汽车防盗器BCM通信协议

1、防盗器BCM通信协议物理层描述其中6pin引脚定义列于表1。引脚定义1电源地（Ground）2NC3NC4唤醒（WAKEUP5RX（RKE接收）6TX（RKE发送）表1引脚定义二链路层描素1. 工作电平BCM工作电平：12VRKE工作电平：12V2. 通讯电平空闲电平：5V有效电平：低电平位格式使用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。数据以小头方式传送（即先发低位）通讯方式RKE和BCM!过USART进行数据通讯（全双工）波特率9600BPS校验方式Checksum交互模式RKE（2500防盗器）和BCM（电子车身模块）的交互模型见图2。1.BCM发送T12.R

2、KE发送TwakbcmWAKEBCM图2交互模型其中：(1) Twakerke大于300us,唤醒RKEWAKERK信号变高电平，表示BCM数据发完，RKE重回休眠状态；(2) Twakebcm大于300us，唤醒BCMWAKEBC信号变高电平，表示RKE数据发完，BCM重回休眠状态；(3) T1是BCM在接收到RKE响应后再发送下一帧的时间，为10ms-5000ms,般取50ms。(4) T2是BCM发送命令后RKE的响应时间，为小于50ms；T3是RKE发送命令后BCM的响应时间，为小于50ms；(5) 主动发送方发送完数据后最多等待300ms,如收不到对方的应答信号马上重发，最多重发5次

3、，如重发5次还收不到对方应答信号不再重发，丢弃此帧数据；(6)周期性信号无须应答，车速为周期性信号；3. 命令/应答帧格式分为命令帧和应答帧，结构如图2/3所示。一帧由5BYTE组成。一帧组成一个命令字。整个通讯过程由发送方(RKE或BCM发送命令字，接收方接收命令，执行操作或获得状态信号，并发回应答确认。数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由发送方发出，响应帧是接收方对命令帧的响应。图3应答帧结构HEADERRKE命令帧和响应帧帧头为0XF6,BCM命令帧和响应帧帧头为OXFC长度:1BYTE;RKE响应帧为:0XF60XAA，长度：2BYTESBCM响应帧为：0XFC0X55，长度：2BY

4、TESCOMMAND为RKE或BCM发送的命令类型，字节数：1BYTEDATA:数据区包含传送的数据，RKE命令帧发命令参数，BCM发送各种状态位，长度:2BYTESCHKSUM是校验字节，COMMANDDATA累加和，取低字节，长度：1BYTES例1:RKE命令BCM开启行李箱RKE命令帧：0XF60x4B00000x4BBCM向应帧：OXFC0X55例2:BCM向RKE发送各种开关信号BCM各WAKEU信号置高，等待300us，发送命令帧：0XF60X2D0x010x000X2E（开关状态：ACC电源开,其他信号关）RKE响应帧：0XF60XAABCMI攵到RKE响应帧，如无其他信息发送将

5、WAKEU信号置低，RKE进入休眠；三.命令分类定义（1）.RKE/RKE各种命令定义如下表:命令名称命令码数据1数据2信号方向信号类型相关描述实时车速0X1E车速值高位车速值低位BCM*RKE周期性信号在发动机运转时给出车速信号，单位:公里开关状态信号0X2D开关状态位0X00BCM*RKE应答式各种开关闭合或断开的状态开/闭锁0x3C0x010X00RKEBCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁动作0x020X00在ACC-OFF状态，执行闭锁动作开行李箱0x4B0X000X00RKE*BCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁（行李箱）动作升/降车窗驱动信号0X5A0X010X00RK

6、EBCM执行升窗动作0x020X00应答式执行降窗动作0X030X00停止升/降窗动作0x010X00关方向灯0x020X00方向灯闪一下(2).开关状态位定义如下表方向灯驱动0X690x030X00RKEkBCM应答式方向灯闪两下0x040X00方向灯闪二下0x050X00方向灯短闪三下0X060X00方向灯闪烁18秒0X070X00方向灯闪烁25秒0X080X00方向灯一直闪烁0X090X00方向灯闪1下延时1.5秒重复三次结束喇叭驱动0X780x010X00RKE*BCM应答式喇叭停止鸣叫0x020X00喇叭鸣叫一声0x030X00喇叭鸣叫两声0x040X00喇叭鸣叫三声0x050X00

7、喇叭短鸣三声0X060x00喇叭鸣叫四声0X070X00喇叭鸣叫25秒0X080X00喇叭一直鸣叫0X090X00喇叭鸣叫一声延时1.5秒。重复三次结束警示LED驱动0X870x010X00RKEBCM应答式关警示LED0x020X00每2S闪烁2次停2秒0x030X00长亮2S0x040X00长亮3S0x050X00亮2秒，停2秒0X060X00一直闪烁0X070X00一直长亮请求BCM上传开关信号0X960X000X00RKE*BCM应答式BCM检测开关信号状态上传给RKE如RKE请求BCM上传开关信号或上电以及七种开关信号有一种状态发生改变，BCM次性将BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7ACC电源行李箱引擎盖前左边门前右边门后左边门后右边门无所有开关信号状态上传到RKE，“1”表示开，“0”表示关；例：RKE发出请求上传开关信号指令帧：0XF60X960x000x000X96BCMI攵到指令数据帧后，发出响应帧：0XFC0X55