自动控制原理二试卷(2014.4-2010.1)

1、 全国2010年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.自动控制系统中，比较元件又称为( )A.放大器B.控制器C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指( )A.开通路B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=的单位阶跃响应是y(t)=( )A.K(1-)B.1-C.D.K4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为( )A. =0B. =-1C.

2、=1D.0<<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )A.N0B.NlC.N2D.N36.设二阶振荡环节的频率特性为，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值 ( )A.2B.4C.8D.167.设开环系统频率特性为，当频率从0变化至时，其相角变化范围为( )A.0°-180°B.-90°-180°C.-90°-270°D.-90°90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( )A.逆时针

3、包围原点2次B.逆时针包围(-l，j0)点2次C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )10.幅值条件公式可写为( )A.B. C. D. 11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )A.nm条B.n+m条C.n条D.m条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( )A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( )A.能力上升B.能力下降C.能力不

4、变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( )A.开环放大系数B.闭环放大系数C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )A.B.C. D. 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.系统的传递函数完全由系统的_决定，而与输入信号的形式无关。17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为_控制系统(2种)。18.响应曲线达到稳态值的±5或±2之间时所需的时间称为_。19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时

5、，越大，上升时间tr_。20.当频率从0变化到时，迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_，以原点为圆心的圆。21.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_。22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_稳定。23.若开环传递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为_24.滞后校正装置的最大滞后相角为=_。25.设系统的状态方程为，则系统的特征方程式为_。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.输入节点(源点)27.闭环零点28.稳定性29.根轨迹的渐近线四、简答题(本大题共4小题，

6、每小题5分，共20分)30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么?31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中， 表示什么?，33.设系统的状态方程为Y=1-a bx，式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)34.系统的信号图如题34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)=。题34图35.一系统结构图如题35图所示，试根据频率特性的物理意义，求r(t)=4sin2t输入信号作用下系统的稳态输出CSS(t)。题35图36.试求题36图所示闭环系统的状

7、态空间表达式。题36全国2010年10月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共l5小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1设积分环节频率特性为G(j)=，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是( )A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴2控制系统的最大超调量p反映了系统的( )A相对稳定性B绝对稳定性C快速性D稳态性能3在电气环节中，无负载效应环节是指( )A输入阻抗足够大的环节B输入阻抗足够小的环节C输出阻抗足够大的环节D输出阻抗足够小的环节4当二阶系统的阻尼比&

8、gt;1时，特征根为( )A两个不等的负实数B两个相等的负实数C两个相等的正实数D两个不等的正实数5稳态加速度误差数Ka=( )ABCD6超前校正装置是( )A高通滤波器B低通滤波器C宽频滤波器D窄频滤波器7信号流图中，输出节点又称为( )A源点B陷点C混合节点D零节点8设惯性环节频率特性为G(j)=，则其对数幅频渐近特性的转角频率为= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads9下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )AB CD 10设系统, x，则系统( )A状态可控且可观测B状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测D状态不可控但可观测ll利用开环奈奎斯特图

9、可以分析闭环控制系统的( )A稳态性能B动态性能C精确性D稳定性12要求系统快速性好，则闭环极点应距( )A虚轴远B虚轴近C实轴近D实轴远13已知开环传递函数为G(s)= (>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为( )A0<k<20B3<k<25C0<k<30Dk>2014设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=，则系统的阻尼比等于( )AB1C2D415开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统( )A稳定性变好，快速性变差B稳定性变差，快速性变好C稳定性变好，快速性变好D稳定性变差，快速性变差二、填空题(本大题共1

10、0小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。16在单位抛物线输入信号作用下，0型和型系统的稳态误差ess=_。17对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_过程二者之一。18若使开环传递函数G0(s)=，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_。19不同的物理系统，只要_相同，就可以用同一个方框图来表示。20当二阶系统(o<<1)的阻尼比增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量p将_。21对数相频特性图中，以为横坐标，以()为纵坐标，横坐标是以_分度，纵坐标用等刻度分度。22若开环传递函数为，当k从0变化时，若根轨

11、迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统_。23局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高_的能力。24设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为_。25实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的_元件。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26控制量27根轨迹实轴上的会合点28前馈控制系统29高频段渐近线四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30试证明状态转移矩阵的性质。31为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消?32设开环系统传递函数为G(s)=，试写出其频率特性G(j

