最新自动线安装与调试实验报告书

1、精选优质文档-倾情为你奉上训练1 KNT-M601教学型自动线认识1 训练目的（1）认识KNT-M601型自动线（2）掌握KNT-M601各单元功能及结构组成（3）观察KNT-M601自动线中相关技术的应用情况2 训练器材KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆3 训练要求（1）认识KNT-M601自动线供料单元，掌握其结构组成及功能（2）认识KNT-M601自动线加工单元，掌握其结构组成及功能（3）认识KNT-M601自动线装配单元，掌握其结构组成及功能（4）认识KNT-M601自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能（5）认识KNT-M601自动线输送单元，掌握其结

2、构组成及功能4 训练步骤（1）认识KNT-M601自动线供料单元供料传输单元组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。供料传输单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。（2）认识KNT-M601.搬运单元（机械手单元）的基本结构功能搬运单元（机械手单元）组成：主要由铝合金型材基体、PLC控制系统等组成，气动搬运手（伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成）。搬运单元（

3、机械手单元）功能：将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至加工单元指定位置。（3）认识KNT-M601.自动线.加工单元加工单元组成：主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。功能：主要完成对毛坯件的模拟钻削加工，然后进行孔深度检测。（4）认识KNT-M601.自动线装配搬运单元装配搬运单元组成：主要由铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪机构、PLC控制系统等组成。装配搬运单元功能：将加工不合格品剔除。将加工合格的工件送至装配单元，并将装配完毕的工件送到检测分拣单元。（5）认识K

4、NT-M601自动线分拣单元分拣单元组成：主要由铝合金型材工作台架、气源组件、检测分拣机构和PLC等组成。其组成结构如图1-18所示。功能：将工件进行分类，分拣入槽。5 训练小结专心-专注-专业训练2 自动线传送带安装与调整1 训练目的（1）了解常用输送机构的形式（2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用2 训练器材皮带输送机、工具箱3 训练要求（1）认识皮带输送机结构组成及作用（2）能够正确安装皮带输送机，配合正确（3）能够进行皮带的位置及张紧调整，了解相关注意事项4 训练步骤（1）安装皮带输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾

5、架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为±0.1mm。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。（2）安装驱动装置安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在0.55mm的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安

6、装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。（3）安装托辊在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的1/21/3。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。（4）皮带输送机的最后找准为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：a所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。b所有的滚筒排成行，互相平行。c支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。 为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。（5）将机架固定在基础或楼板上皮带输送机固

7、定以后，可装设给料和卸料装置。（6）挂设输送带 挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用0.55t的手摇绞车。 在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。（7）皮带输送机安装后，需要进行空转试机在空转试机中，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带

8、负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行一次调整。5 训练小结训练3 灯光交替运行控制设计1 训练目的（1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法（2）掌握定时器、计数器的使用方法2 训练器材S7-200(CPU 226) PLC、按钮和指示灯各2只、导线若干3 训练要求应用PLC完成如下控制要求：（1）按下按钮SB1，灯L1、L2交替点亮，每盏灯每次点亮1秒，连续循环5次后灯L1、L2自动熄灭；（2）若期间按下按钮SB2，灯L1、L2均熄灭。4 训练步骤（1）任务分析（2）I/O分配（3）PLC接线（4）程序设计a.顺序功能图b.程序梯形图（5

9、）安装调试5 训练小结训练4 彩灯广告屏控制设计1 训练目的（1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法（2）掌握步进顺控设计法的使用方法2 训练器材S7-200(CPU 226) PLC、按钮和指示灯各2只、导线若干3 训练要求对彩灯控制器的要求如下：广告屏中间部分有4根灯管，从左到右排列，编号为14号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号2号3号4号，时间间隔为1S。4根彩灯全亮后，持续10S。然后按照4号3号2号1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再从4号灯管开始，按照4号3号2号1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后持续20S ，再按照1号

10、2号3号4号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述过程的循环。4 训练步骤（1）任务分析（2）I/O分配（3）PLC接线（4）程序设计a.顺序功能图b.程序梯形图（5）安装调试5 训练小结训练5 通过PPI网络控制远程灯光的亮灭有两台设备A、B，当A设备上的开关SA接通时，B设备上指示灯点亮，当A设备上的开关SA断开时，B设备上的指示灯灭。请用PPI通信实现控制功能。PLC使用CPU226。1.IO分配表（a）A设备输 入输 出输入元件输入点输出元件输出点SAI0.1（b）B设备输 入输 出输入元件输入点输出元件输出点指示灯Q0.02. PLC外部接线（a）A设

