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文档简介
1、FP1系列可编程序控制器的结构及性能4.3 FP1系列可编程序控制器的结构及性能 FP1 FP1系列系列PLCPLC有有C14C14、C16C16、C24C24、C40C40、C56C56、C72C72等型号,虽然是等型号,虽然是小型机,但它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本小型机,但它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。相同。4.3 FP1系列可编程序控制器的结构及性能一、硬件配置一、硬件配置 1 1、控制单元、控制单元 控制单元设有与编程器、计算机相连的接口,与控制单元设有与编程器、计算机相连的接口,与I/OI/O扩展单元(或扩展单元(或A/DA/D、D/AD/
2、A转换单元)相连的扩展口,输入转换单元)相连的扩展口,输入输出端子,电源输入和输出端子等。输出端子,电源输入和输出端子等。C24C24控制单元提供控制单元提供输入点输入点1616个,输出点个,输出点8 8个;个;C40C40控制单元提供输入点控制单元提供输入点2424个,个,输出点输出点1616个。个。 一、硬件配置一、硬件配置 1 1、控制单元、控制单元 以以C24C24型控制单元的外形图为例说明各部分的作用型控制单元的外形图为例说明各部分的作用: : (1)RS232 (1)RS232接口接口 只有只有C24C24、C40C40、C56C56和和C72C72四种型号的四种型号的C C型机才
3、配有型机才配有RS-232RS-232接口,利用该接口能与接口,利用该接口能与PCPC机通信编程,也可连接其他外部设机通信编程,也可连接其他外部设备(如智能操作板,条形码判读器和串行打印机等)。备(如智能操作板,条形码判读器和串行打印机等)。 (2)(2)电源端子电源端子 FP1FP1的主机有交、直流电源两种类型,交流型接的主机有交、直流电源两种类型,交流型接100100240V240V交流电源,直流型接交流电源,直流型接24V24V直流电源。直流电源。 一、硬件配置一、硬件配置 1 1、控制单元、控制单元 (3)(3)存储器和主存储器插座存储器和主存储器插座 该插座可用于连接存储器该插座可用
4、于连接存储器EPROMEPROM和主存储器和主存储器E2PROME2PROM。 (4)(4)工作方式选择开关工作方式选择开关 该开关有三挡:该开关有三挡: “RUN”RUN”挡为运行挡挡为运行挡 “PROG”PROG”挡为编程挡挡为编程挡 “REMOTE”REMOTE”挡则可使用编程工具(挡则可使用编程工具(FPFP编程器编程器或或 使用编程软件的计算机),改变使用编程软件的计算机),改变PLCPLC 工作方式为工作方式为“RUN”RUN”或或“PROG”PROG”。 一、硬件配置一、硬件配置 1 1、控制单元、控制单元 (5)(5)输出接线端子输出接线端子 C24C24型主机有型主机有8 8
5、个输出端,编号为个输出端,编号为Y0Y0Y7Y7,其接地(,其接地(COMCOM)端各自)端各自独立。独立。 (6)I/O(6)I/O扩展标签和状态指示灯扩展标签和状态指示灯 标签可供标注各标签可供标注各I/OI/O口均有一个发光二极管(口均有一个发光二极管(LEDLED)用于指)用于指示其通、断状态。示其通、断状态。 (7)I/O(7)I/O扩展单元接口插槽扩展单元接口插槽 用于连接用于连接FP1FP1扩展单元及扩展单元及A/DA/D、D/AD/A转换单元、链接单元。转换单元、链接单元。 一、硬件配置一、硬件配置 1 1、控制单元、控制单元 (8(8)输入端子接线)输入端子接线 C24C24
6、型主机有型主机有1616个输入端,分为两组(共地),编号分别为个输入端,分为两组(共地),编号分别为X0X0X7X7、X8X8XFXF。 (9)(9)直流电源输出端子直流电源输出端子 在在FP1FP1主机内部均配有一个供输入使用的主机内部均配有一个供输入使用的24V24V直流电源。直流电源。 (10)(10)编程器接口插座(编程器接口插座(RS-422RS-422) 可用该插座经过可用该插座经过FPFP的外设专用电缆连接编程工具的外设专用电缆连接编程工具 (FPFP编程器编程器或使用编程软件的计算机)。或使用编程软件的计算机)。 一、硬件配置一、硬件配置 1 1、控制单元、控制单元 (11)(
7、11)波特率选择开关波特率选择开关 有有96009600、1920019200(bpsbps)两挡,当主机连接编程工具时,)两挡,当主机连接编程工具时,应根据不同的外设选定波特率。应根据不同的外设选定波特率。 (12)(12)可调输入电位器可调输入电位器 FP1FP1的主机有的主机有1 14 4个可调输入(个可调输入(C14C14、C16C16型为一个,型为一个,C24C24型型有两个,有两个,C40C40以上型有以上型有4 4个),编号为个),编号为V0V0V3V3。当调节该电位器。当调节该电位器时,对应于主机内部的时,对应于主机内部的4 4个特殊数据寄存器(个特殊数据寄存器(DT9040D
