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领航与导航
领航
导航
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《领航与导航》全套课件,领航与导航,领航,导航,全套,课件
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2 无线电定位无线电定位?无线电领航元素的测量和各元素之间的关系1.无线电方位的概念无线电方位的概念?无线电方位线无线电方位线?电台磁方位角电台磁方位角QDM(Magnetic Bearing to Facility)?电台真方位角QUJ(True Bearing to Facility)QDRRBQDMNmNmMHNTQUJNTQTE?飞机磁方位角飞机磁方位角QDR(Magnetic Bearing from Facility)?飞机真方位角QTE(true radial of the station )?相对方位角相对方位角RB(Relative Bearing to Station)?表明电台相对于飞机纵轴的方位。?QDM,QDR,RB的范围:的范围:0360QDRRBQDMNmNmMHNTQUJNTQTEQDM,QDR,RB的相互关系的相互关系QDM=MH+RBQDR=QDM180?无线电领航元素的测量?机载自动定向仪ADF?地面低、中频NDB?测量领航元素为RB?结合航向系统或者惯性导航系统提供的航向信号,可以利用RMI或者相对方位指示器显示QDR和QDM。无线电罗盘RMIADF指示器?甚高频全向信标接收机?地面VOR台?测量QDR和QDM ,引导飞机沿VOR台提供的 航道(由VOR径向线形成)自动飞行和做非精密进近着陆。课堂练习课堂练习请根据给出的无线电方位角确定飞机的位置1、QDR1352、QDM1353、MH0RB454、MH180RB45NmE(QDR90)W(QDR270)S(QDR180)ADCB?2. 无线电定位无线电定位?利用机械无线电领航设备测得的无线电方位,在航图上画出方位线来确定飞机位置,称为无线电定位,这种方法确定的飞机位置是实测位置实测位置?(一)无线电定位的基本原理和方法(一)无线电定位的基本原理和方法?四种定位方式四种定位方式 :?定位(测角测角定位)?定位(测距测角定位)?定位(测距测距定位)?双曲线定位(测距差定位)(二)无线电定位方法(二)无线电定位方法1、预定点定位预定点定位利用机载无线电领航设备,飞机在预先确定的位置点定位的方法称为预定点定位。利用机载无线电领航设备,飞机在预先确定的位置点定位的方法称为预定点定位。2、即时定位即时定位利用机载无线电领航设备,在当时时刻进行定位的方法称为即时定位。利用机载无线电领航设备,在当时时刻进行定位的方法称为即时定位。2.2利用机载无线电领航设备进行定位利用机载无线电领航设备进行定位?双台定位双台定位?飞行中,如果地面有两个电台时,对于有两部测角无线电设备的飞机,可以实现同时刻双台定位;对于一部测角无线电设备的飞机只能先后测出两个电台的方位,然后通过计算确定飞机位置,实施定位;如果地面有一个用于测角的电台(VOR或NDB)和DME台,可以实现定位(一)双台定位实施方法(一)双台定位实施方法定位定位或或 定位定位1、用、用RMI同时刻双台定位(同时刻双台定位( )NmNmQDR190QDR2320NDBVORADFVORVOR2、用ADF指示器配合HSI/CDI同时刻定位2、用ADF指示器配合HSI/CDI同时刻定位QDR130QDR2270NmNDBNmVORHDGFROBS 3、双台计算法预定点定位3、双台计算法预定点定位利用侧方台,飞机进入预定方位线时,结合后方台或前方台确定的偏航距离,确定出飞机进出预定方位线的位置。利用侧方台,飞机进入预定方位线时,结合后方台或前方台确定的偏航距离,确定出飞机进出预定方位线的位置。XTKTKE4、VOR/NDB结合DME定位利用利用VOR/NDB台结合台结合DME台实施台实施定位,其定位精度高于定位,其定位精度高于定位。定位。(二) 单台定位(二) 单台定位利用航线侧方的一个电台也可确定飞机位置,称为单台定位。单台定位的特点是:连续对一个电台测量两次方位,取得两条方位线,然后通过作图或计算即可确定飞机位置。利用航线侧方的一个电台也可确定飞机位置,称为单台定位。单台定位的特点是:连续对一个电台测量两次方位,取得两条方位线,然后通过作图或计算即可确定飞机位置。1、单台截距离法定位1、单台截距离法定位在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角(两条无线电方位线),并且求出飞机进入第二条方位线时飞机到电台的距离。按这一距离在第二条方位线上截取一点,就是飞机进入第二条方位线时的位置。在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角(两条无线电方位线),并且求出飞机进入第二条方位线时飞机到电台的距离。按这一距离在第二条方位线上截取一点,就是飞机进入第二条方位线时的位置。MCQDR1-QDR2DGS*(T2-T1)T1T22、正切电台心算法定位2、正切电台心算法定位在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角,计算出在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角,计算出正切电台正切电台(第二条方位线)时飞机距电台的距离,按这一距离在第二条方位线上截取一点,就是飞机正切电台(进入第二条方位线时)的位置。(第二条方位线)时飞机距电台的距离,按这一距离在第二条方位线上截取一点,就是飞机正切电台(进入第二条方位线时)的位置。(1)正切电台前)正切电台前45(27,14 )法( )法(2)正切电台前后角法定位)正切电台前后角法定位正切电台前45(27,14 )法452745 法 法D到台到台D平飞平飞27 法 法D到台到台2D平飞平飞D到台D平飞正切电台前后角法正切电台前后角法D到台D平飞1 / tg 60 / D
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