吊车控制系统及故障检修ppt课件

1、吊车控制系统及缺点检修电气作业区 许怡锋主要内容主要内容 吊车概述 吊车电气控制原理 吊车缺点检修 一、吊车概述一、吊车概述1.1 1.1 吊车的作用吊车的作用 本文所指的吊车就是本文所指的吊车就是2#2#炉两台炉两台15t15t的抓斗式桥式起重机，它担负的抓斗式桥式起重机，它担负着球团原料倒运和保送的重担，是竖炉球团消费中一个重要的环节。但着球团原料倒运和保送的重担，是竖炉球团消费中一个重要的环节。但吊车电气缺点率较高，处置费时，影响消费的稳定。现对吊车电气控制吊车电气缺点率较高，处置费时，影响消费的稳定。现对吊车电气控制系统进展简单地分析，希望能对检修人员迅速处置缺点带来协助。系统进展简单

2、地分析，希望能对检修人员迅速处置缺点带来协助。1.2 1.2 吊车的根本构造吊车的根本构造 吊车普通由操作室、桥架、大车运转机构、小车运转机构、起吊车普通由操作室、桥架、大车运转机构、小车运转机构、起升开闭机构等组成。桥架由主梁、端梁和走台构成。大小车运转机构由升开闭机构等组成。桥架由主梁、端梁和走台构成。大小车运转机构由相应的电动机、制动器、减速安装和车轮组成。起升开闭机构由电动机、相应的电动机、制动器、减速安装和车轮组成。起升开闭机构由电动机、减速安装、卷筒、制动器和抓斗等组成，它的控制较为复杂。减速安装、卷筒、制动器和抓斗等组成，它的控制较为复杂。 抓斗是吊车重要的部件，由主卷升降、副卷

3、开闭驱动钢丝绳来控制。其操作过程可分为四个步骤：降斗，张开的抓斗下降到物料堆上。此时主副卷钢绳组以一样的速度下降，抓斗自重主要由主卷来接受。闭斗，这时抓斗已抓入物料，主卷不动，副卷钢绳向上，使抓斗闭合升斗，抓斗抓满物料后，主副卷钢绳以一样的速度上升，直到抓斗到预定高度止开斗，抓斗运转到卸载点上空，主卷不动，副卷钢绳下降，抓斗张开，卸出物料。 二、吊车电气控制原理二、吊车电气控制原理2.1 2.1 吊车根本电气设备吊车根本电气设备 吊车的动力源为三相绕线式转子电动机，制动安装为电磁抱闸吊车的动力源为三相绕线式转子电动机，制动安装为电磁抱闸YBYB。 整个构造由整个构造由5 5个电机驱动，一个用于

4、小车运转机构，两个用于大边个电机驱动，一个用于小车运转机构，两个用于大边运转机构，两个用于抓斗的升降开闭，其详细型号为：小车电机运转机构，两个用于抓斗的升降开闭，其详细型号为：小车电机DxDx，YZR160L-6YZR160L-6，7.5KW7.5KW；大车电机；大车电机Dd1Dd1、Dd2Dd2，YZR180L-6YZR180L-6，15KW15KW；抓斗电机；抓斗电机Dz1Dz1、Dz2Dz2，YZR315M-8YZR315M-8，90KW90KW。其中小车电机联动台的凸轮控制器直接控。其中小车电机联动台的凸轮控制器直接控制，大车和抓斗电机由于功率大，采用联动台控制接触器开闭间接控制。制，

5、大车和抓斗电机由于功率大，采用联动台控制接触器开闭间接控制。 绕线式异步电动机转子绕组同定子绕组一样接成星型，敏相绕绕线式异步电动机转子绕组同定子绕组一样接成星型，敏相绕组的始端联接在三个铜人民警察的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环，组的始端联接在三个铜人民警察的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环，环与轴之间都是相互绝缘的，在上用弹簧压着碳刷，起动和调整电环与轴之间都是相互绝缘的，在上用弹簧压着碳刷，起动和调整电 阻阻经过电刷和转子绕组联接。如以下图所示：经过电刷和转子绕组联接。如以下图所示： 绕线式转子异步电机在转子中串电阻启动，能改善电动机的机械特性，减少电动机在启动过程中的启动电流，增大启

6、动转矩，起到平稳调速的作用。 吊车所用的电阻器有三种类型：小车电阻器，型号为RK54-160M2-6/1C3 大车电阻器RK54-180L-6/2C3 抓斗电阻器RZ56-315M-8/9C3 。其中RK型电阻，在控制器处于第一挡时，有一相电阻是开路的，没有串接在电机转子回路中，只需两相电阻串接在回路中，因此启动电阻较大，使电动机以较小的启动力矩平稳启动。 操作室内装有QB28型联动台，由防护式的左、右控制箱，活动式坐椅入脚踏开关组成。右箱装有信号灯、电锁和紧急开关，用于控制大、小车电动机。左箱装有起动、停顿按钮，用于控制抓斗升降开闭。 左右两箱中均有主令控制器和凸轮控制器。其中左箱一个手柄即