12、)的幅频特性M()和相频特性()。33普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么?五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34求下列象函数F(s)的原函数f(t)。（1）（2）35设开环系统传递函数为G(s)=，试绘制该系统的频率特性极坐标草图。36设开环传递函数为G(s)H(s)=，试绘制根轨迹。国2011年10月自学考试自动控制理论（二）试题课程代码:02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.描述RLC电路的线性常系

13、数微分方程的阶次是( )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为( )A.高B.低C.中等D.零3.方框图的转换，所遵循的原则为( )A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变4.阶跃输入函数r(t)的定义是( )A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1(t)D.r(t)=x0.(t)5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=，则系统的特征方程为( )A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=06.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增

14、加( )A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )A.N0B.N1C.N2D.N38.设开环系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(j)|=( )A.2.0B.1.0C.0.8D.0.169.设某开环系统的传递函数为G(s)=,则其相频特性()=( )A.B.C.D.10.设某校正环节频率特性Gc（j）=，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec11.二阶振荡环节的对

15、数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdeCD.-60dBdec12.根轨迹法是一种( )A.解析分析法B.时域分析法C.频域分析法D.时频分析法13.根轨迹法出射角公式为( )A.B.C.D.14.PID控制器是一种( )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前校正装置D.超前滞后校正装置15.某二阶系统状态方程的可控标准形为( )A.B.C.D.二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。16.发电机开环励磁控制系统包括_和受控对象（发电机）两部分。17.传递函数分母多项式的根，

16、称为传递函数或系统的_。18.控制系统时域分析法最大的特点是_。19.在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。20.当频率从0变化到时，频率特性G（j）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的_图。21.当时，最小相位系统的相角为_。22.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别_稳定性的一个判别准则。23.开环传递函数G(s)H(s)=的根轨迹弯曲部分的轨迹是_。24.频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量和_。25.当系统用n阶状态方程=Ax+Bu表示时，_是系统的特征方程式。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26.控制系

17、统的被控量27.控制系统的上升时间tr28.控制系统的相对稳定29.根轨迹的幅角条件四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30.试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。31.线性定常系统中有哪些典型环节？32.设校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性Gc（j）的极坐标图终点坐标值为多少？33.与经典控制理论相比，为什么现代控制理论中，存在可控性、可观测性问题？五、计算题（本大题共3小题，第34、35小题每小题10分，第36小题8分，共28分）34.设有如题34图所示的反馈控制系统，试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp的取值范围.35.设控制系统的结构图如题35图所示，欲使最大超

18、调量p=20%，峰值时间tp=0.8秒，试确定K1和K2的值，并在K1，K2值下，求上升时间tr及调整时间ts.36.设某单位负反馈系统的开环传递函数G0(s)=要使KV=10,25°试设计一个最简单形式的校正装置。全国2012年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为( )A0型系统BI型系统C型系统D型系统2在发电机励磁控制系统中，发电

19、机的输出电压ug取决于( )A励磁电压ufB发电机的输出电流igC励磁电压uf和发电机输出电流igD负载的大小3控制系统的稳态误差一般要求被控量在预定值的一定范围之内，其大小是( )A1B5C8D104信号流图中，信号传递的方向为( )A支路的箭头方向B支路逆箭头方向C任意方向D源点向陷点的方向5二阶系统如果增大开环增益K，则会引起( )Atr增加，p减小Btr减小，p增大Ctr增加，p增大Dtr减小，p减小6特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的( )A充分条件B必要条件C充分必要条件D初始条件7用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )A脉冲函数B

20、斜坡函数C阶跃函数D正弦函数8I型开环系统对数幅频特性图的低频段渐近线(或其延长线)与轴的交点为=( )AKvBKpCKaDess9单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )A微分环节B惯性环节C积分环节D振荡环节10设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A-40dBdecB-20dBdecC20dBdecD40dBdec11设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( )A有分离点有会合点B有分离点无会合点C无分离点有会合点D无分离点无会合点12设系统状态方程的系数矩阵A=，则系统的特征多项式为(

