数控实训周实习报告

1、数控实训周实习报告数控实训周实习报告109313 陈陈 实习实习内容内容 发拉科发拉科第一章第二章实验总结实验总结数控机床安装调试数控机床安装调试激光干涉仪激光干涉仪第五章第三章第四章西门子系统认识西门子系统认识实习目的实习目的通过对数控机床安装,机床调试,系统认识,达到对数控的了解实习时间实习时间第一周到第六周实习地点实习地点实训基地实习过程实习过程第一二周对发拉科系统认识及连线第一二周对发拉科系统认识及连线第三四周对铣床加工中心安装调试第三四周对铣床加工中心安装调试第五六周对激光干涉仪安装调试第五六周对激光干涉仪安装调试,西门子系统认识西门子系统认识,球杆仪认识球杆仪认识发拉科发拉科FAN

2、UC数控系统概述数控系统概述FANUC系统组成部件FANUC系统部件连接系统部件连接第一章第一章一、一、FANUCFANUC数控系统的发展概况数控系统的发展概况 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。 80年代，其主要产品有F0和F15系列。 目前，以F0i与F16i、18i最为常见。（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/

3、18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。一、控制单元的连接(FANUC 0i-MB)2 硬件安装和连接硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将）在

4、机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，单元，CNC 主机箱主机箱,伺服放伺服放 大器，大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） I/O 卡卡，机床操作台机床操作台 I/O Link 轴轴手轮手轮 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同说明：根据不同的机床配置，可能有些不同 主轴电机主轴电机 伺服电机伺服电机注意: 一下对上面连接图的一个解说 . FSSB 光缆一般接左边插口。 2. 电源线可能有两个插头，一个为24V

5、输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。 具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。 3. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不 接此线）。 4. 串行主轴编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连 接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接 口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是 FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。 5. 对于 I/O LinkJD1A是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 6. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接

6、存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入输出操作，也可以进行 DNC 加工。对 0i-Mate C, 由于使用的伺服放大器是i 主轴is 伺服，带主轴的放大器 是 SPVM 一体型放大器，连接如下图所示从图可以知道以下几点JA2连接MDI手动编程 JYA2主轴电机的反馈 JF1 JF2 伺服电机的反馈 JD51A连接JD1ACP1连接24V电源输入 CP2电源输出 JD36AB连接电脑程序 JA7A到JA41连接串行主轴 JA40模拟主轴 JA3手轮 JD38网络接口 IOlink（JD1B）到主板(JD51A)I Olink（JD1A）到面板（JD1B） 各各 种种 接接 头头伺服伺服

7、/主轴放大器的连接主轴放大器的连接图图5-10 FANUC系统系统系列电源模块的连接系列电源模块的连接CX1A：交流200V控制电源输入，连接到机床控制变压器DC Link：DC300V输出，连接到主轴模块及进给模块CX1B：交流200V电压输出，连接到主轴模块的CX1AJX1B：模块之间信息连接，连接到主轴模块的JX1ACX4：系统急停信号，连接到机床面板的急停开关L1、L2、L3：三相交流电源输入，经接触器连接到伺服变压器CX2A、CX2B：直流电压DC24V输出，连接到主轴模块的CX2ACX3：MCC动作确认信号，连接到主接触器的控制线圈回路中DC Link：DC300V输入，连接到电源

8、模块的直流电压输出JA7B：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7AJY4：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器CX2A：DC24V输入口与电源模块的CX2B相连CX1A：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2BJX1A：模块之间信息接口连接到电源模块的JX1BJY2：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号CX2B：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2AU、V、W：连接到主轴电动机，为动力电源FANUC系统系统系列主轴模块的连接系列主轴模块的连接 FANUC系统系统系列主轴模块的连接电路系列主轴模块的连接电路二、伺服放大器模块的连接二、伺服放大器模块的连接三、机床三、

9、机床I/OI/O接口的连接接口的连接wFANUC 0iMA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。w在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC程序时，对各I/O设备的地址进行分配。数控机床安装调试数控机床安装调试一.实验的性质与任务是开设过程中必须进行的一项实验,该项实验与机床实验验收过程十分切合,在学习课程中,可以通过该实验将理论实际相结合,在完成该实验的过程中,认识相关检具,熟悉相关检

10、具用法,了解每一项精度第二章第二章三三. .实验过程实验过程 1. 1.车床加工中心床身水平安装车床加工中心床身水平安装 ( (1) 1) 通过调节如图通过调节如图1所示的地脚螺所示的地脚螺栓栓 (2) (2) 通过水平仪使车床加工中心床身水平通过水平仪使车床加工中心床身水平 2.2.主轴冷却机安装主轴冷却机安装 3. 3. 冷却槽及水泵冷却槽及水泵 5. 5.刀坐安装刀坐安装 图5 磁性坐表磁性坐表测试数据如下测试数据如下 8. Z8. Z轴刀座调整轴刀座调整 (1) (1)将调试棒安装至刀座将调试棒安装至刀座,将量表测头至欲测试棒顶端将量表测头至欲测试棒顶端 (2) (2)转动刀轴转动刀轴