11、备PLC接线图（b）B设备PLC接线图3.通信参数设置表3-19 PLC通信地址设置表PLC地址A设备（主站）2B设备（从站）3在编程软件中进行如下操作：在PC与PLC建立连接后，打开STEP 7-Micro/WIN编程软件在，命令菜单中选择“系统块”，打开设置端口界面，利用RS-232/PPI编程电缆单独地把主站CPU 系统块里设置端口0 为2号站，波特率为9.6kbps，然后把系统块下载到相应的CPU 中（注意此时只下载系统块）。同样方法设置从站CPU 端口0 为3号站，波特率为了9.6kbps。4.数据规划表3-20 数据规划表操作A设备（2）B设备（3）NETWI0.1 IB0 VB0

12、：V0.1Q0.0 需要往从站写一个字节的数据，即2#PLC：IB0 3#PLC：VB05.控制梯形图（1）A设备（主站）1）控制梯形图：完成控制功能的梯形图，本任务中没有。2）网络控制程序：包含向导生成的子程序NET_EXE。3）调用网络控制子程序：要在程序中使用上面所完成的配置，须在主程序块中加入对子程序“NET_EXE”的调用。使用SM0.0 在每个扫描周期内调用此子程序，这将开始执行配置的网络读/写操作。梯形图如图3-81所示（2）B设备（从站）从站只需要编制控制梯形图：需要把从网络传送过来的数据分离（解析）出有效数据控制本机的输出。 从站数据解析程序训练6 开关型传感器安装与调试1

13、训练目的（1）掌握磁控开关的安装与调试方法（2）掌握光电开关的安装与调试方法（3）掌握光纤开关的安装与调试方法2 训练器材磁控开关、光电开关、光线开关、自动线、安装工具3 训练要求（1）磁控开关的安装与调试将磁控开关SC1、SC2装接到伸缩气缸的滑槽中；把磁控开关与控制器PLC相接，使得检测信号反馈给控制系统。（2）光电开关的安装与调试将光电开关SC3装接到供料单元的入料检测口；把光电开关与控制器PLC相接，使得检测信号反馈给控制系统。（3）光纤开关的安装与调试将磁控开关SC4装接到分拣单元的传感器支架上；把光纤开关的与控制器PLC相接，使得检测信号反馈给控制系统。4 训练步骤（1）磁控开关的

14、安装与调试磁控开关安装位置的调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁控开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。磁控开关的棕色引出线接PLC输入端子，蓝色引出线接24V电源负极。因为检测回路基本无负载，为保护接点不被烧毁，一般在棕色线上串联电阻限制电流大小；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路。在磁控开关上设置有LED，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视时观察。当气缸活塞靠近，磁控开关输出动作，输出“1”信号，LED亮；当没有气缸活塞靠近，磁控开关输出不动作，输出“0”信号，LED不亮。在气缸上安装磁控开关时，先把磁控开关装在气缸上，磁控开关的安装位置根据控制对象的要求调整，调整

15、方法简单，只要让磁控开关到达指定位置，用螺丝刀旋紧固螺钉（或）螺帽即可。（2）光电开关安装与调试通过传感器支架将光电传感器初步固定，然后连接电气接线。因为关电式传感器信号装换本身需外接电源，所以光电开关比磁控开关多出一根引出线，为三线制传感器。三线制传感器的引出线颜色分别为棕色、黑色、蓝色，电气接线时棕色接外部传感器电源24V的正极，黑色接控制器（此处为PLC）的输入端，蓝色接外部传感器电源24V的负极（0电势参考点）。光电开关的调整主要是位置及灵敏度的调整。光电开关具有检测距离长，对检测物体的限制小、响应速度快、分辨率高、便于调整等优点。但在光电开关的安装过程中，必须保证传感器到检测物的距离