21、 )As2+5s+4=0Bs2+4s+5Cs2+5s+4Ds2+4s+5=013设开环传递函数为G(s)H(s)=，其中m>n，其根轨迹的分支数为( )AmBnCm+nDm-n14滞后校正装置的极坐标图为( )A圆B半圆C上半圆D下半圆15若系统x, y=1 1x具有状态可观测性，则常数a取值应为( )Aa2Ba3Ca=2Da=3二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在下面空格处填上正确的答案，错填、不填均无分。16当二阶系统(0<<1)的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量p将_。17对控制系统建模而言，同一个控制系统，可以用不同的_来描述。1

22、8当闭环系统对数幅值L()比初值L(0)小3dB时(或者说系统幅值M()为初值M(0)的0.707倍时)的值称为_。19频率特性的对数坐标图的纵坐标对数幅频特性L()=_。20在单位阶跃输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_。21比例环节的对数幅频特性曲线，当K>1时，是一条位于轴上方的_。22某二阶系统的开环传递函数G(s)=(n>0)，则在_范围取值时，系统不稳定。23开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹的起点为_。24从相位特性来说，PID调节器是一种_校正装置。25在状态变量图中，每一个_环节的输出都代表该系统的一个状态变量。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题

23、3分，共12分)26拉氏反变换27控制系统的衰减比pp28等N圆(等圆)图29偶极子四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)3o发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统?为什么?31简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程的步骤。32试简述二阶闭环控制系统稳定的充要条件。33如何求根轨迹中的分离点和会合点?五、应用题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34已知控制系统的方框图如题34图所示，设输入信号为r(t)=1(t)求：(1)y(t)；(2)当=0.1时，求调整时间ts。35设系统的开环传递函数为G(s)= (1)试写出开环系统的幅频特性|G(j

24、)|和相频特性()；(2)求相频特性()=-180°对应的频率值g及幅值|G(jg)|。36设系统开环传递函数为G(s)H(s)= 试绘制根轨迹，并给出所有重要特征参数(如与虚轴的交点、分离点等)。全国2012年10月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。选择题部分注意事项：1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。2. 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。一、单项选择

25、题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1.线性定常系统传递函数的变换基础是A.齐次变换B.拉氏变换C.富里哀变换D.Z变换2.在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是A.反馈B.负载效应C.复阻抗D.等效变换3.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的A.元件个数相同B.环节数相同C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同4.设某函数x(t)的数学表达式为，式中x0为常数，则x(t)是A.单位阶跃函数B.阶跃函数C.比例系数D.常系数5.通常定义当tts

26、以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是A.±1或±3B.±1或±4C.±3或±4D.±2或±56.若要改善系统的动态性能，可以增加A.微分环节B.积分环节C.振荡环节D.惯性环节7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为A.N0B.N1C.N2D.N38.设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值=A.0.1rad/sB.0.5 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s9.设某开环系统的传递函数为，其频率特性的相位移

27、()=A.-90°+tg-1- tg -110B. -90°+ tg -1+ tg -110C. -180°- tg -110+ tg -1D. -180°+ tg -110- tg -110.设II型系统开环幅相频率特性为，则其对数幅频渐近特性与轴交点频率为A.0.01 rad/sB.0.1 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为A.-60 dB/decB.-40 dB/decC.-20 dB/decD.0 dB/dec12.系统的根轨迹关于A.虚轴对称B.原点对称C.实轴对称D.渐近线对称13.

28、计算根轨迹入射角的公式为AB. C. D. 14.PD控制器具有的相位特征是A.超前B.滞后C.滞后-超前D.超前一滞后15.设系统，则A.状态可控可观测B.状态可控但不可观测C.状态不可控且不可观测D.状态不可控但可观测非选择题部分注意事项：用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16.常规控制器中比较元件的作用是发出_信号，表达式为e=r-y。17.传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和_性能。18.二阶系统的阻尼比在_范围时，响应曲线为振荡发散的。19.在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess

29、=_。20.当从0变化到时，惯性环节频率特性的极坐标图为第_象限的半圆。21.如果系统的开环传递函数在_s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。22.在某负反馈控制系统中，系统的前向传递函数，反馈传递函数，那么闭环系统临界稳定的Kn值为_。23.设某负反馈系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为_。24.闭环频域指标有带宽频率b、谐振频率r和_等。25.对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为_描述。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.前馈反馈复合控制系统27.稳态加速度误差系数Ka28.控制系统的BIBO稳定性29.根轨迹的幅值条件四、简答题(本大题共4小题，

