常时剪 脚器、剪脚刀、大地间形成回路。启动 当按下外壳上的启动开关时，状态由高变为低，反之，亦然。停止 当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。 备用 没用到的信号接口。送料器B/F CTA气缸送料、退料的安全位置。转台到位 转台

40、上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。决定转台是停止还是继续旋转。转台零位 转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。决定转台第一面的原点。底座下 底座的安全的位置信号。 分配头左、右 副机的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测分配头是否退到安全位置。补件 手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面板上的“补件”开关，机器自动剪脚。气源开 系统检测外置面板的开关的。剪脚到位 检测剪脚气缸行程是否到位。站位1/2/3 是对应副机的站位数量（1是40站 2是60站 3是80站）X轴报警 当伺服驱动器与伺服马达之间断开通

41、讯联系的报警。（Y/H/P/RH/RB原理一样）(2) 专用输入信号 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。正、负极限 分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。正、负减速 用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。检测板挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。原点 设定的“零点”检测信号。伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）：在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动一次，直到碰到极限被保护。可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正

42、常情况下信号状态会随着纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常。 (3)通用输出信号 电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键，动作状态会在绿灯和红灯间变化。红灯，就是无动作输出；绿灯，就是有动作输出。相机光源 相机的光源。插件头 H轴伺服器伺服使能控制开关信号。绿、黄、红灯 是外壳上的警示灯。剪脚器 剪脚器上的电磁阀信号转台锁开 转台锁定机构上的气缸的电磁阀信号。转台压轮 转台压轮机构上的气缸的电磁阀信号。顺时针 控制转台顺时针旋转的继电器信号。逆时针 控制转台逆时针旋转的继电器信号。剪纸 剪纸带机构上的电磁阀信号送料 CTA送料机构上的电磁阀信号铲料 副机上的

43、铲料气缸机构的电磁阀信号。备用 没用到的信号接口。底座 底座机构的电磁阀信号。总气源 控制整机气源的电磁阀信号(4) 站位驱动 （如下图所示）： 点击输出状态的站数就会启动机器上对应的分配头，输入状态 在所对应的站位拉动检测感应，输入信号会高频与低频间变化(5) 转台：顺时针旋转 按此键一次，转台即会顺时针旋转90度。逆时针旋转 按此键一次，转台即会逆时针旋转90度。返回 按此键，可退出诊断，返回上一级操作系统界面。4)查看单步 + 查看 弹出运转信息表和站位表站位表（如图）显示当前运行的分配头信息，包括物料的极性、规格、用量、站数。修改站位，单击站位号列中的站号，就可以修改。注：如果是在生产

44、时，更换站位，只能后面的站位修改到前面的站位去，反之程序将会出错。运转信息 （ 如图）显示当前运行的信息，包括文件名称、程序名称、件数、统计开始、统计结束、开机总时间、运转时间等等一系列的设备的运转信息。生产信息：包括产量、待机时间、插件时间等信息，可将它保存，自动保存到D盘的“统计记录”文件夹里的“统计计录”文件夹里，按时间命名存档，点文件下拉菜单退出生产菜单时也会自动在这里存档。注意：保存： 按保存键则保存在D盘的统计启计录里.清零： 按清零键则所有运转信息都为0. 取消 取消上一部操作，退出运行信息栏5)语言：单步 + 语言 弹出中文，English中文 自动插件机操作为全中文Engli

45、sh 自动插件机操作为全英文6)帮助：单步 + 帮助 弹出注册，关于注册 自动插件机到期系统会提示注册信息，（如有快过期的设备，请把机器码记入与中禾旭联系）4、 操作步骤。)、机器通电 将主机架左侧的主电源断路开关拨上。)、机器通气 按下外壳上的“气源”按键，使底座、头部、送料在通气状态。)、打开电脑 按下电脑的开机键。)、打开急停开关 把外壳上的急停开关顺时针旋起。（旋钮弹起。）5)、进行诊断 看信号状态是否正常，检查动作的有、无，判断机器的控制部分是否正常。见第三章操作，操作界面上各功能键介绍的“诊断”部分。6)、编程 见第三章 操作，操作界面上各功能键介绍的 “程序编辑” 部分；以及第四

46、章 程序编辑。7)、调入程序 单击界面“文件”，单击“打开”，再单击要执行的程序名；设置“目标数量”。8)、先后操作“影校、空转”“影校”见第三章操作界面上各功能键介绍的 “程序编辑”部分。执行此操作是为了检查程序内的坐标是否准确，也是检查XY工作台是否在安全范围内移动，否则，在执行“空转”时会损坏设备。“空转”见第三章操作界面上各功能键介绍的“空转”部分。执行此操作是为了检查插件轴是否动作正常，同时也是让各工作机构“热身”。9)、上料 按照站位表和程序的要求在副机的分配头上装好编带料。10)、插件(1) 先执行 “单步+插件 ” 检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、保养中

47、的“机械、电脑参数的调整”。(2) 插完一块板，并检查插入效果，如：元件的位置是不是正确；有没有遗漏，否则增加程序。(3) 执行 连续 + 插件11）、关机（）退出操作系统：见第三章 操作，操作界面上各功能键介绍的 “退出程序”部分。（）关电脑：见第三章 操作，操作界面上各功能键介绍的部分“关电脑”部分.（）关急停：压下机器外壳上的急停按钮。(）关主电源：将右侧的主电源断路开关拨下。第四章 程序编辑1. 程序说明本设备程序采用Excel格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机、DYNA机、模版的程序导入并编辑成本设备使用的程序。用实际公制坐标值乘以100，即为机器程序内的坐标值。以下是本设备的

48、一个程序列子，如下表： 文件名： 程序的第一行第一列，可以任意命名或空。 程序名： 程序的第一行第二列，可以任意命名并使人能清楚是哪种PCB板的程序。（建议用PCB板型号） N： 程序的第二行第一列，序号列 L： 程序的第二行第二列，PCB板上插入点的元件编号，如：R123等。 X： 程序的第二行第三列，X坐标列。 Y： 程序的第二行第四列，Y坐标列。 Direct： 程序的第二行第五列，角度。基于元件在链夹上的位置为零度的元件插入的角度。+是顺时方向，-是逆时针方向。 HolDia： 程序的第二行第六列，插入点孔径，以1/100毫米为单位，如直径为1毫米的孔D是100等。 PartNo： 程序的第二行第七列，元件编号列。 PartTp： 程序的第二行第八列，元件类型列。通常用A；B；C；D；代替。方便使用。Feeder：元件所在的站位编号列。Fun： 该行程序的功能列。有以下几个功能代码：方向： 该行程序元件的方向。OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定板在机器上的