MSP430的I2C模块寄存器

1、本文为翻译的MSP430x1xx Family User's Guide家庭用户指南，且只有寄存器的翻译比较准确，其他地方阅读时请自行判断语句的准确性本文为翻译的MSP430x1xx Family User's Guide家庭用户指南，且只有寄存器的翻译比较准确，其他地方阅读时请自行判断语句的准确性本文为翻译的MSP430x1xx Family User's Guide家庭用户指南，且只有寄存器的翻译比较准确，其他地方阅读时请自行判断语句的准确性 USART外围接口，I2C模式通用同步/异步接收/传输（USART）外设接口支持USART0 I2C通信。本章介绍I2C模式

2、。在I2C模式在MSP430x15x和MSP430x16x器件上实现。专题页面15.1 I2C模块简介.15-215.2 I2C模块操作.15-415.3 I2C模块寄存器.15-2015.3 I2C模块寄存器I2C模块寄存器如表15-4。表15-4.I2C寄存器注册 简称 注册类型 地址 初始状态I2C中断使能 I2CIE 读/写 050h I2C中断标志 I2CIFG 读/写 051h I2C数据计数 I2CNDAT 读/写 052h USART控制 U0CTL 读/写 070hI2C传输控制 I2CTCTL 读/写 071hI2C数据控制 I2CDCTL 只读 072hI2C预分频器 I

3、2CPSC 读/写 073hI2C SCL高 I2CSCLH 读/写 074hI2C SCL低 I2CSCLL 读/写 075hI2C数据 I2CDRW/ I2CDRB 读/写 076hI2C自己的地址 I2COA 读/写 0118hI2C从地址 I2CSA 读/写 011AhI2C中断向量 I2CIV 只读 011ChU0CTL，UART0控制寄存器，I2C模式76543210RXDMAENTXDMAENI2CXALISTENSYNCMSTI2CENrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw1RXDMAEN 第7位 接收DMA能。该位使DMA控制器用于传输数据的I2C模块 后I2C模块接

4、收数据。当RXDMAEN=1，RXRDYIE被忽略。0禁止1启用TXDMAEN 位6 发送DMA能。该位使DMA控制器可以用于提供数据给用于 传输的I2C模块。当TXDMAEN = 1，TXRDYIE， 被忽略。0禁止1启用I2C 位5 I2C模式使能。该位选择I2C或SPI操作时， SYNC = 1。0 SPI模式1 I2C模式XA 位4 扩展寻址0 7位寻址1 10位寻址LISTEN 位3 收听。此位选择回送模式。 当MST = 1和I2CTRX = 1（主 发射器）LISTEN才有效，。0正常模式1 SDA在内部反馈到接收器（回环）。SYNC 2位 同步模式使能0 UART模式1 SPI

5、或I2C模式MST 1位 该位选择主或从模式。当仲裁失败或产生一个STOP信号， MST位自动清零。0从模式1主模式I2CEN 位0 I2C使能。该位允许或禁止I2C模块。初始状态此位被置 位，并为UART或SPI SWRST功能。当I2C和SYNC位在PUC 后被置位，此位为I2CEN功能，且自动清零。0 I2C操作被禁止1 I2C操作已启用I2CTCTL，I2C发送控制寄存器76543210I2CWORDI2CRMI2CSSELxI2CTRXI2CSTBI2CSTPI2CSTTrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0I2CWORD 第7位 I2C字模式。选择用于I2C数据寄存器字节

6、或字模式。0字节模式1字模式I2CRM 第6位 I2C重复模式0 I2CNDAT限定传输的字节的数目。1发送的字节数由软件控制。 I2CNDAT是未使用的。I2CSSELx 5-4位 I2C时钟源选择。当MST=1和仲裁丢失，外部SCL 信号自动使用。00无时钟 - I2C模块无效01 ACLK10 SMCLK11 SMCLKI2CTRX 第3位 I2C传输。当MST = 1时，该位选择发送或接收功能。当MST = 0时，地址字节的R/W位定义数据的方向。从机模式，I2CTRX必须复位。0接收模式。SDA引脚上接收数据。1发送模式。SDA引脚上传输的数据。I2CSTB 2位 起始字节。当MST