30、每小题5分，共20分)30.试举出二个程序控制系统的例子。31.传递函数的概念适用于什么样的控制系统?32.设系统的开环传递函数为，试求系统的开环对数幅频特性高频段()渐近线的斜率。33.线性系统非齐次状态方程的解包含哪几个部分?每个部分表示什么含义?五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34.设控制系统的开环传递函数为，试用调整增益的方法，使相位裕量达到45°。35.设开环传递函数为，试应用劳斯数据，求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。36.设控制系统的方块图如题36图所示，已知输入信号为，求系统的稳态误差ess。全国2013年1月自学考试自

31、动控制理论(二）试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。选择题部分注意事项： 1答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题 纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1组成RLC电路的元件是A有源元件 B无源元件 C有源和无源元件 D有源或无源

32、元件2信号流图中，源点是指A支路 B输出节点 C混合节点 D输入节点3比例积分控制器的阶跃响应曲线应是4设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=式中，为无穷小的值，则x（t）为 A单位阶跃函数 B脉冲函数 C单位脉冲函数 D条形函数5设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为 A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.- 60dB/dec D.0dB/dec6线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的 A充分条件 B必要条件 C充分必要条件 D基本条件7开环传递函数为G(s)H(s)=则其根轨迹的分离点为 A.s

33、=-0.586 B.s=-1.586 C.s=-2.414 D.s=-3.34148在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是 ABCD9要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个 A低通滤波器 B高通滤波器 C带通滤波器 D积分器10滞后校正装置的最大滞后相角m= (>1) A.B.C.D.11已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为 A系统的校正 B系统的设计 C系统的分析 D系统的综合12设系统状态方程的系数矩阵则其特征多项式为 A.s2+4s+3 B.s2+2s C.s2+4s+l D.s2-4s+l13状态方程的解为 A. B. C. D.14

34、若系统具有可观测性，则常数b取值为 A.b-2 B.b=-2 C.b-1 D.b=-115下列系统中，具有状态可控的系统是 AB CD非选择题部分注意事项： 用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共1 0分）16输入信号驱动系统状态的变化，而状态的变化将决定系统_的变化。17超前校正装置相当于_滤波器。18开环传递函数为，绘制T从0变到时的根轨迹，需将开环传递函数化为_。19把所有满足_条件的点联结起来，便形成了根轨迹。20在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时，还可以确定两个性能指标，它们是_。21劳斯判据和赫尔维茨判据均

35、是_判据。22高阶系统的极点如果在根平面上虽靠近虚轴但附近有闭环零点，则对系统动态性能的影响_。23典型阶跃输入信号表达式是_。24积分环节的动态方程是，其传递函数为_。25常规控制器普遍采用_控制器。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共1 2分）26实频特性27根轨迹渐近线的倾角28状态完全可控29负载效应四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30为什么局部反馈校正能抑制所包围部分的参数波动？3 1简述开环传递函数中增加附加极点对系统动态和静态性能的影响。32试写出典型二阶系统的开环和闭环传递函数，并画出其结构图。33为消除由电网络构成的两个串联环节间的负载效应，可在它

36、们之间加一个隔离放大器，这个隔离放大器的输入阻抗和输出阻抗应如何选择？五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第3 5、3 6小题各1 0分，共28分）34设开环传递函数为，试求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。35已知开环传递函数为，参数A>0,B>0，用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。36试求出用三阶微分方程表示的系统的状态方程浙江省2014年4月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。选择题部分注意事项： 1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。2.

37、 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件2.下列性能指标中的_为系统的稳态指标。A.B.tsC.ND.ess3.电阻R和电感L串联，构成的系统应为_环节。A.比例B.惯性C.积分D.振荡4.某函数拉氏变换后为，求原函数f（t）的稳态值。A.0B.C.5D.5.某开环传递函数G(s)=，在斜坡输入作用下该系统的稳态误差为A.KB.0C.D.6.已知惯性环节G（s）=，则该极坐标频率特性图，位于第_象限。A.一B.二C.三D.四7.某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，如系统串联一个PD校正环节后，对于校正后的系统下列描述不正确的是A.系统的稳定性得到改善B.系统的快速性得到改善C.系统的抗高频能力明显提高D.系统的相位前移8.关于绘制根轨迹图，以下描述错误的是A.根轨迹始于开环极点，终于开环零点B.根轨迹的分指数等于特征方程的阶数