非线性系统论文非线性系统 逆系统方法 主动容错控制 多模型 LS-SVM 内模控制 数据驱动方法

1、非线性系统论文：基于逆系统多模型主动容错控制方法研究【中文摘要】本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)离线或在线建立系统逆模型,运用内模控制和无模型自适应控制对系统进行容错控制,主要进行了以下几方面的研究工作:1)针对具有一定故障先验知识的非线性系统,为解决多模型主动容错控制在应对系统发生故障时控制律计算的快速性问题,研究了一种基于LS-SVM建模的逆系统多模型内模主动容错控制方法。首先采用LS-SVM对系统正常以及各种先验故障情形的逆系统进行建模,并以此构造系统的逆模型库,然后基于逆系统方

2、法将逆模型与被控系统串联形成伪线性系统,并对其设计具有良好鲁棒性能的内模控制器。系统在线运行时,监控决策机制基于单一系统性能指标切换函数的计算分析,调用与之匹配的LS-SVM逆模型,使其始终与被控对象串联保持为不变的伪线性系统,从而在无需改变内模控制器参数的情况下达到对非线性系统故障容错的快速性和可靠性。2)针对实际系统故障先验知识不易获取,且系统在发生未知故障建模期间会造成系统运行安全问题,进一步研究了一种基于数据驱动的逆系统多模型主动容错控制方法。该方法首先采用L.【英文摘要】This paper take the nonlinear system as the object of stu

3、dy, proposed in the earlier period in the multi-model active fault-tolerant control thoughts foundation , will go the inverse system approach to unify with the multi-model method, uses the least squares support vector machine (LS-SVM) establishment inverse system model, and does have the model-free

4、adaptive control and internal model control to carry on the fault-tolerant control to the system, mainly has carried on the following several aspect resea.【关键词】非线性系统 逆系统方法 主动容错控制 多模型 LS-SVM 内模控制 数据驱动方法【英文关键词】nonlinear systems inverse system method active fault tolerant control multi-model LS-SVM int

5、ernal model control data-driven method【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】基于逆系统多模型主动容错控制方法研究摘要7-8ABSTRACT8-9插图索引10-11第1章 绪论11-211.1 引言11-121.2 容错控制概述12-131.3 主动容错控制13-16 主动容错控制系统的典型结构15-161.4 课题的研究意义16-191.5 本文的主要内容及安排19-21第2章 基于逆系统多模型主动容错控制方法21-352.1 逆系统与多模型控制方法简介22-27 逆系统方法22-25 逆系统方法原理25-26 多模型方

6、法26-272.2 基于逆系统方法的多模型主动容错控制机理27-28 控制方案27-28 工作原理282.3 建模方法28-30 基本模型库的建立29-30 模型库的完善302.4 监控决策机制30-33 监控决策机制的结构和功能31-32 监控指标32-33 监控决策过程332.5 容错控制器设计33-342.6 本章小结34-35第3章 基于LS-SVM 逆系统多模型内模主动容错控制35-503.1 支持向量机简介35-40 支持向量机原理36-37 VC 维和推广性的界37-38 结构风险最小化38-39 支持向量机特点39 LS-SVM 逆模型的建立39-403.2 基于LS-SVM 的逆内模控制方法40-43 內模控制概述40-41 LS-SVM 逆系统內模控制41-433.3 基于LS-SVM 逆系统多模型内模主动容错控制方法43-45 系统结构43-44 系统工作过程44-453.4 仿真实例研究45-49 逆模型的建立45-46 内模控制器的设计46 容错效果的验证46-493.5 本章小结49-50第4章 基于动态数据驱动的无模型自适应控制方法50-604.1 动态数据驱动控制原理50-55 无模型自适应控制算法51-54 无模型自适应过渡容错控制过程54-554.2 数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制方法55-57 系统结构与工作过程55-56