电动机及其控制PPT

1、三相异步电动机基本控制电路单相异步电动机直流电动机汽车电动机 是把是把交流电能交流电能转变为转变为机械能机械能的动力机械，的动力机械，广泛广泛（如：（如：机床、纺织机械、起重机、矿山机床、纺织机械、起重机、矿山机械等）、机械等）、（脱粒机、粉碎机、水泵及加工机械（脱粒机、粉碎机、水泵及加工机械等）、等）、（电风扇、空调、洗衣机、电冰箱及小（电风扇、空调、洗衣机、电冰箱及小功率电动工具等）。功率电动工具等）。电动机电动机发电机发电机电机电机直流电机直流电机交流电机交流电机（笼型、笼型、 绕线型）绕线型）特殊电机特殊电机接线盒接线盒转轴转轴机座机座定子定子铁心铁心定子定子绕组绕组接线盒接线盒端盖端

2、盖罩壳罩壳风扇风扇转子转子主要部件是由定子和转子两大部分组成。主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、轴承、风扇等部件。此外，还有端盖、轴承、风扇等部件。转轴转轴 三相异步电动机的定子三相异步电动机的定子是由机座、是由机座、定子铁心定子铁心和和定定子绕子绕 组组组成。组成。U1U2 三相异步电动机的转子是由转三相异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕子铁心、转子绕 组和转轴组成。组和转轴组成。（转子铁心槽内嵌有铸铝导条）（转子铁心槽内嵌有铸铝导条）（转子铁心槽内嵌有三相绕组）（转子铁心槽内嵌有三相绕组） 三相异步电动机的定子三相异步电动机的定子铁心中放入三相定子绕铁心中放入三相定子绕

3、 组。组。定子定子绕组绕组U1U2V1V2W1W2U1V1W1iuiviw t02 iuiwivitIi sinmu )120sin(Omv tIi )120sin(Omw tIi t =0iu u= 0= 0iv v为为负负值值iw w为为正正值值U1V1V2W1W2U2+ + +U1V1V2W1W2U2+ + + t=0360240120 t = 120 t = 240 t = 360U1V1V2W1W2U2+ + +U1V1V2W1W2U2+ + + U-V-W-U t02 iuiwivi 空间相差空间相差120120 角的三角的三相绕组，通入对称三相电流相绕组，通入对称三相电流时，产生

4、的是一对磁极的旋时，产生的是一对磁极的旋转磁场，转磁场， 如果改变流入三相绕组的电流相序如果改变流入三相绕组的电流相序, ,就能就能改变旋转磁场的旋转方向，三相异步电动机改变旋转磁场的旋转方向，三相异步电动机的旋转方向也就跟着改变。的旋转方向也就跟着改变。U1V1V2W1W2U2+ + +U-V-W-Un1U1V1V2W1W2U2+ + +U1V1V2W1W2U2+ + +U1V1V2W1W2U2+ + + t0iuiwivi t=0360240120U1V1W1iuiwivU1V1V2W1W2U2+ + + t = 120U1V1V2W1W2U2+ + +U1V1V2W1W2U2+ + +

5、t=0 t = 240 把三相异步电动机的三把三相异步电动机的三根线任意调换两根与电源相根线任意调换两根与电源相接，电动机旋转方向反向。接，电动机旋转方向反向。 t = 360 旋转磁场的磁极对数旋转磁场的磁极对数p与取决于三相定子绕组的结与取决于三相定子绕组的结构和连接方式。构和连接方式。pfn1160 (转转/每分）每分）电源频率电源频率电动机的磁极对数电动机的磁极对数7501000150030004321pn(转转/每分每分)U1U2V1V2W1W2+ + +SN+ff转子转子转速转速n异步电动机原理图异步电动机原理图+转子转子定子定子磁场转速磁场转速n1n 三相异步电动机转子在旋三相异