7、=1，I2CSTT=1启动一个起始字节时，设置I2CSTB位。起始字节开始后，I2CSTB自动清零。0：无动作1：发送启动条件和起始字节（01H），但没有停止条件。I2CSTP 1位 停止位。此位是用来生成停止条件。在启动STOP信号后， I2CSTP自动清零。0：无动作1：发送停止条件I2CSTT 位0 START位。此位是用来产生一个启动条件。在启动START信号后之后，I2CSTT自动清零。0：无动作1：发送启动条件I2CDCTL, I2C数据控制寄存器76543210UnusedUnusedI2CBUSYI2C SCLLOWI2CSBDI2CTXUDFI2CRXOVRI2CBBr0r0

8、r0r0r0r0r0r0Unused 7-6位 没用过。总是读为0。I2CBUSY 位5 I2C忙0 I2C模块空闲1 I2C模块不闲着I2C SCLLOW 4位 I2C SCL低。该位指示，从机保持SCL线为低，MSP430的是主 机和从机模式下使用。0 SCL没有被保持低1 SCL被保持低电平I2CSBD 位3 I2C单字节数据。该位指示接收寄存器I2CDRW持有一 个字或一个字节。 I2CWORD=1时，I2CSBD才有效0一个完整的字接收1只有在I2CDR的低字节有效I2CTXUDF 2位 I2C发送下溢0未发生溢1发送下溢发生I2CRXOVR 位1 I2C接收溢出0未收到发生溢出1接

9、收器溢出发生I2CBB 位0 I2C总线忙位。 I2C总线忙位。START条件设置I2CBB为1。  I2CBB由STOP条件或当I2CEN=0复位。0 I2C总线不忙1 I2C总线忙I2CDRW, I2CDRB，I2C数据寄存器15141312111098I2CDRW High Byterw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw076543210I2CDW LowByte I2CDRBrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0I2CDRW/ I2CDRB 15-8位 I2C数据。当I2CWORD=1，登记的名字是 I2CDRW。当I2CWORD=0，名称是I2CDRB。

10、当I2CWORD=1，任何试图修改一个字节指 令寄存器将失败，寄存器不会被更新。I2CNDAT, I2C传输字节计数寄存器76543210 I2CNDATxrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0I2C数据位 7-0 字节数I2C。该寄存器支持主模式下自动数据字节计数。 在字模式下，I2C数据必须是偶数值。I2CPSC,I2C时钟预注册76543210I2CPSCxrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0I2CPSCx位 7-0 I2C时钟分频器。 I2C时钟输入I2CIN由输入时钟除以I2CPSCx值产生内部I2C时钟频率。分频率I2CPSCx+1。 不推荐I2CPSCx值&

11、gt;4。的I2CSCLL和I2CSCLH寄存 器应被用于设置将SCL频率。1000H分频12001H分频2：0FFh 分频256I2CSCLH,I2C移位时钟寄存器高I2CSCLHx 位7-0 I2C移位时钟高。这些位定义当I2C控制器处 于主模式时SCL高电平的时间，SCL高电平的时间是（I2CSCLH+2）×（I2CPSC+ 1）。000H SCL高周期=5×（I2CPSC+1）001H SCL高周期=5×（I2CPSC+1）002H SCL高周期=5×（I2CPSC+1）003H SCL高周期=5×（I2CPSC+1）004H SCL高

