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1、系统的z域信号流图知识点K2.16系统的z域信号流图主要内容：系统的z图基本要求：掌握系统的z图画法1Xidian University, ICIE.s系统的z域信号流图K2.16 离散系统的信号流图与公式1.框图与信号流图对应关系：2Xidian University, ICIE.s系统的z域信号流图2. 信号流图规则：（与连信号流图规则相同）x3 (z) = H1 (z)x1 (z) + H2 (z)x2 (z)x2 (z) = H1(z)x1(z)x3 (z) = H2 (z)x1(z)x4 (z) = H1(z)x1(z)+ H2 (z)x2 (z)+ H3 (z)x3 (z)x5 (

2、z) = H4 (z)x4 (z)x6 (z) = H5 (z)x4 (z)3Xidian University, ICIE.s系统的z域信号流图3.由框图到信号流图例 LTI离散系统的框图如下，画的信号流图。方法：选输入、输出、加法器输出、延迟器输出为变量，用点表示；传递函数在箭头处标注。4Xidian University, ICIE.s系统的z域信号流图4.公式må Pi Dii=1DY (z)H (z) =zsF (z)：流图行列式（特征行列式）DD = 1- å Li + å Li Lj - å Ll Lp Lq +Li, jP i ：第i条开

3、路的开路传输函数；：除去第i条开路后剩余流图的行列式；D im：从F(z) 到Yzs (z)的开路数。5Xidian University, ICIE.s系统的z域信号流图例2 由离散系统的信号流图，写出其系统函数 H(z)。z -1211-1F ( z )Y ( z )z -1z -111-2-3解：流图的环传输函数 ：L = -z-1,L = -2z-1,= -3z-2L123两个不接触环的环传输函数：L= L L = 2z-2 ,L= L L = 3z-3121213136Xidian University, ICIE.s系统的z域信号流图计算流图的特征行列式：D =1-(-z-1 -2z-1 -3z-2) +(2z-2 +3z-3) =1+3z-1 +5z-2 +3z-3流图的开路传输函数Pi及i :P = 2z-1,= 1 - (L + L ) = 1 + 2z-1 + 3z-2DD1123P = z-2 ,= 1- L = 1+ z-1221公式求H(z):2由åPi Dii=1D2z-1(1+ 2z-1 + 3z-2) + z-2(1+ z-1)H(z) =1+ 3z-1 + 5z-2 + 3z

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