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文档简介
1、11、 杆AB由固定铰链支座A和双铰刚杆CD支承在水平位置，AD铅直，尺寸如图所示，单位为m。设作用于杆端的铅直载荷P=2kN，杆重不计。求支座A和杆CD作用于AB的反力。22、悬臂梁的A端是固定端。梁上作用着集度（单位长度上载荷的大小）为q=4kN/m的均布载荷，梁的自由端B还作用着与铅直线成角 的集中载荷P=5kN，梁长l =3m，求固定端的反力。 2533、 曲杆ABCD, ABC=BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=?44、曲柄OA以匀角速度 绕固定轴O转动，丁字杆BC沿水平方向往复平动，OA=r。求在图示位置时杆BC的速度和加速度。
2、55、 半径为R的车轮沿直线作纯滚动, 已知轮心O点的速度及加速度 ,求车轮与轨道接触点P的加速度OvOa6分析：大小 ？ 2 方向 ？ 故应先求出 nPOPOOPaaaa RvO/ （） 例例1 半径为R的车轮沿直线作纯滚动, 已知轮心O点的速度及加速度 ,求车轮与轨道接触点P的加速度OvOa解：轮O作平面运动，P为速度瞬心，7 由于此式在任何瞬时都成立，且O点作直线运动，故而RadtdvRdtdOO1（） 由此看出，速度瞬心P的加速度并不等于零，即它不是加速度瞬心当车轮沿固定的直线轨道作纯滚动时，其速度瞬心P的加速度指向轮心以O为基点，有 其中： 做出加速度矢量图，由图中看出： （ 与 等值反向） 即nPOPOOPaaaaRvRvRRaaRaOOnP
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