12、周期=6×（I2CPSC+1）0FFh的SCL高周期=257×（I2CPSC+1）I2CSCLL, I2C移位时钟寄存器低I2CSCLLx位 7-0 I2C移位时钟低。这些位定义当I2C控制器处于主模式时SCL低电平的时间， SCL低电平的时间是（I2CSCLL+2）×（I2CPSC+ 1）。000H SCL低周期=5×（I2CPSC+1）001H SCL低周期=5×（I2CPSC+1）002H SCL低周期=5×（I2CPSC+1）003H SCL低周期=5×（I2CPSC+1）004H SCL低周期=6×（I2

13、CPSC+1）：0FFh的SCL低周期=257×（I2CPSC+1）I2COA，I2C自己的地址寄存器，7位寻址模式1514131211109800000000r0r0r0r0r0r0r0r0765432100I2COAxr0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0只有当I2CEN = 0，修改有效I2COAx 位15-0 I2C自己的地址。该I2COA寄存器包含MSP430 I2C 控制器的本地地址。该I2COA寄存器为右对齐。位6 是MSB。比特15-7总是为0。I2COA，I2C自己的地址寄存器，10位寻址模式15141312111098000000I2COAxr0r0r0r

14、0r0r0rw0rw076543210I2COAxrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0只有当I2CEN = 0，修改有效I2COAx 位15-0 I2C自己的地址。该I2COA寄存器包含MSP430 I2C控 制器的本地地址。该I2COA寄存器为右对齐。位9是 MSB。 15-10位始终为0。I2CSA，I2C从地址寄存器，7位寻址模式1514131211109800000000r0r0r0r0r0r0r0r0765432100I2CSAxr0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0I2CSAx 15-0位 I2C从地址。该I2CSA寄存器包含外部设备的从地 址由MSP430来解

15、决。它仅在主模式下使用。该 I2CSA寄存器为右对齐。位9是MSB。 15-7位始 终为0。I2CSA，I2C从地址寄存器，10位寻址模式15141312111098000000I2CSAxr0r0r0r0r0r0rw0rw076543210I2CSAxrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0I2CSAx 15-0位 I2C从地址。该I2CSA寄存器包含外部设备的从地 址由MSP430来解决。它仅在主模式下使用。该 I2CSA寄存器为右对齐。位9是MSB。 15-10位始 终为0。I2CIE，I2C中断使能寄存器76543210STTIEGCIETXRDYIERXRDYIEARDYIE

16、OAIENACKIEALIErw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0STTIE 位7 START检测中断使能0中断禁止1允许中断GCIE 第6位 广播呼叫中断使能0中断禁止1允许中断TXRDYIE 第5位 发送就绪中断使能。当TXDMAEN=1，TXRDYIE 被忽略，TXRDYIFG不会产生中断。0中断禁止1允许中断RXRDYIE 位4 接收就绪中断使能。当RXDMAEN=1，RXRDYIE 被忽略，RXRDYIFG不会产生中断。0中断禁止1允许中断ARDYIE 第3位 访问就绪中断使能0中断禁止1允许中断OAIE 2位 自己的地址，中断使能0中断禁止1允许中断NACKIE 位1 不

17、应答中断使能0中断禁止1允许中断ALIE 位0 仲裁丢失中断使能0中断禁止1允许中断I2C IFG，I2C中断标志寄存器76543210STTIFGGCIFGTXRDYIFGRXRDYIFGARDYIFGOAIFGNACKIFGALIFGrw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0STTIFG 第7位 开始检测中断标志0无中断1待处理的中断GCIFG 第6位 广播呼叫中断标志0无中断1待处理的中断TXRDYIFG 第5位 发送就绪中断标志0无中断1待处理的中断RXRDYIFG 位4 接收就绪中断标志0无中断1待处理的中断ARDYIFG 第3位 访问准备好中断标志0无中断1待处理的中断OAI

