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文档简介

1、 步进电机控制程序K1 EQU P2.0 ;接正转按键K2 EQU P2.1 ;接反转按键K3 EQU P2.2 ;接停止按键TIMES EQU 10 ;重复次数OUT EQU P1 ;输出口 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030 MAIN:ACALL BUTTONSJMP MAIN ;-按键判别子程序-BUTTON: JB K1,L1 ;K1没按下，跳到L1 JNB K1,$ ;K1按下，等待释放 MOV R5,#2 ACALL DELAY ;调用延时模块，消除抖动 ACALL ZZMK ;调用正转控制子程序L1: JB K2,L2 JNB K2,$ MOV R5,#2

2、ACALL DELAY ACALL FZMKL2: JB K3,L3 JNB K3,$ MOV R5,#2 ACALL DELAY ACALL STOPL3: RET ;-正转子程序-ZZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;调用定位子程序 MOV R4,#8 ;8个驱动信号 MOV R3,#0 ;驱动信号初始位置LOOP1:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驱动信号 MOV OUT,A ;输出 JNB K3,STOP JNB K2,FZMK MOV R5,#TIMES ;指定重复次数 ACALL DELAY ;调用延时子程序 INC R3

3、;指向下一个位置 DJNZ R4,LOOP1 ;是否已经输出8个驱动信号 SJMP ZZMK;-反转子程序-FZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;调用定位子程序 MOV R4,#8 ;8个驱动信号 MOV R3,#9 ;驱动信号初始位置LOOP2:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驱动信号 MOV OUT,A ;输出 JNB K3,STOP JNB K1,ZZMK MOV R5,#TIMES ;指定重复次数 ACALL DELAY ;调用延时子程序 INC R3 ;指向下一个位置 DJNZ R4,LOOP2 ;是否已经输出8个驱动信号 SJMP FZMK ;-以下为停止子程序-STOP: MOV OUT,#0FFH RET ;-下面为延时子程序-DELAY: MOV R7,#100D1: MOV R6,#250 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 DJNZ R5,DELAY RET ;-定位子程序-POSITION:MOV R4,#8 MOV R3,#0P_1: MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR MOV OUT,A MOV R5,#TIMES ACALL DELAY INC R3 DJNZ R4,P_1 RET ;-以下为驱动信号表-

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