电动轨道小车计算书

1、 电动轨道小车计算书 已知： V=20.5m/min m(车)=5000kg 车距为2800mm 轨距为1810mm 车高为590mm 1. 电机的选择 传动效率=4（轴承）*2（齿轮）*（联轴器）*（链） =0.98*0.97*0.99*0.97 =0.83F（阻力）=mgw=5000*9.8*0.05=2450NP1=F(阻力)*V/1000=2450*0.34/1000*0.83=1003W 取其安全系数为1.2 则P=1.2*P1=1024W 电机初选，1000r/min 1500r/min 功率为1.5kw 由于转速越高，电机的价格越低则 选用1500r/min 电机型号为Y90L-

2、4 额定转矩2.22. 减速机的选择 N(轮)=1000v/3.14*D=1000*20.5/3.14*200=32.6r/min I（总）=n电/n轮=1500/32.6=46 初选为圆柱齿轮传动二级减速器，由于链传动比为2到3.5 查机械设计课程书得i=14 即输入转速1500r/min 输出转速107r/min3. 联轴器的选择 为隔离振动且减小冲击，选用弹性套柱销联轴器。 公称转矩T=9550000*P/n =9550000*1.5/1400=10232N*mm 查表得Ka=2.3 则 Tca=Ka*T=2.3*10232=23.5N*M 由Tca 【T】 则选用联轴器型号为TL3 公

3、称转矩为31.5N*M4. 链传动的计算、 已知，链传动的传动比i=3.3 主动链轮的转速n1=107r/min 电机功率为1.5kw 选择链轮齿数 取链轮的齿数z1=19 ，大连轮的齿数z2=i*z1=19*3.3=62.763 计算功率 由<机械设计>书中9-6查的工况系数Ka=1.4 由图9-13得主动链轮齿数系数K2=1.52 选用单排链 Pca=Ka*Kz*P=1.4*1.52*1.5=3.19KW 选择链条型号和节距 根据Pca=3.19KW及n1=107r/min 查图9-11，可选16A，查表9-1，链条节距P=24.5mm。 计算链节距数和中心距 初选中心距a0=

4、（3050）P=（3050）*25.4=762 1270，取a0=1000mm，相应链条节数为 Lp0=2a0/P+(Z1+Z2)/2+(Z2-Z1)*2P/a0=120.9取Lp=120查表9-7得到中心距计算系数f=0.24643，则链传动的最大中心距为a=fP2Lp-（z1+z2）=0.24643*25.4*2*120-（19+63）=989mm计算链速v，确定润滑方式 v=n1*Z1*P/1000*60=107*19*25.4/60*1000=0.9m/s 由v=0.9m/s和链型号16A，查图9-4可知采用滴油润滑计算压轴力Fp 有效圆周力为Fe=1000P/v=1000*1.5/0

5、.9=16667N 链轮水平布置时的压轴力系数Kfp=1.15则压轴力为Fp=Kfp*Fe=1.15*1667=1917N5. 轴的选择及校核求出轴上的功率P，转速n和转矩T电机到轴上的传动效率为 =0.85，则P=P（电）*=1.5*0.85=1.275kw 转速n=n（车轮）=32.6r/min 得T=9550000*P/n=9550000*1.275/32.6=373504N*mm初步确定轴的最小直径 选用轴的材料为45钢，调质处理，根据机械设计表15-3取A0=112得 得d=38 考虑有键槽，将轴的直径增大0.05，得D=38*(1+0.05)=39.9 则选用D=40mm 轴的结构

6、设计在轴的两侧为车轮，用平键连接，过渡配合，车轮内侧为轴承座，用轴肩及轴用挡圈固定，在轴的中心为链轮，也用键连接。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1. 车轮采用过盈配合键连接，车轮内侧采用轴肩定位，其轴径为d1=40+10=50mm，其长度为80mm。2. 轴承的定位。初步选择轴承，因轴承同时受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并且d=50mm，由轴承产品目录初选使用圆锥滚子轴承30310，其D=110mm，T=29.5mm，d=50mm，由手册查30310轴承定位轴肩高度为10mm，则d2=50+10=60mm。 轴承端盖的总宽度为20mm（由减速器及轴承端盖

7、的结构设计而 定），根据轴承盖的装拆便于轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端与 外车轮的距离l=30mm。轴承处选择配合为H7/k6.3. 链轮的轴向定位。将链轮放到轴的中间，其左端用轴套定位，右端用轴肩定位，则轴肩处的轴径为d=60+10=70mm。 轴上零件的轴向定位 车轮用d型单圆头平键连接，由手册查的键宽b，键高h为12*8长 度取70mm，过渡配合H7/k6。对其进行强度校核计算则： T=9549*0.6225/32.6=182.339N*m K=0.5h=0.5*8=4mm l=L-(b/2)=70-6=64mm D=40mm 【p】为45钢，查表的100-120MPa p，=2*1

8、82339/4*64*4035.62MPa100-120MPa故满足其强度要求。同理链轮选用b型圆头平键，18*11,长度为32mm。其配合为过渡配合H7/n6，校核其强度满足要求。 确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为2*45度，各轴肩处的圆角取R2轴上的载荷传递到轴上的总功率为1.245kw，则平分到两轮上的功率为p1=p2=0.6225kw，其转速为32.6r/min则Mea=9549*0.6225/32.6=182.339N*m Meb=Mec=9549*1.245/32.6=364.7N/m扭矩图为车轮的受力为F=0.25*m*g=0.25*5000*9.8=12250NMmax=F*x=12250*0.09475=1160.687N*m其剪力与弯矩图为 按弯矩合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度，根据以上数据，扭转切应力为对称循环变应力，取=1W=33573.43ca=36.2Mpa由已选定轴的材料为45