6、步电动机转子在旋转磁场的作用下转动起来，其转磁场的作用下转动起来，其转向与旋转磁场的转向相同。转向与旋转磁场的转向相同。磁场转磁场转速速n1转子转子感应电感应电动势动势(电流电流)n = (1s) n1转差率：转差率：0 s sN= 0.01 0.061 11 1n nn nn ns s 例例 一台额定转速为一台额定转速为1450r/min的三相异步电动机，的三相异步电动机，求：求：额定转差率。额定转差率。解：解：速）速）旋转磁场转速（同步转旋转磁场转速（同步转 1 1n n转子转速转子转速 n因为因为sN= 0.01 0.06，所以该电动机为，所以该电动机为4极电机，极电机，旋转磁场转速为旋

7、转磁场转速为1500 r/min。033033. .0 01500150014501450150015001 1N N1 1N N n nn nn ns sSTem10TstTmsmsNTNTem = f (S) TN 额定转矩额定转矩2 220202 22 22 22 21 1T Temem) )( (sXsXR RsRsRU UC CT T Tm 最大转矩最大转矩Tst 起动定转矩起动定转矩电动机的电磁转矩与电动机的电磁转矩与转差率之间的关系转差率之间的关系当当 U1 、R2 、X20为固定值时，为固定值时， 电动机的电磁转矩与转速之间的关系曲线。电动机的电磁转矩与转速之间的关系曲线。1

8、1) )1 1( (n ns sn n Tem = f (S)n = f (Tem)稳定运行时，电动机轴上输出的稳定运行时，电动机轴上输出的转矩等于负载转矩转矩等于负载转矩 Tem T2稳定运行区域：稳定运行区域：AB段段当负载转矩发生变化时，当负载转矩发生变化时，电动机能自动调节到新的电动机能自动调节到新的稳定运行状态。稳定运行状态。如：如：在在N点稳定运行，点稳定运行，TN=T2，当当T2 ，n , Tem ,2 2ememT TT T 时在时在D点稳定。点稳定。n0n1TemABTstTmnNTNNDnD2 2T T n0n1TemTstTmnNTNN 1. 额定转矩额定转矩TN N N

9、N NN N95509550n nP PT T 电动机额定运行时的转矩电动机额定运行时的转矩PN 单位：千瓦（单位：千瓦（kW）nN 单位：转每分（单位：转每分（r/min）TN 单位：牛单位：牛米（米（N m）例例 有两台功率相同的异步电动机，一台有两台功率相同的异步电动机，一台PN=7.5 kW，nN=962r/min，UN=380V，另一台，另一台PN=7.5 kW，nN=1450r/min，UN=380V，求电动机额定转矩。，求电动机额定转矩。解解 第一台第一台N NN NN N95509550n nP PT T m mN N4545. .74749629625 5. .7 79550

10、9550 第二台第二台m mN N4 4. .4949145014505 5. .7 795509550N N T T2. 最大转矩最大转矩Tm2 220202 22 22 22 21 1T Temem) )( (sXsXR RsRsRU UC CT T 令令0 0d dd demem S ST T0 020202 2m m X XR RS S代入得代入得:得临界转差率得临界转差率20202 21 1T Tm m2 2X XU UC CT T n0Tem1U11UU U1sm0Tm2R22RR R2Temn3. 起动定转矩起动定转矩Tst 过载能力过载能力 (最大转矩倍数最大转矩倍数) N N

11、T TT Tm mT T 起动瞬间起动瞬间 n=0，s=1 当当负载转矩负载转矩 T2Tst 时，时，电动机可电动机可。2 220202 22 22 22 21 1T TststX XR RR RU UC CT T Tst 起动转矩越大，起起动转矩越大，起动就越迅速。动就越迅速。N NT TT TK KSTSTSTST 2 220202 22 22 22 21 1T Temem) )( (sXsXR RsRsRU UC CT T 4.1 常用低压电器常用低压电器 凡对电能的生产、输送、分配和使用其控制、调凡对电能的生产、输送、分配和使用其控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均成为节、检测

