单片机控制直流电动机李春江高楷然

1、单片机原理与接口技术课程设计报告实 验 名 称： 单片机控制直流电动机正反转 系 （院）： 控制工程学院 专 业 班 级： 测控1301 实 验 日 期: 2015 年 5 月 22 日 指 导 老 师： 李 红 波 1组员及任务安排： 组长：李春江学号：1304091009负责任务：统筹，制作，程序编写组员1：高楷然学号： 1209121004负责任务：硬件线路搭建，物品采购2目的要求：D5-基于单片机的直流电动机控制要求：利用L298N控制，具有启、停、正转、反转功能。3仪器设备、软件、元器件：【ThinkPad电脑】：用于程序录入，资料查找，仿真。【STC下载器】：程序下载，供电。【Ke

2、il uVision4】：编写单片机程序。【Proteus】：仿真电路图的绘制。【stc-isp-15xx-v6.85D下载器】下载程序到单片机。【单片机】：核心部件。【直流电动机】：单片机控制对象。【L298N驱动电路】：驱动电机的芯片。【按键】：控制单片机。【面包板】：连接电路。【导线】：连接电路。4Proteus电路原理图5实物运行图6C语言程序代码: #include<reg52.h> #include<intrins.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned charsbit IN1=P27;sbit

3、 IN2=P26;sbit k1=P12; sbit k2=P14;/*定义*/*延时函数*/void Delay50ms()/5.5296MHzunsigned char i, j, k;_nop_();_nop_();i = 2;j = 13;k = 237;dodowhile (-k); while (-j); while (-i); /*主函数*/void main() k1=1; k2=1; while(1) if(k1=0) IN1=0; IN2=1;Delay50ms();Delay50ms();Delay50ms();Delay50ms(); while(k1=0); else

4、 IN1=0; IN2=0; if(k2=0) IN1=1; IN2=0;Delay50ms();Delay50ms();Delay50ms();Delay50ms(); while(k2=0); else IN1=0; IN2=0; 7设计总结及注意事项：我们在此次课程设计中遇到了很多的困难。第一就是硬件的工作原理不知道，只能通过自己去查阅相关的资料，只有充分理解硬件是怎么工作才能进行编写相关的程序。 第二是程序编写总是报错。第三是试验中发现电动机总是不转，后来发现是选型不合适。第四是实验结果不稳定，后来发现是线路没连接好。 这次课设给了我们很多收获，一定要认真对待问题并及时解决。 让我们明

5、白有理论基础也不见得会很好的用在实践上，只有通过自己反复的琢磨进一步的理解并加于运用才是事实。 其次就是当遇到困能时还要靠自己去解决去探索。因为我在做课设之初，总想别人帮我出个法案，别人给我指一条道路，但到最后真正做的时候才发现，别人的有些思路不适合自己，只有自己的东西才能运用起来得心应手。 最后想解决问题就必须要有耐心、细心、专心及谦虚等综合素质。 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。 通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在这次课程设计中又让我体会到了合作与团结的力量，团结就是力量，无论在现在的学习中还是在以后的工作中，团结都是至关重要的。 通过这么多