卫星载波相位定位原理

1、2022-3-241卫星载波相位定位原理卫星载波相位定位原理主讲人主讲人 申申 浩浩2022-3-2422022-3-243itjtitijttR(c )2002, 黄劲松2022-3-2442022-3-2452022-3-246Sj(t0)Sj(ti)0N0kN0Int()i2022-3-247N0Fr0N0Int( )iFrit0ti0i0000NtttkjkjkIntNtttikijkijk02022-3-248调制波载波调制信号2022-3-2492022-3-2410卫星信号的生成接收机重建载波(c )2 0 0 2 , 黄 劲 松2022-3-24112022-3-2412 at

2、2022-3-2413jjbaTtbtjbatt 2022-3-2414,aaabbbTtt TtttjbbaaTtTt tttft 2022-3-2415ba ( 5- 14)513514)512 jijijbajbbaafffffTTTfTftTft设为卫星发射的载波频率，为接收机本振产生的定参考频率，且，同时考虑到T，则有顾及（）和（两式，（）式可改写为 ( 5- 15)bafftftba ( 5 - 1 4 )51 351 4 )51 2 jijijbajbbaafffffTTTfTftTft设为卫星发射的载波频率，为接收机本振产生的定参考频率，且，同时考虑到T，则有顾及（）和（两式，

3、（）式可改写为 ( 5 - 1 5 )bafftft 2022-3-24161212121 51 6cC51 5f ( 5 - 1 7 )c5ab 传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k121 1i n tfff - - ( 5 - 1 8 )ccc( 5 - 1 8 )kjjkjabk ）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j 的载波相位测量的观测方程。1212121 516cC515f ( 5- 17)c5ab传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波

4、传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k1211i ntfff - - ( 5- 18)ccc( 5- 18)kjjkjabk）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j的载波相位测量的观测方程。1212121 516cC515f (5-17)c5ab传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k1211intfff - - (5-18)ccc(5-18)kjjkjabk）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j的载波相位测量的

5、观测方程。1212121 51 6cC51 5f ( 5 - 1 7 )c5ab 传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k121 1i n tfff - - ( 5 - 1 8 )ccc( 5 - 1 8 )kjjkjabk ）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j 的载波相位测量的观测方程。2022-3-24172022-3-24182022-3-24192022-3-24202022-3-2421单差单差双差双差三差三差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt2022-3-24