7、主令控制器驱动凸轮直接控制小车电机起动、正反转和调速，另一个手柄驱动凸轮控制接触器Zcd、Fcd的通断来实现两台大车电机的正反转，同时还能实现起动和调速。右箱两个手柄分别控制抓斗的升降、开闭以及调速，该控制系统由手柄、凸轮、接触器组成。 吊车采用的接触器主要有：主接触器XC，型号为CJ35-400大车接触器Zcd、Fcd，型号为CJ35-115抓斗升降开闭接触器，型号为CJ35-400抓斗电阻切换接触器，型号为CJ35-265。2.2 2.2 吊车电气控制系统吊车电气控制系统 吊车电气控制系统主要由以下几部分组成：照明讯号配电维护吊车电气控制系统主要由以下几部分组成：照明讯号配电维护系统、小车

8、控制系统、大车控制系统和抓斗控制系统等。系统、小车控制系统、大车控制系统和抓斗控制系统等。2.2.1 2.2.1 照明讯号配电维护系统照明讯号配电维护系统 该系统主要是对总电源进展分配、变换，供电组主回路、控制该系统主要是对总电源进展分配、变换，供电组主回路、控制回路和照明回路。其电气原理图如回路和照明回路。其电气原理图如2.12.1所示。所示。 1. 1.照明讯号系统照明讯号系统 从主电路取从主电路取380V380V的电，经变压器降压后得到的电，经变压器降压后得到220V220V和和36V36V的电，的电，其中其中220V220V电供应桥架底下照明和插座，电供应桥架底下照明和插座，30V30

9、V电供应操作室照明和脚踏开关电供应操作室照明和脚踏开关JTKJTK吊车起动前报警。吊车起动前报警。 图2.1 配电维护照明讯号系统 2.配电维护系统 主要采用三个控制屏BG、PZ1、PZ2作为吊车的配电维护安装。三相电经维护柜BG内的隔分开关DK和主接触器XC到各机构的主电路和控制电路。在XC控制回路和抓斗控制回路中有以下控制和维护机构： 电锁HA：是一个带钥匙的元件，确保只需岗位工人才干启动吊车。 启动按钮QA：用于接通主接触器XC。 急停按钮JK：在事故形状下紧急迫断XC，从而断开吊车电源。 零位联锁触点Kx、Kd：要使XC接通，左箱手柄必需在中间零位，否那么控制回路不能构成回路，XC不能

10、接通，一切电机就不能起动。防止了手柄置于任务位置时接通电源发生危险动作而呵斥的损伤，故而对起动机起到零位维护作用。 门平安开关MK和AK：装于门栏杆处，防止有人上下吊车或在吊车上任务时，岗位工人误送电发惹事故。 过流继电器GLJ：当电动机过载或线路出现短路时，切断主接触器XC，断开吊车电源。 行程限位开关Xx、Xd、Xcz：分别控制小车前后行程、大车左右行程及抓斗主副卷的上升行程。2.2.2 小车控制系统 小车由左箱手柄转动凸轮直接控制电动机正反转。如下图,DX是小车电机，TX是电磁抱闸安装，ZX是调整电阻，KX是小车凸轮控制器。其凸轮触点闭合表如图2.2所示。其中触点1用于零位维护，触点2只

11、在零位和正转向前时接通；触点3只在零位和反转向后时接通；中间四副触点47用来控制电动机的正反转；最后四副触点811用来切换电动机转子所串电阻，以启动电动机和调理转速。图2.2 小车凸轮触点闭合表 当左箱手柄 Kd、Kx在零位，停顿按钮TA、急停按钮JK、电锁HA、门极限MK与AK、大小车极限和一切过流继电器GLJ处于闭合形状时，按下启动按钮QA，主接触器XC通电吸合并自锁，控制回路得电。三相电中有一相D2直接与电动机定子绕组衔接。假设将手柄打到正转1位，触点2、4、6闭合此时XC触点2、极限1Xx和自锁触点通电，定子绕组通电，TX得电松开，转子接入全部电阻，小车电动启动在最低转速档。图2.3

12、大车凸轮触点闭合表 当手柄打在正转2、3、4、5各挡时，触点811逐个闭合，依次短接转子电阻，小车电动机转速由低到高。在运转中，假设行程开关被触动，那么XC失电断开主回路和控制回路，TX失电，在强力弹簧作用下对电动机进展制动，迅速停车。 将手柄打到反转各挡时，情况与打在正转各挡时类似XC经触点3、极限2Xx和自锁触点通电。2.2.3 2.2.3 大车控制系统大车控制系统 大车控制系统与小车的类似，由左箱中的一个手柄转动大车控制系统与小车的类似，由左箱中的一个手柄转动凸轮控制接触器凸轮控制接触器ZCZC和和FCFC间接实现正反转，大车电机三相中也有一相间接实现正反转，大车电机三相中也有一相D2D

