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领航与导航
领航
导航
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《领航与导航》全套课件,领航与导航,领航,导航,全套,课件
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第十三章 区域导航（第十三章 区域导航（RNAV：Area Navigation）?区域导航概述?VOR/DME，DME/DME区域导航?INS/IRS区域导航?GNSS区域导航?FMS(综合区域导航）1 区域导航概述区域导航概述?区域导航概念?区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。?导航方式：导航方法，同时涉及航路及空域结构?台基导航设备：VOR、DME、GNSS?机载自主导航设备：INS、IRS?任意希望的路径（定位方法）：?航路点（waypoint，地理坐标）?航线坐标（飞机相对与计划飞行航线的位置）区域导航与传统导航的对比分析绝对法：地理坐标（飞机在地球上的绝对位置）相对法：相对与电台定位RNAV按照飞行计划转换到航线坐标，计算出向前方航路点的已飞距离或待飞距离及航迹偏离；所有计算在大圆航线上计算在地图投影平面上计算导航计算区域导航传统导航项目导航传感器RNAV计算机（包括导航数据库）无线电导航接收机机载设备VOR/DME 、DME/DME、INS/IRS、GNSSNDB、VOR、DME导航设施航路点脱离电台台址而自行定义的任何地理位置点电台逐台飞行航路结构?区域导航精度要求?RNP (Required Navigation Performance)：对于在规定的空域内运行所需要的导航性能的描述。RNP类型根据航空器至少由95的时间内预计能达到的导航性能精度的数值来确定。?基本RNAV?航迹跟踪精度：RNP4?航道宽度：10NM?对应的导航设备：公布距离小于100NM以内的VOR/VOR或VOR/DME台网?精密RNAV?RNP1?航道宽度：4NM?对应的导航设备：GNSS、INS?区域导航航路?固定航路?在该区域内永久的区域导航航路，只能由具备区域导航能力的飞机做RNAV运行。如L888航路，三亚飞行责任区RNP10航路，京沪平行航路?偶然航路?在该区域内公布的短期性RNAV航路?随机航路?非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行计划自行确定的航路?终端区（航站）航路?RNAV标准进场航线?RNAV进近程序?RNAV标准离场航线?RNAV等待程序?天津/滨海（2003年2月试飞，2004年2月19日生效）?北京/首都（2003年7月试飞，2006年使用）?拉萨/贡嘎（RNP进近2005.4.25）2 区域导航的基本工作原理区域导航的基本工作原理?基本原理:导航计算机单元?选定和编排飞行计划?修改飞行计划?计算大圆航线期望航迹?在地理坐标上定位?导航计算，输出导航参数VOR/DMEDME/DMEGNSS/INSTASALTMH飞行数据存储单元自动数据输入单元控制显示单元普通仪表电子移动式航图显示导航数据空中数据?1 输入数据 输入数据?导航数据库?硬数据硬数据（导航台的位置、标高、频率等）?关于航路点的软数据软数据?实时数据实时数据，从导航设备如GPS接收机、INS等来的实时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据?导航计算机在完成导航计算的过程中，需要用到导航数据库的数据。2.导航计算导航计算导航计算机在接收到各个传感器传来的定位信息后，进行逻辑判断和算法优化，得出飞机准确的位置，然后与计划航线数据进行比较，计算出导航参数，如应飞航向、预达时刻、已飞/未飞距离、偏航距离、地速、航迹角、偏航角等。3.输出数据且制导输出数据且制导制导制导：导引和控制飞行器按一定规
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