11、,量测测试棒偏差量量测测试棒偏差量,若偏量若偏量0.01mm.取下测试棒再次安装测量取下测试棒再次安装测量,使偏值量使偏值量0.01mm. (3) (3)停止刀轴转动停止刀轴转动,移动移动Z轴轴,量测测试棒与主轴垂直度的状况量测测试棒与主轴垂直度的状况 (4) (4)以一推一送的方式调整螺丝以一推一送的方式调整螺丝,使使Z轴与主轴之垂直度轴与主轴之垂直度0.01mm 第一节第一节 组件介绍组件介绍图 1激光头和空气温度材质温度传感器激光头和空气温度材质温度传感器空气温度材质温度传感器空气温度材质温度传感器图 3各种镜组各种镜组图 4调节调节XL-80激光头激光头图 55 5 机床开机回零机床开

12、机回零, ,干涉镜通过磁铁装于被测干涉镜通过磁铁装于被测 轴上轴上, ,安装于极限位置安装于极限位置, ,以免撞镜以免撞镜. .6 如图如图6所示所示,以以X轴为例轴为例,反光镜安于工作台上反光镜安于工作台上,干涉镜安装干涉镜安装在在Z轴上轴上,通过手轮调节通过手轮调节Y Z 轴轴, 是反光镜与干涉镜水平对光是反光镜与干涉镜水平对光4 4 分别把空气温度分别把空气温度, ,材质温度传感器连接安装在机床外材质温度传感器连接安装在机床外壳和工作台上壳和工作台上7 调节三脚架和图调节三脚架和图5三角云台进行对光三角云台进行对光,线性干涉镜和线性干涉镜和反光镜定位反光镜定位(6)(6) X X轴方向移

13、动工作台如图轴方向移动工作台如图11,11,直到直到5 5颗指示灯熄灭颗指示灯熄灭, ,通过以上方式通过以上方式从新调节从新调节 激光头激光头, ,重新对光重新对光, ,直到在整个直到在整个X X轴方向上移动工作台指轴方向上移动工作台指示灯不熄灭为止示灯不熄灭为止(5) (5) 通过调节激光头后面的旋转步长通过调节激光头后面的旋转步长, ,三脚架三脚架, ,水平回转调整步长水平回转调整步长, ,使光束垂直射到目标使光束垂直射到目标, ,调整指行轮调整指行轮, ,直到光束反射到目标中心直到光束反射到目标中心, ,直到直到激光头上的激光头上的5 5颗指示灯全亮颗指示灯全亮图 10图图 11采集数据

14、采集数据第四节第四节1 1 如图如图12 1312 13所示所示 检测空气环境及材质温度检测空气环境及材质温度 2 2 通过机床程序收索通过机床程序收索31030,31030,得出机床螺距为得出机床螺距为12,12,以以6060为一个进程为一个进程, , 编辑程序编辑程序, ,程序如下程序如下, ,以以760760行程为例行程为例. .手动单短运行手动单短运行, ,待运行正常之待运行正常之后自动运行后自动运行. .AA:G0G90X-1 G4F4 X720 G4F4G4F1 X180 G4F4 :G0X0 G4F4 X721 :G4F1 X240 G4F1 X0G0X60 G4F4 X720

15、G4F4 G4F4 : G4F4 GOTOB AAG0X120 : X660 环境检测环境检测图 123 打开机床程序打开机床程序,收索收索30720,调到调到X轴轴,把写保护程把写保护程 序里面的序里面的 1 改为改为 0 ,开始采集数据开始采集数据4 进行自动数据采集设定进行自动数据采集设定,打开如下窗口打开如下窗口,将越程量将越程量 改为改为0.(5)(5) 分别打开以下窗口进行设定分别打开以下窗口进行设定 设定实验者设定实验者, ,轴轴, ,把读数时间设为把读数时间设为4 4秒秒, ,设定测量设定测量 次数及方向次数及方向(7)(7) 机床重复走动机床重复走动, ,得出以下分析图得出以

16、下分析图(8)(8) 通过分析得出以下数据通过分析得出以下数据, ,如下图所示如下图所示第四章第四章西门子系统认识西门子系统认识各组件连接第五章第五章 实验总结实验总结 通过这六周的实习通过这六周的实习, ,是我对数控机床从安装到调试是我对数控机床从安装到调试, ,到系到系统的认识有了一个大概的认识统的认识有了一个大概的认识 数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。但是由于机床整体比较庞大，很多部件都是在用户使要环节。但是由于机床整体比较庞大，很多部件都是在用户使用地点去安装，这其中涉及到几大方面：用地点去安装，这其中涉及到几大方面： 一是一是, , 地点的选择，选择合适的位置有利于生产或者地点的选择，选择合适的位置有利于生产或者实训的需要实训的需要 二是，线路的连接，它是将机床各个内外组件连接起来，二是，线路的连接，它是将机床各