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1、用VJC编程1.SVJC1.SVJC界面介绍界面介绍菜单栏菜单栏模块库模块库主程序窗口主程序窗口垃圾箱垃圾箱工具栏工具栏新建项目文件新建项目文件打开项目文件打开项目文件保存项目文件保存项目文件进入仿真环境进入仿真环境缩小流程图程序缩小流程图程序帮助帮助全图观看流程图程全图观看流程图程序序放大流程图程序放大流程图程序虚拟机器人流程图虚拟机器人流程图程序程序虚拟机器人转向模虚拟机器人转向模块块虚拟机器人直线行虚拟机器人直线行走模块走模块设置运动速度设置运动速度设置运动时间设置运动时间运动方向为后退运动方向为后退表示让机器人表示让机器人以以8080的速度前的速度前进进0.50.5秒秒设置转动速度设置

2、转动速度设置转动时间设置转动时间转动方向向左转动方向向左表示让机器人表示让机器人以以8080的速度向的速度向右转右转0.50.5秒秒指挥机器人指挥机器人先前进一段先前进一段距离，然后距离，然后向右转向右转红外测障模块（检红外测障模块（检测周围的障碍物）测周围的障碍物）碰撞检测模块（检碰撞检测模块（检测正在发生的撞击）测正在发生的撞击）地面检测模块（检地面检测模块（检测地面的颜色）测地面的颜色）亮度检测模块（检亮度检测模块（检测周围光线亮度）测周围光线亮度）示例程序判断方式判断方式“”表示表示“是是”的的意思意思表示障碍物在表示障碍物在右边右边表示如果发现表示如果发现障碍物在右边障碍物在右边则执

3、行左分支则执行左分支“左转左转”模块，模块，反之执行反之执行“右右转转”模块模块左分支左分支右分支右分支永远循环模块（不永远循环模块（不停的重复同一过程）停的重复同一过程）条件判断（按照条条件判断（按照条件选择处理过程）件选择处理过程）条件循环模块（按条件循环模块（按条件循环同一过程）条件循环同一过程）多次循环模块（按多次循环模块（按次数循环同一过程）次数循环同一过程）示例程序条件判断条件判断设置对话设置对话框框点击这里选择点击这里选择要判断的变量要判断的变量条件判断条件判断设置对话设置对话框框选择红选择红外变量外变量选择选择“红红外变量一外变量一”点击确点击确定退出定退出条件判断条件判断设置对话设置对话框框判断变量设置判断变量设置为红外变量一为红外变量一选择右边有障选择右边有障碍碍程序含义表示如果右边有障碍则继续前进，如果没有则向右转。2.SVJC2.SVJC仿真系统界面介绍仿真系统界面介绍虚拟机器人虚拟机器人设置障碍物设置障碍物退出仿真系统退出仿真系统机器人位置坐标机器人位置坐标活动场地活动

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