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文档简介

1、RX7I冗余配置与通信说明一、 配置CPU 1.导入模板,在Proficy ME软件中导入GE公司提供的RX7I冗余模板,配置CPU的模板名称为“_CTL_RX7i_RCDL_10_v140”,配置I/O从站的模板名称为“_ENIU01_10_RCDL_10_v140”。在软件界面中单击“file”,从弹出的菜单中选择“Restore Project”,如下图所示:在弹出的界面中打开“_CTL_RX7i_RCDL_10_v140”文件,打开后这个工程就导入到软件的目录中,双击“_CTL_RX7i_RCDL_10_v140”打开工程,从站模板_ENIU01_10_RCDL_10_v140的导入方

2、法相同。如图所示:2.配置CPU,在本例中只配置了7个I/O站,需要在Ethernet global data 下的consumed exchanges与produced exchanges中把原来配置的8、9、10站数据交换项删掉,如图所示:删除后的配置如下图所示:进行主站的硬件配置,对hardware configurationprimary项中的底板IC698CHS017更换为IC698CHS009,在IC698CHS017上点右键选择replace rack,在弹出的界面中选IC698CHS009如图所示:将slot1的IC698CRE020更换为IC698CRE030,在IC698C

3、RE020上点右键选择replace module,弹出的窗口中选择IC698CRE030,点OK后在弹出的界面中有Do you want to keep the current settings for common parameters?选项,选择“是”如图:更改完后双击IC698CRE030,在右边的窗口memory中确认参数是否与IC698CRE020的参数一致,如图:在transfer list中确认参数如图确认完成后设置CPU的IP地址和状态地址status address以及以太网模块IC698ETM001的IP地址,此处可根据自己的需要设置合适的IP地址以及冗余IP地址,如图所

4、示:此时主CPU的配置完成,从CPU的配置与主CPU的配置方法相同,从CPU的状态地址不要与主CPU的状态地址重复,从CPU的状态地址此处设为%I04001如图:二、 配置I/O从站模板中共组态了10个I/O站需要把多余的删掉,在本例中删掉了8、9、10三个站。配置ENIU_01从站,在hardware configuration选项中进行硬件配置。把底板IC695CHS012换成本例中需要的底板IC695CHS016,右键单击IC695CHS012,选择replace rack,在弹出的界面中选择IC695CHS016,点OK按钮,如图将SLOT4与SLOT5槽中的IC695ETM001分别

5、拖到SLOT6与SLOT7中IC695NIU001拖到SLOT4中,也可以剪切再粘贴。注意不能删除再重新添加,否则其中的配置会丢失。如图:将电源模块IC695PSA040更换成IC695PSA140,在SLOT2槽中添加电源模块IC695PSA140,如图:设置分别设置两块IC695ETM001的IP地址为192.168.0.31、192.168.0.31,可根据工程需要设置合适的IP地址,如图:在下面的槽中依次添加I/O板并设置好地址,程序默认为每个I/O站分配的地址是AI:128个地址,DI:200个地址,DO与AO:根据实际应用的数量自由配置。即ENIU_01地址:%AI00001-%A

6、I00128 %I00001-%I00200ENIU_02地址:%AI00129-%AI00257 %I00201-%I00400其它的I/O站依次类推。在SLOT8槽中添加IC694MDL940,设置输出起始地址%Q00001,在SLOT9、SOLT10中依次添加IC694MDL940模块,软件会自动为其分配起始地址,如图:在SOLT11槽中添加IC694MDL646模块,设置起始地址%I00001,在SOLT12与SOLT13槽中依次添加IC694MDL646模块,软件自动为其分配模块的起始地址,如图:在SOLT14槽中添加IC695ALG112模块,设置起始地址%AI00001,设置每一

7、个通道的输入类型Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer如图所示:在SOLT15槽中添加IC695ALG808模块,设置输出起始地址%AQ00001,输出回馈起始地址%AI00025长度16,每个通道的输出类型Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer如图所示:ENIU_02的配置与ENIU_01的配置相同,不同的是模块的起始地址,SLOT8、9、10槽中的IC694MDL940起始地址分别为%Q00129、%Q00145、%Q00161,SLOT11、12、13槽中的IC694MDL646起始地址分别为%I

8、00201、%I00217、%I00233,SLOT14槽中的IC695ALG112输入起始地址为%AI00129每个通道输入类型为Voltage/Current、 4mA to 20mA、 16 Bit Integer,SLOT15槽中的IC695ALG808输出起始地址%AQ00017,输出反馈起始地址%AI00153长度16,如图示:配置ENIU_03,硬件配置需要将底板更换为IC695CHS016,将SLOT0槽中的IC695PSA040更换为IC695PSA140,将SLOT4槽与SLOT5槽中的IC695ETM001分别拖到SLOT6与SLOT7槽中两个模块的IP地址分别设为192

9、.168.0.50、192.168.0.51,SLOT2槽中的IC695NIU001拖到SLOT4槽中,在SLOT2中添加电源模块IC695PSA140。配置好的界面如图示:在下面的槽中分别添加I/O模块,共有4块IC694MDL940、2块IC694MDL646、2块IC695ALG112。各个模块的地址设置如图示:IC695ALG112每个通道输入类型设置为Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer,如图:配置ENIU_04,硬件配置需要将底板更换为IC695CHS016,将SLOT0槽中的IC695PSA040更换为IC695PSA140,将SL