12、、转换及保护作用的电工器械均成为电器电器。 低压电器是指在交流低压电器是指在交流50HZ额定电压额定电压1200V及以下及以下的交流电路或的交流电路或1500V及以下直流电路中工作的电器，及以下直流电路中工作的电器，主要用作接通或者断开电路。主要用作接通或者断开电路。 低压电器的种类繁多，按控制作用分低压电器的种类繁多，按控制作用分控制电器控制电器和和保护电器保护电器；按操作方式分为；按操作方式分为手动电器手动电器（如闸刀开关、（如闸刀开关、组合开关和按钮等）和组合开关和按钮等）和自动电器自动电器（热继电器、交流接（热继电器、交流接触器等）。触器等）。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。

13、主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。 操作操作手柄手柄闸刀闸刀分类：分类：刀开关按极数分刀开关按极数分:有有单极、双极和三极单极、双极和三极；按结构分有按结构分有平板式和条架式平板式和条架式；按操作方式分，有直接按操作方式分，有直接手柄手柄操作式、操作式、杠杆杠杆操操作机构式、作机构式、旋转旋转操作式和操作式和电动电动操作机构式；操作机构式；除特殊的大电流刀开关又采用电动操作方式除特殊的大电流刀开关又采用电动操作方式外，一般都进行手动操作。外，一般都进行手动操作。根据电源种类、电压等级、设备容量及使用根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。广泛用于照明电路和在电动机控制电场合来

14、选用。广泛用于照明电路和在电动机控制电路作电源引入用。路作电源引入用。接通或切断接通或切断电源、控制小型笼电源、控制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于交流交流50HZ50HZ、额定电压至、额定电压至500V500V及及以下控制线路中。以下控制线路中。 手柄手柄 HZ5B HZ5B型组合开型组合开关，适用于交流关，适用于交流50HZ50HZ，额定电压，额定电压380V380V及以下的电路及以下的电路中，可作电动机中，可作电动机起起动、停止、换向、动、停止、换向、变速变速之用。之用。 根据控制要求根据控

15、制要求、工作、工作电流及工作电电流及工作电压选择。压选择。汽车的灯光汽车的灯光组合开关组合开关转换开关（Q）接通或切接通或切断控制电路。断控制电路。 LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常闭触点）（常闭触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮（SB）短路保护电器短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电

16、路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。坏。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座高压熔断器高压熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器 熔体额定电流熔体额定电流被保护设备被保护设备的额定电流的额定电流熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为熔丝额定电流熔丝额定电流 = (1.5 2.5) 容量最大的容量最大

17、的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心交流接触器示意图交流接触器示意图用途：用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。电动机）的自动控制电器。i复位弹簧复位弹簧线圈线圈主触点主触点灭弧罩灭弧罩辅助触点辅助触点线圈线圈KM交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点 主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、主触点额定电压、额

18、定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流负载额定电压、电流电流ii热元件热元件双金属片双金属片 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途：用途：主要用于电动机的主要用于电动机的过载保护。过载保护。动断触点动断触点FR热元件热元件FR热继电器的原理图 用来传递或转换信号，或同时控制多个用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执电路，也可以直接控制小

19、容量电动机或其它电气执行元件。行元件。与交流接触器基本相同，只是容量小些，与交流接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。触点多些。 中间继电器主要考虑中间继电器主要考虑电压等级电压等级和和触点数触点数量。量。自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用于低用于低压电路压电路的短路、的短路、严重过严重过载及欠载及欠电压保电压保护。护。自动空气开关 正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的，正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的，严重过载或短路时，线圈因流过大电流而严重过载或短路时，线圈因流过大电流而产生较大的

20、电磁吸力，把衔铁往下吸而顶产生较大的电磁吸力，把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起过流保护作用。开锁钩，使主触点断开，起过流保护作用。欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁，主触欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁，主触点闭合，电压严重下降或断电时释放衔铁点闭合，电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开，实现欠压保护。电源电而使主触点断开，实现欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。压正常时，必须重新合闸才能工作。4.3 三相异步电动三相异步电动机的控制电路机的控制电路 一、用刀开关（一、用刀开关（或转换开关或转换开关）直接控制电路）直接控制电路控制电路简单。控制电路简单。没有失压保护没有失压

