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文档简介
1、 ( ) 蔺玉辉 , : 车发 动机 振动主动控制技术的研究 等 汽 本 满足 控制 要求 , 模糊 控制 效果 较差 。 扫频验 证各 控 制器跟 踪性 能 控制 中灵活 度最 大 。 ( )通过 实验 过程 及采 集 到数据 分析 发现 发动机从 的加速过程可看作 个扫频过程 , 通过分析该过程控制前后互相关 函 数 图 ( ) 图 可见 , 一 个 波 峰所 对 应 的时 间值 至 第 一 () 实时控制对系统资源需求较低 , 对采 集到数据进行运算速度较快 , 但其适应性较差 , 如果 继续深入研究 多刚体动力学模 型而继续应用该 方 法, 建模及状态空间的推导将是非常繁重的工作。 (
2、 )模 糊 控制在 实 时控制 中因 内嵌 一 个模 糊 控 制 模块 , 需要 运行 个 工 具 箱 , 系统 资源 需 对 求 较高 。以现有 硬 件 条 件 运 行 该 控 制 速 度较 慢 , 对 时刻 的时差 为控制 器反 应 时 间。各 控制 跟 踪 时 间分 别为 , :模糊 控制 神 经 网络 , 。 可见 各控 制策 略基 本能 满足 跟踪 要 求 。神 经 网络 跟 踪效率最高 , 次之 , 模糊控制跟踪较慢。 一 控制的反应不如仿真灵 敏, 故其 跟踪 性能较差 。且 控 制前 与 制后 互相 关 控 拙 曲 谊 自 扣 口 , 该 控制 在现 有技术 条件 下 只能 实
3、现 输 入 单输 出控 制, 对将来 深 入研究 多 自由度模 型来说 是 一个瓶 颈 。 ( )神经 网络 可 以 实 现 多 输 人 多 输 出控 制 , 只 要 网络训练合理 , 其控制效果比较明显 , 且在实时控 控 制前 与神 经 网络控 制后 互相 关 一 制 中反应 比较灵敏 , 跟踪性 能也 比较好 。但是神 其 经 网络结 构 、 练样 本 选 择 及 训 练 网络 的 拟合 性 等 训 影 响 因素 比较多 , 期 训 练 网络 及 调 整 控 制参 数 比 前 较 困难 。在 实时 控 制 过 程 中, 经 网 络 的模 型过 于 神 , 单调, 将会影响控制器 的学 习
4、能力 ; 模型过 于复杂 , 又会 影 响实 时控制 的速 度 , 者必 须折 衷处 理 。 二 参 考文献 图 、 模糊 、 神经 网络控制前后互相关 函数 图 陈丽萍 振动主动控 制的研究进展 现代机械 , ) 张俊红 , 付鲁华 , 张殿 昌 内燃 机振动 的主动控 制 小型 内 结 论 () 通过仿真过程分析发现 ( )在 相 同条件 下 , 设计 的 、 所 自调 整模 糊 控制 以及神 经 网络 自适 应 控制 均能 实 现较 好 的控 制 效 果 。其 中神经 网络 控 制 效果 最好 , 别 是 加 速 度 特 燃机 , ( ) 程海 涛 , 邓爱 建 , 克娟内燃 机 垂 向
5、振 动较 大 的原 因 分析 方 振动 与冲击 , , : ( ) 李吉 , 华聪 李 仿真 软件 应 用研 究 航 空计 算技 术 , ( ): , 谢麟 阁自动控 制 原理 ( 版 ) 京 : 利 电力 出版社 , 北 水 功率谱峰值减小最为明显。可见神经网络控制效果 在该模 型 的应 用 中要 优 于其它 种 控制 的效 果 。 ( )对于神经 网络 自适应控制 , 控制器参数调 整是 最 重要 的 。这些参 数决 定 了 网络 能否 达到 很 好 的收敛 效果及 拟 合 性 , 就 导 致 该 控 制 方 法 工 作 量 这 比较 大 。但在 建立 神经 网络 后仅 须调 整 最终 输 出主 动控 制力 增益 一 个 参 数 , 自调 整模 糊 控 制 需要 调 而 蔺玉辉 , 晓雄 , 靳 肖勇 发动机振动 主动控制联合仿真及神经网 络 自适 应控制技术 的研究 汽车技术 , : ( ) 曹静 , 靳晓雄 , 蔺玉辉 自调整模糊控制在汽车发动机主动隔振 中的应用 中国工程机械学报 , , ( ): 肖勇, 靳晓雄 , 蔺玉辉 与 联合 仿真 技术及在发 动机 主动隔振 中的应用 振动与 冲击, , ( ) : , 杨涤 , 李力涛 , 杨旭 系统实时仿真开发环境与应 用 北京 : 清华大学 出版社 , 黄家 田 ,
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