10、OT4槽与SLOT5槽中的IC695ETM001分别拖到SLOT6与SLOT7槽中两个模块的IP地址分别设为192.168.0.60、192.168.0.61,SLOT2槽中的IC695NIU001拖到SLOT4槽中,在SLOT2中添加电源模块IC695PSA140。配置好的界面如图示:在下面的槽中分别添加I/O模块,共有3块IC694MDL940、3块IC694MDL646、1块IC695ALG808、1块IC694APU300。IC694MDL940模块的起始地址依次为%Q00385、%Q00401、%Q00417,IC694MDL646模块的起始地址依次为%I00601、%I00617、

11、%I00633,IC695ALG808的通道类型为Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer,地址设置如图示:ENIU_05站的设置与ENIU_03设置相同,不同的地方是每个模块的地址分配。两个IC695ETM001的IP地址分别为192.168.0.70、192.168.0.71,4块IC694MDL940模块的起始地址分别为%Q00513、%Q00529、%Q00545、%Q00561,2块IC694MDL646模块的起始地址分别为%I00801、%I00817,2块IC695ALG112模块的起始地址分别为%AI00513、%AI00537。EN

12、IU_06站的设置与ENIU_04设置相同,不同的地方是每个模块的地址分配。两个IC695ETM001的IP地址分别为192.168.0.80、192.168.0.81,3块IC694MDL940模块的起始地址分别为%Q000641、%Q00657、%Q00673,3块IC694MDL646模块的起始地址分别为%I01001、%I01017、%I01033,1块IC695ALG808模块的起始地址为%AQ00049、输出反馈起始地址%AI00641长度16,IC694APU300的地址设置如图示:配置ENIU_07站,硬件配置需要将底板更换为IC695CHS016,将SLOT0槽中的IC695

13、PSA040更换为IC695PSA140,将SLOT4槽与SLOT5槽中的IC695ETM001分别拖到SLOT6与SLOT7槽中两个ETM001模块的IP地址分别设为192.168.0.90、192.168.0.91,SLOT2槽中的IC695NIU001拖到SLOT4槽中,在SLOT2中添加电源模块IC695PSA140。配置好的界面如图示:在SLOT8/9槽中添加IC695PBM300,地址设置如图所示:在IC695PBM300的界面中找到network settings,双击“<Double Click to Configure>”在弹出的界面中进行PROFIBUS通信设置

14、,设置站地址为1,波特率为1.5MBPS如图所示:主站参数设置完成,添加Profibus从站,在IC695PBM300模块上点右键,弹出的界面中选 Add Slave,如图:弹出一个名称为Slave Catalog的对话框,在其中选择从站设备,如图:如果没有要用的设备,需要添加使用设备的GSD文件,在这个界面上点右下角的Have Disk按钮,然后找到所用的GSD文件。如图所示:本例中使用的从站模块为西门子的CP342-5 CU Slave,选中此模块点OK后在弹出的界面中配置通信参数,从站站号为10,如图:然后设置要交换的数据类型,在上面弹出的界面中继续选Modules,点击ADD,找到8w

15、ordAI/constcy complete,点OK。按同样的方法添加8wordAO/constcy complete,添加完后打开Parameters,参数是默认的40 00 00然后点确定从站配置完成,如图:在ME软件左边的硬件配置中找到8wordAI/constcy complete与8wordAO/constcy complete,双击打开数据配置界面分配好地址就可以自动地与从站进行数据交换了,如图:添加MODBUS模块,在SLOT10/11槽中添加IC695CMM002模块,地址设置如图所示:MODBUS端口设置如图所示:端口设置好后可以进行数据设置,点击Portdata_Modbu

16、sMaster1设置数据交换的类型target type、操作命令operation、从站地址Station address及从站数据地址target address、数据长度ref length,如图:MODBUS通信配置完成,可以自动地与从站进行数据交换。这个站的%I地址一共用了1664个再加上读取数据要用到的%I地址超出了默认设定的200个地址,需要produced exchanges选项中重新设置%I地址的数量,在produced exchanges选项中双击Inputs_from_ENIU_07,弹出的界面中对%I1201的Length项中的200改为2048,如图:双击Inputs

17、_from_ENIU_07_LANB,弹出的界面中对%I1201的Length项中的200改为2048,如图:关闭这个项目,打开_CTL_RX7i_RCDL_10_v140,在consumed exchanges选项中双击Inputs_from_ENIU_07,单击ENIU07_A_InputsDiscret,在Inspector工具栏内将Array dimension 1 的值由200改为2048,如图:双击Inputs_from_ENIU_07_LANB在右边的界面中单击ENIU07_LAN_B_InputsDiscrete,在Inspector工具栏内将Array dimension 1

18、 的值由200改为2048,如图:三、 下载程序冗余配置完成,可以下载程序到CPU及NIU中,打开_CTL_RX7i_RCDL_10_v140项目,右键单击hardware configurationprimary在弹出的界面中选择set as selected HWC,单击CRE020_HSB_System,在inspector工具栏内设置IP地址192.168.0.10,如图:设置好IP地址以后,点击软件左上角的黑色闪电图标连接CPU,点击其旁边的蓝色小手图标在线控制CPU,如图:如果CPU正在运行,点击旁边的黑色方块图标在弹出的界面中点击OK停止运行,如图示:右键单击CRE020_HSB_System,在

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