13、2直接与定子绕组衔接。当大车控制手柄在零位时，按下启动按钮，直接与定子绕组衔接。当大车控制手柄在零位时，按下启动按钮，接触器接触器XCXC吸合，控制回路得电。将手柄打到正转吸合，控制回路得电。将手柄打到正转1 1挡，触点挡，触点2 2接通接通即点即点3737和和8181接通，接通，ZCZC得电吸合，电动机接入不平衡电阻正向起得电吸合，电动机接入不平衡电阻正向起动。当手柄打到正转动。当手柄打到正转2 2、3 3、4 4、5 5各挡时，凸轮触点各挡时，凸轮触点4 41111逐个闭合，逐个闭合，两台电动机依次切除调速电阻，电动机转速上升到达最高速。大车两台电动机依次切除调速电阻，电动机转速上升到达最

14、高速。大车凸轮闭合表如图凸轮闭合表如图2.32.3所示。所示。 当把手柄打到反转当把手柄打到反转1 1挡时，触点挡时，触点3 3接通即点接通即点3737和和8787接通，接通，FCFC得电吸合，电动机接入不平衡电阻反向起动。其它情况与正转类得电吸合，电动机接入不平衡电阻反向起动。其它情况与正转类似。吊车普通是短时或断续任务制，虽然不对称切除电阻，电流似。吊车普通是短时或断续任务制，虽然不对称切除电阻，电流不平衡，但采用凸轮控制器直接切换电阻，能获得较多的起动级数，不平衡，但采用凸轮控制器直接切换电阻，能获得较多的起动级数，线路简单，节省投资。线路简单，节省投资。2.2.4 2.2.4 抓斗控制

15、系统抓斗控制系统 抓斗由操作室内的右箱控制，其中一个手柄驱动凸轮控抓斗由操作室内的右箱控制，其中一个手柄驱动凸轮控制接触器制接触器1ZCZ1ZCZ、1FCZ1FCZ的吸合来实现主卷的升降，另外一个手柄驱动的吸合来实现主卷的升降，另外一个手柄驱动凸轮控制接触器凸轮控制接触器2ZCZ2ZCZ、2FCZ2FCZ的吸合来实现副卷开闭。其电气原理图的吸合来实现副卷开闭。其电气原理图如图如图2.42.4所示。所示。 当各维护电路正常时，按下启动按钮当各维护电路正常时，按下启动按钮QAQA，接触器，接触器XCXC吸合，吸合，其常开触点接通其常开触点接通KMKM线圈，送上线圈，送上PZ2PZ2内的断路器内的断

16、路器2ZK2ZK，把右箱手柄打到，把右箱手柄打到零位零位K1K1，那么零位继电器，那么零位继电器LYJZLYJZ通电并自锁，抓斗控制回路得电。同通电并自锁，抓斗控制回路得电。同时断电延时继电器时断电延时继电器1LSJZ1LSJZ6LSJZ6LSJZ得电吸合，其常闭触点断开，故交得电吸合，其常闭触点断开，故交流接触器流接触器1JSCZ1JSCZ6JSCZ6JSCZ处于释放形状。处于释放形状。 为了防止主副卷不同步，右箱两个手柄普通同时操作，只在抓为了防止主副卷不同步，右箱两个手柄普通同时操作，只在抓料时，单独操作控制抓斗开闭的手柄，使斗抓满料。料时，单独操作控制抓斗开闭的手柄，使斗抓满料。 当同

17、时操作手柄向前时，触点K2闭合，接触器1ZCZ、2ZCZ通电吸合，那么主副卷定子绕组得电，转子绕组接入全部电阻低速起动。因1ZCZ、2ZCZ常闭触点断开，断电延时继电器1LSJZ、2LSJZ失电释放，其常闭触点延时0.2秒吸合，使得交流接触器1JSCZ、2SJCZ得电切除第一段电阻，电机第一次加速；因1JSCZ、2JSCZ常闭触点断开，使3LSJZ、4LSJZ失电释放，其常闭触点延时0.4S后，使3JSCZ、4JSCZ得电切除第二段电阻，电机第二次加速；同理，延时0.6后5JSCZ、6JSCZ得电切除第三段电阻，电机第三次加速到达最高速。 由于采用了时间继电器控制主副卷电动机，因此不同步误差很

18、小，不影响抓斗的升降，电机由低速逐渐到达最高速，电流由小到大，使得电机起动转矩特性较软，对电机冲击较小。图2.4 抓斗电气原理图 三、吊车缺点检修三、吊车缺点检修 吊车控制系统采用的是有触点的交流继电器-接触器控制。由于触点受其因有机械寿命和恶劣任务环境的影响，以及很高的任务频率，故发生缺点的频率也相对较高，所以对其进展日常维护和检修任务很重要。我公司对吊车的设备利用率要求较高，检修人员必需加强日常维护，另外，设备发生缺点时，必需尽能够缩短检修时间，以保证消费的顺行。这都要求检修人员具有较强的技艺，并掌握一定的方式方法。下面引见几种快捷有效的检修方法和技巧，以供参考。 感观法 就是经过人的眼睛、耳朵、鼻子以及手等觉得器官，感知缺点情况，获取缺点信息，对缺点做出初步判别。比如：当发生某一缺点时，了解缺点景象后，我们可以经过眼睛察看，看有明显的缺点点；也可以用耳朵听缺点声音