18、FG 2位 自己的地址，中断标志0无中断1待处理的中断NACKIFG 位1 无应答中断标志0无中断1待处理的中断ALIFG 位0 仲裁丢失中断标志0无中断1待处理的中断I2CIV，I2C中断向量寄存器1514131211109800000000r0r0r0r0r0r0r0r076543210000I2CIVx0r0r0r0r0r0r0r0r0I2CIVx位 15-0 I2C中断矢量值I2CIV内容 中断源 中断标志 打断优先000H 没有中断 - 002H 仲裁丢失 ALIFG 最高004H 没有确认 NACKIFG006H 自己的地址 OAIFG008H 寄存器访问准备 ARDYIFG00A

19、h 接收数据就绪 RXRDYIFG00CH 发送数据准备 TXRDYIFG00Eh 通用调用 GCIFG010H START条件接收 STTIFG 最低15.1 I2C模块简介的互连芯片的控制（I2C）模块提供了由两线I2C串行总线连接的MSP430与I2C兼容设备之间的接口。连接到I2C总线的外部组件串行发送和/或从USART通过2线I2C接口接收串行数据。I2C模块具有以下特点：þ符合飞利浦半导体I2C规范V2.1字节/字格式转换7位和10位器件寻址模式一般通话启动/重新启动/停止多主机发送/从机接收模式多主机接收/从机发送模式联合主发送/接收和接收/发送模式标准模式下可达至10

20、0 kbps和快速模式下可达400 kbps的支持þ内置FIFO为缓冲读写þ可编程时钟发生器þ16位宽的数据的访问以最大化总线吞吐量þ自动数据字节计数þ专为低功耗þ从接收器开始检测从LPMx模式自动唤醒þ广泛的中断功能þ上实现仅USART0I2C模块框图如图15-1所示。15.2 I2C模块操作I2C模块支持任何从属或主I2C兼容设备。图15-2示出了I2C总线的一个例子。每个I2C器件都通过一个唯一的地址识别，可以作为发射机或接收机操作。连接到I2C总线上的设备可以进行数据传输时被认为是船长或奴隶。主机启动数据传

21、输，并首先产生一个时钟信号SCL。主机寻址的任何设备被认为是一个奴隶。I2C数据使用串行数据引脚（SDA）和串行时钟引脚（SCL）连通。 SDA和SCL是双向的，并且必须被连接到使用上拉电阻器的正电源电压。注：SDA和SCL等级MSP430的SDA和SCL引脚不得在上述MSP430拉起VCC的变化。15.2.1 I2C模块初始化I2C模块是USART外设的一部分。在I2C模式下使用时，USART0个别位的定义是从，在SPI或UART模式不同。为U0CTL寄存器的缺省值是UART模式。要选择I2C操作SYNC和I2C位必须进行设置。模块初始化后，I2C模块即可发送或接收操作。设置I2CEN释放操

22、作I2C模块。配置和重新配置I2C模块必须完成时I2CEN =0，以避免不可预知的行为。设置I2CEN = 0具有以下效果：þI2C通信站þSDA和SCL为高阻抗þI2CTCTL，位3-0被清零，位7-4不变þI2CDCTL和I2CDR寄存器清零个发射和接收移位寄存器清零þU0CTL，I2CNDAT，I2CPSC，I2CSCLL，I2CSCLH寄存器的内容不变þI2COA，I2CSA，I2CIE，I2CIFG和I2CIV寄存器的内容不变当重新配置I2C从模式，UART或SPI模式下I2C，SYNC和I2CEN位必须先清除，则SWRST

23、必须设置与UART或SPI初始化程序的USART必须遵守。不按照此过程可以导致不可预知的操作。注：配置USART模块用于I2C操作复位后所需的I2C配置过程：1）用SWRST = 1（BIS.BI2C +同步，与U0CTL选择I2C模式）2）禁止I2C模块（BIC.BI2CEN，与U0CTL）3）I2CEN = 0配置I2C模块4）通过软件设定I2CEN（BIS.BI2CEN，与U0CTL）如果不遵循这一过程可能会导致不可预测的USART行为。注：重新配置USART模块的UART和SPI操作当重新配置从I2C UART或SPI操作USART模块操作时，所要求的工艺过程是：1）清除I2C，SYN