21、保护; 不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控； 不便频繁起、停控制。不便频繁起、停控制。 M3 Q FU刀开关控制电路刀开关控制电路 二、用接触器、按钮控制的单向运转电路二、用接触器、按钮控制的单向运转电路 1. 点动控制电路点动控制电路KM Q FUM3 KMSB主电路主电路控制电路控制电路闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SBKM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松SBKM线圈失电线圈失电 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSB点动控制点动控制KMSBSTKM Q FUM3 2. 单向运行控制电路单向运行控制电路FRKMSBSTP 用接触器本用接触器本身

22、的触点使其线身的触点使其线圈保持通电的环圈保持通电的环节称节称。 按按下下SBST KM得电得电 电动机电动机起动起动 按下按下SBSTP KM断断电电 电动机停电动机停止。止。FR过过载载保保护护直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制结构图直接起动控制结构图：按下起动按钮：按下起动按钮SBl，接触器，接触器KM线圈通线圈通电，与电，与SB1并联的并联的KM的辅助常开触点闭合，以保的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮证松开按钮SBl后后KM线圈持续通电，串联在电动线圈持续通电，串联在电动机回路中的机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续

23、运转控制。转，从而实现连续运转控制。：按下停止按钮：按下停止按钮SB2，接触器，接触器KM线圈断线圈断电，与电，与SBl并联的并联的KM的辅助常开触点断开，以保的辅助常开触点断开，以保证松开按钮证松开按钮SB2后后KM线圈持续失电，串联在电动线圈持续失电，串联在电动机回路中的机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。的主触点持续断开，电动机停转。 与与SBl并联的并联的KM的辅助常开触点的这种作用称的辅助常开触点的这种作用称为为自锁。自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。零压保护。 起起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路保护的是

24、串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。即停转。 起起零压（或欠压）保护的是接触器零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。自锁。 起起过载保护的是热继电器过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触

25、电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器器KM线圈断电，串联在电动机回路中的线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触的主触点断开，电动机停转。同时点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下FR的复的复位按钮，使位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。的常闭触点复位（闭合）即可。 4.3.2 可逆运转控制电路可逆运转控制电路FUKMFQM3 FRKMR KMF主触点接通，电动机主触点接通，电动机。KMR主触点接通，电动机主触点接通，电动机。 KMF、 KMR不能同时接通，不能同时接通，否则造

26、成电源短路。否则造成电源短路。KMF、 KMR同时接通，同时接通，会出现什么问题？会出现什么问题？主电路主电路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主触点闭合主触点闭合 正转正转按按SBF KMF通电通电辅动合闭合辅动合闭合 自锁自锁辅动断开辅动断开 互锁互锁要想改变电机要想改变电机转向，必须先按停止按钮。转向，必须先按停止按钮。具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改变电机转向，不必先按停止要想改变电机转向，不必先按停止

27、按钮，直接按相应的起动即可。按钮，直接按相应的起动即可。补充：补充：基本电气识图基本电气识图继电继电接触控制电气图分为接触控制电气图分为电气控制原理图电气控制原理图电气设备安装图电气设备安装图电气设备接线图电气设备接线图 2. 电气元件必须用电气元件必须用国家统一规定的图形符号和文字国家统一规定的图形符号和文字符号标注。符号标注。 3. 同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起，但，但用同一文字标明用同一文字标明。 4. 电气控制原理图中的全部触点都电气控制原理图中的全部触点都按按“ 常常”状态状态绘出。绘出。 1. 电器原理图分为电器原理图分为主电

28、路主电路和和控制电路控制电路。主电路画。主电路画 在左侧（或上方），控制电路画在右侧（或下方）在左侧（或上方），控制电路画在右侧（或下方） 。各。各电气元件按动作顺序电气元件按动作顺序由上到下、从左到右由上到下、从左到右依次排列。依次排列。 3. 结合说明书或有关的技术资料把控制线路划结合说明书或有关的技术资料把控制线路划分成几个部分，按动作先后逐一进行分析。分成几个部分，按动作先后逐一进行分析。 4. 搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁及电路的保护环节等。及电路的保护环节等。 2. 先看主电路，由电源到被控设备（由上到下），先看主电路，由电源到被控设

