第 22章 转向系统

1、第 章 转向系统4.1 4.1 概述概述汽车转向系统的定义：汽车转向系统的定义：汽车中用来汽车中用来改变或者恢复其行驶路线的系统。改变或者恢复其行驶路线的系统。机械转向系统的组成机械转向系统的组成动力转向系统的组成动力转向系统的组成动力转向装置：转向油罐、转向油动力转向装置：转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸。泵、转向控制阀、转向动力缸。机械转向装置：转向操纵装置、转机械转向装置：转向操纵装置、转向器、转向传力装置。向器、转向传力装置。转向轴带动转向控制阀转动，使转转向轴带动转向控制阀转动，使转向动力缸活塞一侧接通压面压力为向动力缸活塞一侧接通压面压力为零的转向油罐，另一侧接通高压油零

2、的转向油罐，另一侧接通高压油泵出油口，推动活塞杆移动。泵出油口，推动活塞杆移动。转向加力装置失效时，应能由驾转向加力装置失效时，应能由驾驶员独立承担转向任务。驶员独立承担转向任务。转向轴和转向柱管及其吸能装置转向轴和转向柱管及其吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，用以传递转矩。转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，用以传递转矩。转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。柱管内的轴承和衬套上。 转向柱管必须装备能够缓转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。和冲击的吸能装置。吸能装置的基本工作原理是：吸能装置

3、的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，生轴向位移时，。 转向轴错位缓冲转向轴错位缓冲转向轴错位和支架变形缓冲转向轴错位和支架变形缓冲转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲 循环球式转向器循环球式转向器啮合间隙啮合间隙调整螺钉调整螺钉齿扇的齿厚在分度圆上沿齿扇轴线按线性关系变化。齿扇的齿厚在分度圆上沿齿扇轴线按线性关系变化。循环球式转向器循环球式转向器转向螺杆转动时，通过钢球力传。转向螺杆转动时，通过钢球力传。一般采用两级传动：第一级为螺杆螺母传动副，第二级为齿一般采用两级传动：第一级为螺杆螺母传动副，第二级为齿条齿扇传动副。条齿扇

4、传动副。循环球式转向器循环球式转向器特点特点正传动效率高达正传动效率高达90%95%，转向省力；，转向省力；寿命长，工作平稳；寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手逆效率也很高，容易打手, ,但对于前轴荷小、行驶路但对于前轴荷小、行驶路面好的汽车影响不大。面好的汽车影响不大。循环球式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器传动副的组成：传动副的组成：( (主动件主动件) ) 和和( (从动件从动件) )。双指销式转向器的特点双指销式转向器的特点大多情况两指均参与啮合。大多情况两指均参与啮合。每个指销所承受的载荷小，因每个指销所承受的载荷小，因此寿命长；此寿命长；结构复杂，

5、对蜗杆加工精度结构复杂，对蜗杆加工精度要求高。要求高。蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器双指销式转向器双指销式转向器调整螺塞用以调整支承蜗杆调整螺塞用以调整支承蜗杆的角接触球轴承预紧度。的角接触球轴承预紧度。转向摇臂转向摇臂循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过连接，小端通过与转向直拉杆作空间铰链连接。与转向直拉杆作空间铰链连接。 转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节

6、臂之间的传动杆件。转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件。弹簧作用弹簧作用: :补偿球头与座的磨损并缓解转向节传来的冲击。补偿球头与座的磨损并缓解转向节传来的冲击。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是。转向横拉杆转向横拉杆转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由和旋装在两端的和旋装在两端的组成。组成。 特点：两端螺纹

7、，一端为左特点：两端螺纹，一端为左旋，另一端为右旋，长度可调，旋，另一端为右旋，长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮调整前轮。 转向横拉杆与梯形臂用球头转向横拉杆与梯形臂用球头销连接。销连接。 弹簧保证两球头座与球头紧弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用。密接触，并起缓冲作用。 汽车转向系统的组成汽车转向系统的组成；两侧转向轮偏转角之间的理想关系式；两侧转向轮偏转角之间的理想关系式；汽车转向系统中防止驾驶员身体受伤害汽车转向系统中防止驾驶员身体受伤害的安全防护措施；的安全防护措施；几种常用转向器的结构特点；几种常用转向器的结构特点；典型转向传动机构的组成及布置。典型转向传动机构的组成及布置。本章学习重点本章学习重点转向系统由哪几部分组成？转向系统由哪几部分组成？常用的转向器有哪几种类型？常用的转向器有哪几种类型？何为转向器角传动比、转向传动机构角传动比和转向系何为转向器角传动比、转向传动机构角传动比和转向系统角传动比？为同时满足