24、C和I2CEN（CLR.BU0CTL）2）设置SWRST（MOV.BSWRST，与U0CTL）3）UART或SPI初始化程序继续。如果不遵循这一过程可能会导致不可预测的USART行为。15.2.2 I2C串行数据一个时钟脉冲由主装置产生的每一个数据位传送。 I2C模块用字节数据进行操作。数据传输时最显著位，如图15-3。启动条件后的第一个字节由7位从机地址和R / W位。当R / W = 0，主到从传输数据。当R / W = 1，主从机接收数据。 ACK位从接收第9个SCL时钟每个字节后发送。图15-3。 I2C模块数据传输START和STOP条件由主机产生，并在图15-3所示。 START条

25、件是SDA线上高到低的过渡而SCL为高。 STOP条件是SDA线上低到高的转变，而SCL为高。繁忙位，I2CBB，是START之后设置和停止后清零。SDA上的数据必须在SCL的高电平期间保持稳定，如图15-4所示。 SCL为低电平时SDA的高和低状态才能改变，否则启动或停止将生成的条件。图15-4。在I2C总线位传输15.2.3 I2C寻址模式I2C模块支持7位和10位寻址模式。7位寻址在7位寻址格式，如图15-5所示，第一个字节为7位从地址和R / W位。 ACK位从接收机每个后发送字节。图15-5。 I2C模块7位寻址格式1 7 1 1 8 1 8 1 1S 从机地址 R/W ACK 数据

26、 ACK 数据 ACK P10位寻址在10位寻址格式，如图15-6所示，第一个字节由11110b加10位从机地址的两个MSB和R / W位。 ACK位是从每个字节后接收发送。下一个字节是10位从地址的其余8位，其次是ACK位，8位数据。图15-6。 I2C模块10位寻址格式1 7 1 1 8 1 8 1 1S 从机地址第一个字节 R/W ACK 从机地址第二个字节 ACK 数据 ACK P 1 1 1 1 0 X X重复启动条件SDA上的数据流的方向可以由主变了，不先停止传输，通过发出一个重复起始条件。这就是所谓的重新启动。一个RESTART发出后，从机地址再次由R / W位指定的新数据方向发

27、送出去。重新启动状态示于图15-7。图15-7。与重复启动条件I2C模块地址格式1 7 1 1 8 1 1 7 1 1 8 1 1S 从机地址 R/W ACK 数据 ACK S 从机地址 R/W ACK 数据 ACK P 1 所有数 1 任意数量15.2.3 15.2.4 I2C模块操作模式I2C模块在主发送器，主接收器，从发送器或从机接收模式。主模式在主控模式下，发射和接收操作与控制，如表15-1中描述的I2CRM，I2CSTT和I2CSTP位。主发送器和主接收器模式如图15-8和图15-9。 SCL是当一个字节的发送或接收后需要CPU的干预保持为低电平。表15-1.Master操作I2CR

28、M I2CSTP I2CSTT 条件或总线活动 X 0 0I2C 模块在主模式，但处于闲置状态。没 有启动或生成停止条件。 0 0 1 设置I2CSTT发起的活动。 I2CNDAT用 于确定传输的长度。 STOP条件是不 I2CNDAT后自动生成字节数已被转移。 软件必须设置I2CSTP产生在最后一个 停止条件的传输。这是用于重起条件。 0 1 1 I2CNDAT用于确定传输的长度。设置 I2CSTT发起的活动。 STOP条件是后 I2CNDAT数量自动生成字节已被转移。 1 0 1 I2CNDAT不用于确定的长度传输。软件 必须控制的长度传输。设置I2CSTT位 发起的活动。软件必须设置I2