29、备（由上到下），了解各电气设备的特点和控制要求。了解各电气设备的特点和控制要求。 1. 首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。液压和气动的工作原理。三相异步电动机的三相异步电动机的铭牌和技术数据铭牌和技术数据向使用者简要说明电动机的一些额定数向使用者简要说明电动机的一些额定数据和使用方法。据和使用方法。例：某电动机铭牌数据如下。例：某电动机铭牌数据如下。 三相异步电动机三相异步电动机型号型号Y132 M - 4 功率功率7.5kW 频率频率50HZ电压电压 380V 电流电流15.4A 接法接法 转速转速 1440 r/min

30、 绝缘等级绝缘等级B 工作方式工作方式 连续连续 年年 月月 编号编号 电机厂电机厂1. 型号型号Y 132 M - 4三相异步电动机三相异步电动机机座中心高机座中心高(mm)磁极数磁极数机座长度代号机座长度代号(S短机座短机座 ;M中机座中机座;L长机座长机座)2. 功率功率PN 额定运行时，轴上输出的机械功率。额定运行时，轴上输出的机械功率。 输入功率输入功率 COS3NN1IUP 效率效率1N/ PP 3. 电压电压UN 额定运行时，定子绕组上应加的额定运行时，定子绕组上应加的线电压线电压。4. 电流电流IN 在在UN、 PN时，时，流入定子绕组的流入定子绕组的线电流线电流。5. 转速转

31、速nN 在在UN、 PN、 IN时，时，电动机电动机转子转子的转速。的转速。1U1V1W2U2V2W1U1V1W2U2V2W6. 接法接法 电动机三相定子绕组的接线方法。电动机三相定子绕组的接线方法。1U1V1W2U2V2W1U1V2U2V2W1W接线盒接线盒接线盒接线盒 接接Y接接7. 频率频率 fN 我国电网频率为我国电网频率为50HZ。8. 温升及绝缘等级温升及绝缘等级电动机常用绝缘材料分为五个等级。电动机常用绝缘材料分为五个等级。AEBFH最高允许温度最高允许温度/C1051201301551809. 工作方式工作方式连续工作、短时工作、断续周期工作。连续工作、短时工作、断续周期工作。

32、10. 其他其他可从电工手册中查得可从电工手册中查得功率因数、效率、功率因数、效率、N NT TT Tm mN NT TT TSTSTN NI II ISTST三相异步电动机三相异步电动机的选择的选择1. 电动机容量（功率）的选择电动机容量（功率）的选择选择选择原则原则电动机的电动机的起动转矩起动转矩负载转矩负载转矩。电动机在运行时的温升不超过其容许值。电动机在运行时的温升不超过其容许值。电动机应具有一定的过载能力。电动机应具有一定的过载能力。选择选择方法方法调查统计类比法。调查统计类比法。分析计算法。分析计算法。2. 电动机类型的选择电动机类型的选择 结构简单，工作可靠，维护方便。但起动性能

33、差，结构简单，工作可靠，维护方便。但起动性能差，适用于空载或轻载起动的生产机械（风机、水泵、一适用于空载或轻载起动的生产机械（风机、水泵、一般机床等）。般机床等）。 价格较贵，起动性能好，适用于起重机、轧钢机价格较贵，起动性能好，适用于起重机、轧钢机等。等。3. 结构形式的选择结构形式的选择 卧式（轴为水平）、立式（轴为垂直）、卧式（轴为水平）、立式（轴为垂直）、开启式、开启式、封封闭式、闭式、防护式。防护式。4. 额定电压的选择额定电压的选择5. 转速的选择转速的选择 电动机的转速愈低则体积愈大，价格也愈高，电动机的转速愈低则体积愈大，价格也愈高，功率因数和效率也就低，同步转速有功率因数和效率也就低，同步转速有3000 rmin；1500rmin； 1000 rmin；750 rmi