16、必须在“检出距离”范围内，同时考虑被检测物的形状、大小、表面粗糙度及移动速度等因素。光电开关调整位置不到位，对工件反应不敏感，动作灯不亮；光电开关位置调整合适，对工件反应敏感，动作灯亮而且稳定灯亮；当没有工件靠近光电开关时，光电开关没有输出。（3）光纤开关安装与调试安装过程中，首先将光纤检测头固定，将光纤放大器安装在导轨上，然后将光纤检测头的尾端两条光纤分别插入放大器的两个光纤孔。然后进行电气接线，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线。使用螺丝刀来调整传感器灵敏度。调节灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。在检测距离固定后，当白色工件山现

17、在光纤测头下方时，“动作显示灯”亮，提示检测到工件，当黑色工件出现在光纤测头下方时，“动作显示灯”不亮，这个光纤式光电开关调试完成。5 训练小结训练7基于光电编码器的传送带位置控制训练 脉冲当量的测量1.理论脉冲当量计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43mm，则减速电机每旋转一周，传送带上工件移动距离L=×d=3.14×43=135.09mm。故脉冲当量为=L/500=0.27mm，即工件每移动0.27mm，光电编码器就发出一个脉冲。2.实测脉冲当量（1）皮带张紧度调整脉冲当量测试时必须仔细调整电动机与主动轴联轴的同

18、心度和传送皮带的张紧度。调节张紧度的两个调节螺栓应平衡调节，避免皮带运行时跑偏。传送带张紧度以电动机在输入频率为1Hz时能顺利启动，低于1Hz时难以启动为宜。（2）变频器参数设置测试时可把变频器设置为在BOP 操作板进行操作（启动/停止和频率调节）的运行模式，即设定参数P0700 = 1（使能BOP 操作板上的起动/停止按钮），P1000 = 1（使能电动电位计的设定值）。其它变频器参数设置为：P0700 = 2（指定命令源为“由端子排输入”）P0701 = 16（确定数字输入DIN1为“直接选择 + ON” 命令）P1000 = 3（频率设定值的选择为固定频率）P1001 = 25Hz（DI

19、N1的频率设定值）（3）输入输出分配表表4-11 输入输出分配输 入输 出输入元件输入点作用输出元件输出点作用AI0.0A信号线变频器Q0.0驱动电机BI0.1B信号线SCI0.3入料检测SB0I1.0停止按钮SB1I1.1启动按钮（4）连接光电编码器A/B相正交脉冲，Z相脉冲不使用，无外部复位和启动信号，所以A信号线接PLC的输入端子I0.0，B信号线接PLC的输入端子I0.1。（5）配置高速计数器选用HSC0，模式9，可利用高速计数器编程向（见本节知识拓展）导完成设置，配置后生成一个名为HSC_INT的子程序，可在主程序中引用.（6）编制测量程序在PC机上用STEP7-Micro/Win编

20、程软件编写PLC程序，主程序清单见图4-31，编译后传送到PLC。（7）脉冲当量计算脉冲当量=工件移动距离/编码器脉冲数把计算值填写到相应栏目中，重新把工件放到进料口中心处，按下启动按钮即进行下一次测试。进行三次测试后，求出脉冲当量平均值为：=（1+2+3）/3，请比较实测脉冲当量值与理论值。内容序号工件移动距离（测量值）高速计数脉冲数（测试值）编码器脉冲数（计算值）脉冲当量（计算值）第一次30045791144.750.26第二次2053167791.750.259第三次2403777944.250.24训练8 双作用气缸顺序控制回路1 训练目的（1）掌握气动系统的组成（2）掌握气动回路的设

21、计方法（3）掌握气动元件的运用与调整方法2 训练器材气源、电磁换向阀、速度控制阀、气缸、PLC、磁控开关3 训练要求应用PLC为控制器，完成两个双作用汽缸的顺序控制回路设计与安装，两双作用汽缸分别由两个双电控二位五通阀直接控制。两个双作用汽缸A、B的动作顺序如下：按下启动按钮SB1，A伸出，伸出到位后磁控开关SC2动作，控制B伸出；B伸出到位后磁控开关SC4动作，延时5秒B缩回，缩回到位后SC3动作，控制A 缩回；A缩回到位后SC1动作，为下一次启动做好准备。在整个控制过程中气缸活塞的进出速度可手动调节，系统设有停止按钮SB0，当SB0按下，两气缸恢复初始位置。4 训练步骤（1）任务分析系统控