29、CSTP位 发起STOP条件和停止活动。这种模式 是有用的，如果> 255字节要传送。这 种模式可能并不需要重新启动时使用。 I2CRM必须重置产生重启条件。 0 1 0 设置I2CSTP位上产生一个停止条件之 后的字节数I2CNDAT总线已送出，或者， 如果立即字节I2CNDAT数有已经被发 送。 1 1 0 设置I2CSTP位上产生一个停止条件总 线之后当前的传输完成后，或者如果没 有立即传输是目前活跃，一个停止尚未 生成。设置一个停止后I2CSTP已经生 成会不会导致另一个STOP条件。 1 1 1 保留，没有总线活动。15图15-8。主机发送模式 *当I2RM=1，I2CSTP必

30、须是最后一个I2CDR值之前设置写入。否则，将不会发生正确停止发电。图15-9。主接收器模式仲裁如果两个或多个主发射器同时在总线上开始传输，仲裁程序被调用。图15-10说明了两个设备之间的仲裁程序。仲裁过程使用的发射机竞争SDA上显示的数据。产生逻辑高电平的第一个主发射器由相对主产生一个逻辑低驳回。仲裁程序优先于发送具有最低二进制值的串行数据流的设备。失去仲裁的主发送切换到从机接收模式，并且设置仲裁丢失标志ALIFG。如果两个或多个设备发送相同的第一字节，仲裁继续对后续字节。图15-10。仲裁程序之间有两个主变送器如果在SDA上传输重复起始条件或停止条件的仲裁程序正在进行中，参与仲裁的主发射器

31、必须在格式帧中的相同位置发送重复起始条件或停止条件。仲裁是不允许的：þ重复启动条件和数据位þ一个STOP状态与一个数据位þ重复START和STOP条件自动数据字节计数自动数据字节计数在主机模式与I2CNDAT寄存器支持。当I2CRM= 0，要被接收或发送的写入I2CNDAT字节数。 STOP条件后自动生成字节数I2CNDAT已转移时I2CSTP=1。注：I2CNDAT注册设置I2CSTT后的字节数I2CNDAT已发送之前，请勿更改I2CNDAT寄存器。否则，可能会出现无法预料的后果。如果I2CNDAT内容必须为RESTART更新，等待ARDYIFG成为修改I2CN

32、DAT的内容之前设置。从模式在从模式，发送和接收操作由I2C模块自动控制。从机发送和从接收器模式如图15-11和图15-12。在从机接收模式，在SDA接收串行数据位与由主设备产生的时钟脉冲移入。从设备不产生时钟，但如果一个字节已经收到后需要CPU的干预，它可以保持SCL为低电平。在从机接收模式，收到的每个字节将被确认。有没有办法为奴隶产生接收数据的NACK条件。当主机发送从机地址字节是一样的它自己的地址和一组R / W位已发送指示将数据发送到主机的请求进入从机发送模式。从机发送与由主设备产生的时钟脉冲移位串行数据出来SDA。从设备不产生时钟，但在一个字节后需要CPU的干预，它会保持SCL为低电

33、平已经被发送。注：I2CTRX位在从模式该I2CTRX位必须正确从属模式操作被清除。图15-11.Slave变送器图15-12。从接收器15.2.5在I2C数据寄存器I2CDR该I2CDR寄存器可以由I2CWORD位选择8位或16位寄存器来访问。如表15-2中描述的I2CDR寄存器的功能。当I2CWORD = 1，任何试图修改一个字节指令寄存器将失败，寄存器不会被修改。表15-2.I2CDR寄存器功能I2CWORD I2CTRX I2CDR功能 0 1 字节模式发送：仅低字节。字节为双缓冲。 如果一个新的字节之前事先书面字节已经 发送，则新的字节是在保持被锁存到I2CDR 低前临时缓冲区字节。