8、T9040DT9043DT9043)的内容在的内容在0 0255255之间变化,相当于外部输入可调的模拟量。之间变化,相当于外部输入可调的模拟量。 I/O I/O链节单元,链节单元, A/DA/D转换单元,转换单元, D/AD/A转换单元转换单元 C14C14或或C16C16系列,系列,E8E8系列,系列,E16E16系列,系列,E24E24系列,系列,E40E40系列系列C24C24、C40C40、C56C56或或C72C72系列、系列、E8E8系列、系列、E24E24系列、系列、E40E40系列、系列、E16E16系列、系列、E40E40系列、系列、E24E24系列、系列、E24E24系列
9、、系列、E16E16系列、系列、E8E8系列、系列、E24E24系列、系列、E40E40系列、系列、E40E40系列、系列、E40E40系列、系列、E24E24系列、系列、E16E16系列、系列、E8E8系列。系列。主机一级扩展单元,二级扩展单元,智能单元和链接单元。主机一级扩展单元,二级扩展单元,智能单元和链接单元。 2 2、扩展单元、扩展单元FP1FP1主机(控制单元)可连接两极扩展单元,还可以连接配置的智能主机(控制单元)可连接两极扩展单元,还可以连接配置的智能单元和链接单元,其系统扩展如表所示单元和链接单元,其系统扩展如表所示3 3、智能单元、智能单元FP1 A/DFP1 A/D转换单
10、元与转换单元与 D/AD/A转换单元如表所示。转换单元如表所示。表表4.2 FP14.2 FP1智能单元规格表智能单元规格表类 型性 能 说 明工 作 电 压型 号FP1 A/D转换单元模拟输入通道:4通道/单元模拟输入范围:05V,010V,020mA数字输出范围:K0K100024V DCAPF1402100240V ACAPF1406FP1 D/A转换单元模拟输入通道:2通道/单元模拟输入范围:05V,010V,020mA数字输出范围:K0K100024V DCAPF1412100240V ACAPF1416 4 4、链接单元、链接单元 FP1FP1链接单元与链接单元与C-NETC-NE
11、T适配器如表所示。适配器如表所示。 类类 型性型性 能能 说说 明工明工 作作 电电 压型压型 号号FP1 I/OLINKFP1 I/OLINK单元用在单元用在FP3/FP5FP3/FP5和和FP1FP1之间进行之间进行I/OI/O信息交换的接口单元信息交换的接口单元24V DCAPF173210024V DCAPF1732100240VACAPF1736C-NET240VACAPF1736C-NET适配器适配器 RS485RS485RS422/RS232CRS422/RS232C信息转换器。信息转换器。 用于用于PLCPLC与计算机之间的通信通信介质(与计算机之间的通信通信介质(RS485R
12、S485口):两线制或双绞口):两线制或双绞线电缆线电缆24V DCAPF853210024V DCAPF8532100240VACAPF8536S1240VACAPF8536S1型型C-NETC-NET适配器适配器RS485RS485RS422RS422用于用于FP1FP1控制单元的信号转换器。用于控制单元的信号转换器。用于C-NETC-NET适配器与适配器与FP1FP1控制单元之间的通信控制单元之间的通信APF15401APF15401 5 5、编程工具、编程工具 一种是一种是FP1FP1手持编程器进行程序编辑,另一种是使用编程软手持编程器进行程序编辑,另一种是使用编程软件的个人计算机。件
13、的个人计算机。二、类型及技术性能二、类型及技术性能 1. 1. 类型类型 FP1FP1是日本松下电工生产的小型是日本松下电工生产的小型PLCPLC产品,该产品有产品,该产品有C14C14C72C72多种规格,形成系列化。多种规格,形成系列化。 它集它集CPUCPU、I/OI/O、通信等诸多功能模块为一体,具有体积小,、通信等诸多功能模块为一体,具有体积小,功能强、性能价格比高等特点。功能强、性能价格比高等特点。 适用于单机、小规模控制,在机床、纺机、电梯控制等适用于单机、小规模控制,在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用,特别在中小企业推广应用。领域得到了广泛的应用,特别在中小企业推广应用。 FP1FP1分为主机、扩展、智能单元三种。分为主机、扩展、智能单元三种。 其中主机包括其中主机包括1414点、点、1616点、点、
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