22、制对象为一双作用气缸，通过两位五通单电控电磁换向阀组成气动回路，利用PLC实现电气控制，系统中使用到输入信号3个（即SB0SB1SC），输出信号1个（即Yv），选择西门子S7-226（AC/DC/RLY）PLC作为控制器。（2）I/O分配（3）PLC接线（4）气动回路设计（在气缸上标示出磁控开关的位置）（5）程序设计a.顺序功能图b.程序梯形图（6）安装调试5训练小结训练9 变频器外部端子控制1 训练目的（1）掌握MM440变频器的接线和调试方法（2）掌握使用外部端子对变频器进行控制的方法2 训练器材MM440变频器、开关3只、导线若干3 训练要求使用SA1控制变频器正转，SA2控制变频器反转

23、，使用面板控制变频器输出频率为20Hz。4 训练步骤（1）变频器接线（2）变频器参数设置表7-1 变频器参数设置序号参数及设定值参数功能1P0003 = 3设置用户参数访问等级为3级2P0700 = 2用外部端子控制变频器启停3P0701 = 1用DIN1控制正转启停4P0702 = 2用DIN2控制反转启停5P1000 = 1用面板设置变频器频率（3）调试1)接通变频器电源，观察变频器显示；2)接通DIN1上的拨动开关，观察电动机运转情况；3)通过面板上的增加键和减少键增减变频器频率，观察电动机转速的变化；4)断开DIN1上的拨动开关；5)接通DIN2上的拨动开关，观察电动机运转情况；6)通

24、过面板上的增加键和减少键增减变频器频率，观察电动机转速的变化；7)断开DIN1上的拨动开关；8)同时接通上述两个拨动开关，观察电动机运转情况，断开两个开关；9)断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。（4）训练记录用表序号数字输入状态电动机是否运转电动机运转方向DIN1DIN21OFFOFF2ONOFF3OFFON4ONON5训练小结训练10 变频器多段速控制1 训练目的（1）掌握MM440变频器的接线和调试方法（2）掌握使用多段速度对变频器进行控制的方法2 训练器材MM440变频器、开关3只、导线若干3 训练要求使用三个开关SA1、SA2、SA3选择10Hz、15Hz、25Hz的频率。4 训

25、练步骤（1）变频器接线（2）变频器参数设置表8-1设置变频器参数序号参数及设定值参数功能1P1000 = 3指定数字端子输入为固定频率2P0701 = 15端子5使用固定频率3P0702 = 15端子6使用固定频率4P0703 = 15端子7使用固定频率5P0700 = 1面板控制变频器启停6P1001 = 10设置段速1频率7P1002 = 15设置段速2频率8P1003 = 25设置段速3频率（3）调试1)接通变频器电源，观察变频器显示；2)按下变频器启动键 I 按启动变频器；3)按照下表接通端子5、6、7拨动开关，观察电动机运转情况，并做记录；4)按下变频器停止键 O 停止变 频器；5)

26、断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。（4）训练记录用表序号端子输入状态变频器输出765频率(Hz)电压(V)电流(A)100020013010410050116101711081115训练小结训练11 使用电位器进行变频器输出频率调节1 训练目的（1）掌握MM440变频器的接线和调试方法（2）掌握使用电位器对变频器输出频率进行控制的方法2 训练器材MM440变频器、电位器1个、导线若干3 训练要求使用变频器输出的10V电源作为模拟信号来源，通过电位器实现010V电压输入，接于通道1，故P0756 P0761均可采用缺省设定值。4 训练步骤1.硬件接线：图6-17 硬件接线图2变频器参数设置表6-39 变频器参数设置序号参数及设定值参数功能1P0700 = 1面板控制变频器启停（注意：模拟输入功能采用缺省设置）3.调试（1）接通变频器电源，观察变频器显示；（2）按下启动键 I 启动变频器；（3）旋转电位器，观察变频器输出变化并做记录；（3）按下停止键 O 停止变频器；（4）断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。 训练记录用表序号模拟输入电压（V）输出频率（Hz）输出电压（V）输出电流（A）10V21V33V45V57.5V68V79.5V810V训练12 基于S7-200PLC的步进电机位置控制1 训练目的（1）认识西门子