34、当I2CDR准备访问 TXRDYIFG设置。I2CSTT设置I2CDR后应写。 0 0 字节模式接收：仅低字节。字节为双缓冲。 如果一个新的字节前，之前接收字节已被读 出，新的字节在临时缓冲器中保持之前被锁 存到I2CDR低字节。 RXRDYIFG是当I2CDR 是准备好被读取设置。 1 0 字模式发射：字的低字节首先发送，然后是 高字节。寄存器为双缓冲。如果新的字是写 上一个字以前一直传播，新的字是在临时缓 冲区之前举行被闩锁到I2CDR寄存器。 TXRDYIFG设置当I2CDR准备进行访问。 I2CDR应I2CSTT设置之后写的。 1 0 字模式得到：字的低字节是第一次收到，然 后高字节。

35、寄存器为双缓冲。如果一个收到 新词前面的词已经前读，新词在临时缓冲区 是之前举行锁存到I2CDR寄存器。 RXRDYIFG时设置I2CDR已准备好进行访问。发送下溢在主控模式下，当发送移位寄存器并且发送缓冲区为空时发生下溢。在从模式下，当发送移位寄存器和发送缓冲器是空的，在外部I2C主仍请求数据时发生下溢。当发送下溢发生时，I2CTXUDF位被设置。写数据到I2CDR寄存器或重置I2CEN位复位I2CTXUDF。I2CTXUDF在仅发送模式使用。接收溢出当接收接收移位寄存器满和接收缓冲区已满发生溢出。该I2CRXOVR位被设置时收到溢出发生。因为SCL在这种状态下，停止进一步的总线活动保持低不

36、丢失数据。读取I2CDR寄存器或重置I2CEN重置I2CRXOVR。该I2CRXOVR位只用在接收模式。15.2.6 I2C时钟发生器和同步I2C模块是由I2CSSELx位选择的时钟源工作。预分频器，I2CPSC和I2CSCLH和I2CSCLL寄存器确定主SCL时钟信号的频率和占空比模式在图15-13所示。注：I2CCLK最大频率I2CIN必须至少10倍的SCL频率乘以两个主从模式的I2CPSC分率。例如，对于02H的I2CPSC值，I2CIN必须>3千赫×3×10，或>90千赫的3千赫SCL注：I2CPSC值当I2CPSC>4，可能导致无法预料的后果。该

37、I2CSCLL和I2CSCLH寄存器应被用于设置将SCL频率。图15-13。 I2C模块SCL代在仲裁过程从不同主人的时钟必须同步。首先在SCL低周期的设备否决其他设备迫使他们开始自己的小周期。 SCL然后由该设备具有最长低周期保持低电平。其它设备必须等待SCL开始他们的高周期之前被释放。图15-14所示的时钟同步。这使得从缓慢到快速掌握放缓。图15-14。两个I2C时钟发生器同步仲裁事项15.2.7使用低功耗模式I2C模块I2C模块可与MSP430低功耗模式下使用。当I2C模块内部时钟源存在，模块通常不管MSP430操作模式运行。当I2C模块内部时钟源不存在，提供了自动时钟激活。当I2C模块

38、处于空闲状态时，I2CBUSY = 0，I2C时钟源I2CIN从I2C模块状态机断开，省电。当I2C时钟源是无效的，需要的时候I2C模块会自动激活所选的时钟源，不管时钟源控制位的设置。直到I2C模块返回到空闲状态的时钟源仍然有效。 I2C模块返回空闲状态后，时钟源的控制回复到其控制位的设置。发生自动I2C时钟激活时：TH均主控模式下，当I2CSTT = 1，直到传输完成和I2C模块返回到空闲状态保持有效的时钟发生激活。TH均从模式，当检测到启动条件时，会出现时钟激活，直到传输完成和I2C模块返回到空闲状态保持有效。检测到启动条件之后，STTIFG标志设置，模块保持SCL线为低直到时钟源变得活跃。一旦源处于活动状态，I2C模块释放SCL线到主。当I2C模块激活非活动的时钟源，时钟源对于整个设备被激活，任何外围配置为使用的时钟源可能会受到影响。例如，使用SMCLK定时器将增加而I2C模块力SMCLK活性。15.2.8 I2C中断I2C模块具有表所列八个中断标志一个中断